本技术涉及换盘机构，具体涉及一种自动分穴摆盘换盘装置。
背景技术：
1、在手机零配件组装过程中，经常需要取放物料和摆盘操作。目前采用的人工操作的方式难以满足大规模的生产，同时人工取放料对于产品的外观伤害较大，引起产品的不良而造成浪费。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本技术提供一种自动分穴摆盘换盘装置，该装置能够自动完成了自动上空料盘、产品自动摆盘以及满料盘自动收集的整个过程，提高了产品转盘的工作效率以及产品的良率。
2、本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种自动分穴摆盘换盘装置，包括机架，所述机架上设有自动出空盘机构、空盘移动机构、自动堆盘机构、分穴摆盘机构和分间距传送机构，所述自动出空盘机构包括第一输送单元和第一夹紧单元，所述自动堆盘机构包括第三夹紧单元和第二输送单元，所述第一输送单元用于将料盘运送至第一夹紧单元处，所述第一夹紧单元用于将料盘夹紧，所述空盘移动机构用于将所述第一夹紧单元上的料盘搬运至所述第三夹紧单元处，所述第三夹紧单元用于将料盘夹紧，所述分间距传送机构用于输送载具中的产品，所述分穴摆盘机构用于将载具中的产品搬运至第三夹紧单元处的料盘内，所述第二输送单元用于收集所述第三夹紧单元处的料盘。
4、优选地，所述自动出空盘机构还包括第一支撑架，所述第一支撑架上固定设有第一支撑台和第二支撑台，所述第二支撑台位于所述第一支撑台的上方，所述第一输送单元安装于所述第一支撑台上，且所述第一输送单元能够将所述第一支撑台处的料盘输送至所述第二支撑台，所述第一夹紧单元安装于所述第二支撑台上，且所述第一夹紧单元能够将所述第二支撑台处的料盘夹紧。
5、优选地，所述第一输送单元包括第一丝杆升降模组、第一滑动平台和第一托板，所述第一丝杆升降模组竖直地安装于所述第一支撑台上，所述第一托板固定连接于所述第一滑动平台上，所述第一滑动平台连接于所述第一丝杆升降模组上，且所述第一丝杆升降模组能够驱动第一滑动平台进行上下运行，所述第一夹紧单元包括第一夹紧气缸和第一夹紧板，所述第一夹紧气缸水平地安装于所述第二支撑台上，所述第一夹紧板固定连接于所述第一夹紧气缸的活塞杆上。
6、优选地，所述空盘移动机构包括第二支撑架、第三支撑架、第一竖直驱动单元、第二竖直驱动单元、第一水平驱动单元、第一旋转单元和第二夹紧单元，所述第一水平驱动单元和第二夹紧单元安装于所述第二支撑架上，所述第一水平驱动单元连接于所述第三支撑架，且所述第一水平驱动单元能够驱动所述第三支撑架进行水平方向的运动，所述第一竖直驱动单元、第二竖直驱动单元和所述第一旋转单元安装于所述第三支撑架上，所述第一竖直驱动单元用于将所述第一夹紧单元上的料盘搬运至第二夹紧单元处，所述第二夹紧单元用于将料盘夹紧，所述第一旋转单元用于将第二夹紧单元上的料盘旋转，所述第二竖直驱动单元用于将第二夹紧单元上的料盘搬运至所述第三夹紧单元处。
7、优选地，所述第二支撑架上固定设有第一滑轨，所述第三支撑架滑动地安装于所述第一滑轨上，所述第一水平驱动单元包括第一水平气缸，所述第一水平气缸连接于所述第三支撑架上，且所述第一水平气缸能顾驱动所述第三支撑架沿着所述第一滑轨进行水平滑动，所述第一竖直驱动单元包括第一竖直气缸、第一吸嘴架和第一吸嘴，所述第一吸嘴架连接于所述第一竖直气缸的活塞杆，所述第一吸嘴架上固定设有所述第一吸嘴，所述第二竖直驱动单元包括第二竖直气缸、第二吸嘴架和第二吸嘴，所述第二吸嘴架连接于所述第二竖直气缸的活塞杆，所述第二吸嘴架上固定设有所述第二吸嘴，所述第一旋转单元包括第一旋转电机、第一转动架和第三吸嘴，所述第一转动架连接于所述第一旋转电机的转轴，所述第三吸嘴固定安装于所述第一转动架上，所述第二夹紧单元包括第二夹紧气缸和第二夹紧板，所述第二夹紧气缸水平地安装于所述第二支撑架上，所述第二夹紧板固定连接于所述第二夹紧气缸的活塞杆上。
8、优选地，所述自动堆盘机构还包括第四支撑架，所述的第三夹紧单元水平地安装于所述第四支撑架，所述第二输送单元竖直安装于所述第四支撑架上，且所述第二输送单元能够沿着所述第四支撑架进行上下运动。
9、优选地，所述第三夹紧单元包括第三夹紧气缸和第三夹紧板，所述第三夹紧气缸水平地安装于所述第四支撑架上，所述第三夹紧板固定连接于所述第三夹紧气缸的活塞杆上，所述第二输送单元包括第二丝杆升降模组、第二滑动平台和第二托板，所述第四支撑架上设有竖直布置的第二滑轨，所述第二滑动平台滑动地安装于所述第二滑轨上，所述第二托板固定连接于所述第二滑动平台，所述第二丝杆升降模组连接于所述第二滑动平台且所述第二丝杆升降模组能够驱动所述第二滑动平台沿所述第二滑轨进行上下滑动。
10、优选地，所述分间距传送机构包括第六支撑架、第二水平驱动单元和第三水平驱动单元，所述第二水平驱动单元安装于所述第六支撑架上，所述第三水平驱动单元连接于所述第二水平驱动单元，且所述第二水平驱动单元能够驱动所述第三水平驱动单元进行水平方向的运动，所述第三水平驱动单元上连接所述载具，且所述载具在所述第三水平驱动单元的作用下能够进行水平方向的运动。
11、优选地，所述第六支撑架上设有第三滑轨，所述第二水平驱动单元包括第二水平气缸以及连接于所述第二水平气缸的支撑板，所述支撑板滑动地安装于所述第三滑轨上，所述支撑板上设有第四滑轨，所述载具滑动地安装于所述第四滑轨上，所述第三水平驱动单元包括第三水平气缸，所述载具连接于所述第三水平气缸的活塞杆上。
12、优选地，所述分穴摆盘机构包括第五支撑架，所述第五支撑架固定于所述机架上，所述第五支撑架上设有x轴直线模组，所述x轴直线模组上设有y轴直线模组，且所述x轴直线模组能够驱动所述y轴直线模组进行x轴方向的运动，所述y轴直线模组上设有z轴直线模组，且所述y轴直线模组能够驱动所述z轴直线模组进行y轴方向的运行，所述z轴直线模组上设有第二旋转单元，且所述z轴直线模组能够驱动所述第二旋转单元进行上下z轴方向的运动，所述第二旋转单元包括第二旋转电机，所述第二旋转电机上设有第二转动架，所述第二转动架上设有用于吸取产品的第四吸嘴。
13、本技术的有益效果是：
14、1)本技术包括自动出空盘机构、空盘移动机构、自动堆盘机构、分穴摆盘机构和分间距传送机构，所述自动出空盘机构用于空的料盘依次地输送至第一夹紧单元处，所述空盘移动机构用于将第一夹紧单元处的料盘搬运至自动堆盘机构上的第三夹紧单元处，同时空盘移动机构中还设有第一旋转单元用于旋转料盘至要求的角度，因此利用自动出空盘机构和空盘移动机构之间的相互配合可以将空的料盘搬运至预设的位置用于装料；
15、2)所述分间距传送机构能够将载具中的产品运送至上料位，所述分穴摆盘机构能够将上料位的产品搬运至第三夹紧单元处的料盘中，因此利用分间距传送机构和分穴摆盘机构之间的相互配合能够完成产品的自动摆盘操作；所述自动堆盘机构中的第二输送单元用于承接装满产品的料盘即完成满料盘的自动收集操作。因此本装置能够自动完成了自动上空料盘、产品自动摆盘以及满料盘自动收集的整个过程，提高了产品转盘的工作效率以及产品的良率。
1.一种自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：包括机架(600)，所述机架(600)上设有自动出空盘机构(100)、空盘移动机构(200)、自动堆盘机构(300)、分穴摆盘机构(400)和分间距传送机构(500)，所述自动出空盘机构(100)包括第一输送单元(110)和第一夹紧单元(120)，所述自动堆盘机构(300)包括第三夹紧单元(310)和第二输送单元(320)，所述第一输送单元(110)用于将料盘(601)运送至第一夹紧单元(120)处，所述第一夹紧单元(120)用于将料盘夹紧，所述空盘移动机构(200)用于将所述第一夹紧单元(120)上的料盘(601)搬运至所述第三夹紧单元(310)处，所述第三夹紧单元(310)用于将料盘()601夹紧，所述分间距传送机构(500)用于输送载具(522)中的产品，所述分穴摆盘机构(400)用于将载具(422)中的产品搬运至第三夹紧单元(310)处的料盘(601)内，所述第二输送单元(320)用于收集所述第三夹紧单元(310)处的料盘。
2.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述自动出空盘机构(100)还包括第一支撑架(101)，所述第一支撑架(101)上固定设有第一支撑台(102)和第二支撑台(103)，所述第二支撑台(103)位于所述第一支撑台(102)的上方，所述第一输送单元(110)安装于所述第一支撑台(102)上，且所述第一输送单元(110)能够将所述第一支撑台(102)处的料盘(601)输送至所述第二支撑台(103)，所述第一夹紧单元(120)安装于所述第二支撑台(103)上，且所述第一夹紧单元(130)能够将所述第二支撑台(103)处的料盘(601)夹紧。
3.根据权利要求2所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述第一输送单元(110)包括第一丝杆升降模组(111)、第一滑动平台(112)和第一托板(113)，所述第一丝杆升降模组(111)竖直地安装于所述第一支撑台(102)上，所述第一托板(113)固定连接于所述第一滑动平台(112)上，所述第一滑动平台(112)连接于所述第一丝杆升降模组(111)上，且所述第一丝杆升降模组(111)能够驱动第一滑动平台(112)进行上下运行，所述第一夹紧单元(120)包括第一夹紧气缸(121)和第一夹紧板(122)，所述第一夹紧气缸(121)水平地安装于所述第二支撑台(103)上，所述第一夹紧板(122)固定连接于所述第一夹紧气缸(121)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述空盘移动机构(200)包括第二支撑架(201)、第三支撑架(202)、第一竖直驱动单元(210)、第二竖直驱动单元(220)、第一水平驱动单元(230)、第一旋转单元(240)和第二夹紧单元(250)，所述第一水平驱动单元(230)和第二夹紧单元(250)安装于所述第二支撑架(201)上，所述第一水平驱动单元(230)连接于所述第三支撑架(202)，且所述第一水平驱动单元(230)能够驱动所述第三支撑架(202)进行水平方向的运动，所述第一竖直驱动单元(210)、第二竖直驱动单元(220)和所述第一旋转单元(240)安装于所述第三支撑架(202)上，所述第一竖直驱动单元(210)用于将所述第一夹紧单元(120)上的料盘(601)搬运至第二夹紧单元(250)处，所述第二夹紧单元(250)用于将料盘(601)夹紧，所述第一旋转单元(240)用于将第二夹紧单元(250)上的料盘(601)旋转，所述第二竖直驱动单元(220)用于将第二夹紧单元(250)上的料盘(601)搬运至所述第三夹紧单元(310)处。
5.根据权利要求4所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述第二支撑架(201)上固定设有第一滑轨(203)，所述第三支撑架(202)滑动地安装于所述第一滑轨(203)上，所述第一水平驱动单元(230)包括第一水平气缸，所述第一水平气缸连接于所述第三支撑架(202)上，且所述第一水平气缸能顾驱动所述第三支撑架(202)沿着所述第一滑轨(203)进行水平滑动，所述第一竖直驱动单元(210)包括第一竖直气缸(211)、第一吸嘴架(212)和第一吸嘴(213)，所述第一吸嘴架(212)连接于所述第一竖直气缸(211)的活塞杆，所述第一吸嘴架(212)上固定设有所述第一吸嘴(213)，所述第二竖直驱动单元(220)包括第二竖直气缸(221)、第二吸嘴架(222)和第二吸嘴(223)，所述第二吸嘴架(222)连接于所述第二竖直气缸(221)的活塞杆，所述第二吸嘴架(222)上固定设有所述第二吸嘴(223)，所述第一旋转单元(240)包括第一旋转电机(241)、第一转动架(242)和第三吸嘴(243)，所述第一转动架(242)连接于所述第一旋转电机(241)的转轴，所述第三吸嘴(243)固定安装于所述第一转动架(242)上，所述第二夹紧单元(250)包括第二夹紧气缸(251)和第二夹紧板(252)，所述第二夹紧气缸(251)水平地安装于所述第二支撑架(201)上，所述第二夹紧板(252)固定连接于所述第二夹紧气缸(251)的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述自动堆盘机构(300)还包括第四支撑架(301)，所述的第三夹紧单元(310)水平地安装于所述第四支撑架(301)，所述第二输送单元(320)竖直安装于所述第四支撑架(301)上，且所述第二输送单元(320)能够沿着所述第四支撑架(301)进行上下运动。
7.根据权利要求6所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述第三夹紧单元(310)包括第三夹紧气缸(311)和第三夹紧板(312)，所述第三夹紧气缸(311)水平地安装于所述第四支撑架(301)上，所述第三夹紧板(312)固定连接于所述第三夹紧气缸(311)的活塞杆上，所述第二输送单元(320)包括第二丝杆升降模组(321)、第二滑动平台(322)和第二托板(323)，所述第四支撑架(301)上设有竖直布置的第二滑轨(324)，所述第二滑动平台(322)滑动地安装于所述第二滑轨(324)上，所述第二托板(323)固定连接于所述第二滑动平台(322)，所述第二丝杆升降模组(321)连接于所述第二滑动平台(322)且所述第二丝杆升降模组(321)能够驱动所述第二滑动平台(322)沿所述第二滑轨(324)进行上下滑动。
8.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述分间距传送(500)包括第六支撑架(501)、第二水平驱动单元(510)和第三水平驱动单元(520)，所述第二水平驱动单元(510)安装于所述第六支撑架(501)上，所述第三水平驱动单元(520)连接于所述第二水平驱动单元(510)，且所述第二水平驱动单元(510)能够驱动所述第三水平驱动单元(520)进行水平方向的运动，所述第三水平驱动单元(520)上连接所述载具(522)，且所述载具(522)在所述第三水平驱动单元(520)的作用下能够进行水平方向的运动。
9.根据权利要求8所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述第六支撑架(501)上设有第三滑轨(513)，所述第二水平驱动单元(510)包括第二水平气缸(511)以及连接于所述第二水平气缸(511)的支撑板(512)，所述支撑板(512)滑动地安装于所述第三滑轨(513)上，所述支撑板(512)上设有第四滑轨(523)，所述载具(522)滑动地安装于所述第四滑轨(523)上，所述第三水平驱动单元(520)包括第三水平气缸(521)，所述载具(522)连接于所述第三水平气缸(521)的活塞杆上。
10.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述分穴摆盘机构(400)包括第五支撑架(401)，所述第五支撑架(401)固定于所述机架(600)上，所述第五支撑架(401)上设有x轴直线模组(410)，所述x轴直线模组(410)上设有y轴直线模组(420)，且所述x轴直线模组(410)能够驱动所述y轴直线模组(420)进行x轴方向的运动，所述y轴直线模组(420)上设有z轴直线模组(430)，且所述y轴直线模组(420)能够驱动所述z轴直线模组(430)进行y轴方向的运行，所述z轴直线模组(430)上设有第二旋转单元(440)，且所述z轴直线模组(430)能够驱动所述第二旋转单元(440)进行上下z轴方向的运动，所述第二旋转单元(440)包括第二旋转电机(441)，所述第二旋转电机(441)上设有第二转动架(442)，所述第二转动架(442)上设有用于吸取产品的第四吸嘴(443)。
