本技术涉及pcb制造，特别是涉及一种基于ccd相机定位的减小板件硬接触的整板机构。
背景技术：
1、目前大多数整板机构是接触式整板，通常是在输送机构之间加拍板杆，分布在输送机构的两侧，在电机的作用下能够以相同的速度和距离向中间或者两侧移动，pcb先停留在输送结构上面，然后拍板杆向中间移动，拍板杆接触到pcb的边缘并拍动pcb，使pcb的坐标位置得以调整，调整完pcb的坐标位置之后，吸盘机构吸取起pcb。
2、由于pcb先停留在输送机构上，然后被拍板杆拍动，拍板杆拍动有可能对pcb造成损伤，此外pcb和输送机构接触的地方会产生摩擦，在pcb上产生划痕，这就会极大的降低pcb的良品率。
3、目前pcb大都是用多排滚轮滚动输送的，pcb比较大，一些薄板四周容易向下弯曲，极容易卡进两派滚轮之间的缝隙，这就容易损伤pcb。
4、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种基于ccd相机定位的减小板件硬接触的整板机构。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于ccd相机定位的减小板件硬接触的整板机构，基于ccd相机定位的非接触式整板机构，通过非接触的方式整板，减少整板机构与pcb板件间的摩擦，从而保护板件。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于ccd相机定位的减小板件硬接触的整板机构，该种基于ccd相机定位的减小板件硬接触的整板机构包括输送机构、三轴机械手以及吸盘模组，所述输送机构上方对接设置有三轴机械手，三轴机械手的手腕处安装有用于吸附pcb的吸盘模组，还包括ccd相机、光源、平移模组以及旋转平台，所述输送机构上方对接设置有ccd相机，所述输送机构下方设置有与所述ccd相机相对的用于照亮pcb边缘轮廓的光源，所述输送机构开设有避让光源的避让开口，所述输送机构下方还设置有平移模组，平移模组上安装有旋转平台，输送机构设置在所述旋转平台的转台上。
3、优选的是，所述平移模组采用伺服驱动模组，所述平移模组和旋转平台联动驱动输送机构在水平方向的移动或转动，从而调节位于输送机构上pcb位置精度，无硬接触自动整板。
4、优选的是，所述输送机构包括输送架、转轴、电机、滚轮、载板以及感应器，所述输送架上架设有一排转轴，若干转轴通过齿轮齿条同步连接，其中一转轴由电机驱动转动，所述转轴上等距安装有若干滚轮，两输送架之间还安装有载板，载板上开设若干供所述滚轮露出的开口，输送机构输送末端安装感应器。
5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
6、基于ccd相机定位的非接触式整板机构，通过非接触的方式整板，减少整板机构与pcb板件间的摩擦，从而保护板件；
7、输送机构采用载板置于若干滚轮上，滚轮上部穿过载板，避免pcb板边四周卡进两派滚轮之间的缝隙。
1.一种基于ccd相机定位的减小板件硬接触的整板机构，包括输送机构、三轴机械手以及吸盘模组，所述输送机构上方对接设置有三轴机械手，三轴机械手的手腕处安装有用于吸附pcb的吸盘模组，其特征在于：还包括ccd相机、光源、平移模组以及旋转平台，所述输送机构上方对接设置有ccd相机，所述输送机构下方设置有与所述ccd相机相对的用于照亮pcb边缘轮廓的光源，所述输送机构开设有避让光源的避让开口，所述输送机构下方还设置有平移模组，平移模组上安装有旋转平台，输送机构设置在所述旋转平台的转台上。
2.根据权利要求1所述的一种基于ccd相机定位的减小板件硬接触的整板机构，其特征在于：所述平移模组采用伺服驱动模组，所述平移模组和旋转平台联动驱动输送机构在水平方向的移动或转动，从而调节位于输送机构上pcb位置精度，无硬接触自动整板。
3.根据权利要求1所述的一种基于ccd相机定位的减小板件硬接触的整板机构，其特征在于：所述输送机构包括输送架、转轴、电机、滚轮、载板以及感应器，所述输送架上架设有一排转轴，若干转轴通过齿轮齿条同步连接，其中一转轴由电机驱动转动，所述转轴上等距安装有若干滚轮，两输送架之间还安装有载板，载板上开设若干供所述滚轮露出的开口，输送机构输送末端安装感应器。
