本技术涉及电子设备，尤其涉及一种转轴机构、支撑装置和可折叠的电子设备。
背景技术：
1、随着折叠屏技术的发展，可折叠的电子设备例如折叠屏手机已经成为热点技术。相比较于直板机的结构而言，折叠屏手机有着可随转轴机构折叠与展开的折叠屏。由于折叠屏较为脆弱，其也成为影响折叠屏手机可靠性最为关键的因素。当折叠屏手机在折叠状态由转轴机构一侧着地跌落时，由于较大的冲击力，与折叠屏直接接触的门板将会直接对折叠屏进行挤压，从而使折叠屏损坏。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种转轴机构、支撑装置和可折叠的电子设备，可以至少在一定程度上减小第一门板对折叠屏的挤压程度，提高折叠屏的使用寿命。
2、为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本技术实施例提供了一种转轴机构，包括：底座、第一门板和第一摆臂；底座和第一门板均具有用于支撑折叠屏的支撑面；第一摆臂和第一门板位于底座在第一方向上的一侧，第一摆臂处于第一门板的背离第一门板的支撑面的一侧，第一摆臂与底座铰接，第一摆臂相对于底座的铰接轴线沿第二方向延伸，第一门板与第一摆臂通过第一滑动结构在垂直于第二方向的方向上滑动连接；第一滑动结构包括第一滑槽和第一滑动轴，第一滑槽和第一滑动轴的其中一个设于第一门板，第一滑槽和第一滑动轴的另一个设于第一摆臂，第一滑动轴滑动连接于第一滑槽，第一滑槽具有沿其自身的延伸路径间隔设置的第一位置和第二位置，第一滑槽具有处于第一位置和第二位置之间的中间槽段，中间槽段的宽度大于第一滑槽在第一位置处的宽度，且大于第一滑槽在第二位置处的宽度；转轴机构能够在展开状态和折叠状态之间切换，在展开状态，底座的支撑面与第一门板的支撑面朝向一致且共平面，第一滑动轴配合于第一位置，在折叠状态，底座的支撑面与第一门板的支撑面之间在用于贴合折叠屏的一侧的夹角小于90°，第一滑动轴配合于第二位置。
4、根据本技术实施例的转轴机构，由于中间槽段的宽度尺寸大于第一滑槽在第一位置处的宽度尺寸，且大于第一滑槽在第二位置处的宽度尺寸。这样，当第一滑动轴位于中间槽段内时，第一滑动轴与中间槽段间隙配合。也就是说，中间槽段的宽度尺寸大于第一滑动轴的在中间槽段的宽度方向上的尺寸。因此，当可折叠的电子设备在折叠状态下由底座一侧着地跌落，且第一滑动轴移动到中间槽段内时，由于中间槽段的宽度尺寸比较大，从而可以为第一滑动轴在中间槽段的运动提供预留空间，有利于第一滑动轴在中间槽段内向远离第二门板的方向运动，以便于第一门板能够绕着自身的铰接轴线向远离第二门板的方向转动，使得第一门板的靠近底座的一端远离第二门板，进而使得第一门板的支撑面与第一壳体的支撑面在用于贴合折叠屏的一侧的夹角变大，从而有利于至少在一定程度减弱第一门板对折叠屏的挤压，至少在一定程度上避免折叠屏的损坏。
5、在本技术第一方面的一些实施例中，在由第一位置到第二位置的方向上，中间槽段的宽度尺寸先逐渐增大，又逐渐减小。这样，一方面有利于实现第一滑动轴沿着中间槽段在第一位置和第二位置之间切换的可靠性，便于第一滑动轴正确地滑动至第一位置和第二位置；另一方面，有利于将中间槽段的最大宽度尺寸设计在中间槽段的中部区域，从而当可折叠的电子设备在折叠状态下由底座一侧着地跌落，且第一滑动轴移动到中间槽段内时，有利于为第一滑动轴在中间槽段的运动提供较多的预留空间，有利于在一定程度减弱第一门板对折叠屏的挤压，至少在一定程度上避免折叠屏的损坏。
6、在另一些示例中，中间槽段的宽度尺寸处处相等。由此一来，便于加工制造。
7、在本技术第一方面的一些实施例中，中间槽段的宽度尺寸与第一滑槽在第一位置处的宽度尺寸的比值小于或等于1.5。如此一来，有利于实现第一滑动轴沿着中间槽段在第一位置和第二位置之间切换的可靠性，可以便于第一滑动轴正确地滑动至第一位置和第二位置，防止因中间槽段的宽度设置的过宽，而导致第一滑动轴在第一位置和第二位置之间切换时，无法正确地滑动到第一位置或第二位置的情况发生。
8、在一些实施例中，中间槽段的宽度尺寸与第一滑槽在第二位置处的宽度尺寸的比值小于或等于1.5。如此一来，有利于实现第一滑动轴沿着中间槽段在第一位置和第二位置之间切换的可靠性，可以实现第一滑动轴正确地滑动至第一位置和第二位置，防止因中间槽段的宽度设置的过宽，而导致第一滑动轴在第一位置和第二位置之间切换时，无法正确地滑动到第一位置或第二位置的情况发生。
9、在本技术第一方面的一些实施例中，中间槽段的延伸路径向远离第一门板的支撑面所在的平面的方向拱起。这样，第一滑动轴在展开状态和折叠状态之间滑动时，可以便于控制第一门板的倾斜角度变化平缓，且受力稳定，从而进一步增大可折叠的电子设备的折叠稳定性，降低出现卡死的概率。
10、在本技术第一方面的一些实施例中，在垂直于第二方向的平面内，第一门板的支撑面的正投影为第一投影线，中间槽段的正投影具有相对的第一边缘和第二边缘，其中，第二边缘位于第一边缘与第一投影线之间，第一边缘呈弧线形，第一边缘的圆心处于第二边缘的背离第一边缘的一侧。有利于可折叠的电子设备在展开状态和折叠状态之间切换时，第一滑动轴在第一滑槽内滑动的顺畅性。
11、在本技术第一方面的一些实施例中，第二边缘呈弧线形，第二边缘的圆心处于第二边缘的背离第一边缘的一侧。由此，可使得第二边缘的拱起方向与第一边缘的拱起方向一致，有利于可折叠的电子设备在展开状态和折叠状态之间切换时，第一滑动轴在第一滑槽内滑动的顺畅性。
12、在本技术第一方面的一些实施例中，第一边缘的半径小于第二边缘的半径。从而一方面有利于在由第一位置到第二位置的方向上，中间槽段的宽度尺寸的渐变，另一方面有利于增大第一边缘与第二边缘之间的距离，也即有利于增大中间槽段的宽度，从而可以保证中间槽段的宽度尺寸能够为第一滑动轴预留足够的移动空间。
13、在本技术第一方面的一些实施例中，在垂直于第二方向的平面内，第一滑槽的正投影具有相对的第一侧边和第二侧边，第一侧边具有第一点，第二侧边具有第二点，在展开状态，第一点为第一侧边上与第一滑动轴的正投影的距离最小的点，第二点为第二侧边上与第一滑动轴的正投影的距离最小的点，第一点与第二点的连线所在的位置为第一位置，第一点与第二点的连线的长度为第一滑槽在第一位置处的宽度。由此，结构简单。
14、在本技术第一方面的一些实施例中，在展开状态，第一点与第二点的连线过第一滑动轴的正投影的中心。由此，结构简单。
15、在本技术第一方面的一些实施例中，第一侧边具有第三点，第二侧边具有第四点，在折叠状态，第三点为第一侧边上与第一滑动轴的正投影的距离最小的点，第四点为第二侧边上与第一滑动轴的正投影的距离最小的点，第三点与第四点的连线所在的位置为第二位置，第三点与第四点的连线的长度为第一滑槽在第二位置处的宽度；第一侧边上处于第一点与第三点之间的部分为第一边缘，第二侧边上处于第二点和第四点之间的部分为第二边缘，第一边缘和第二边缘为中间槽段在垂直于第二方向的平面内的正投影的边缘。由此，结构简单。
16、在本技术第一方面的一些实施例中，在折叠状态，第三点与第四点的连线过第一滑动轴的正投影的中心。由此，结构简单。
17、在本技术第一方面的一些实施例中，第一滑槽包括第一槽段，第一槽段与中间槽段的邻近第一位置的一端相连，在展开状态，第一滑动轴的一部分处于第一槽段内。
18、在一些实施例中，第一槽段的槽壁与中间槽段的槽壁之间平滑过渡。如此一来，第一槽段与中间槽段的衔接处未形成凸起或凹陷，第一滑动轴在展开状态和折叠状态之间滑动时的顺滑性较好，可以防止第一滑动轴的卡死等问题，可折叠的电子设备的展开折叠难度较低。
19、具体的，在垂直于第二方向的平面内，第一槽段的正投影的边缘的一端与第一边缘相切于第一点。这样设置，可以提高可折叠的电子设备在展开状态和折叠状态之间切换时，第一滑动轴在第一滑槽内滑动的顺畅性，防止第一滑动轴的卡死等问题。
20、在本技术第一方面的一些实施例中，在垂直于第二方向的平面内，第一槽段的正投影的边缘的另一端与第二边缘相切于第二点。这样设置，可以提高可折叠的电子设备在展开状态和折叠状态之间切换时，第一滑动轴在第一滑槽内滑动的顺畅性，防止第一滑动轴的卡死等问题。
21、在本技术第一方面的一些实施例中，第一滑槽包括第二槽段，第二槽段与中间槽段的邻近第二位置的一端相连，在折叠状态，第一滑动轴的一部分处于第二槽段内。
22、在一些实施例中，中间槽段的槽壁与第二槽段的槽壁之间平滑过渡。如此一来，第二槽段与中间槽段的衔接处未形成凸起或凹陷，第一滑动轴在展开状态和折叠状态之间滑动时的顺滑性较好，可以防止第一滑动轴的卡死等问题，可折叠的电子设备的展开折叠难度较低。
23、具体的，在垂直于第二方向的平面内，第二槽段的正投影的边缘的一端与第一边缘相切于第三点。这样设置，可以提高可折叠的电子设备在展开状态和折叠状态之间切换时，第一滑动轴在第一滑槽内滑动的顺畅性，防止第一滑动轴的卡死等问题。
24、在本技术第一方面的一些实施例中，在垂直于第二方向的平面内，第二槽段的正投影的边缘的另一端与第二边缘相切于第四点。这样设置，可以提高可折叠的电子设备在展开状态和折叠状态之间切换时，第一滑动轴在第一滑槽内滑动的顺畅性，防止第一滑动轴的卡死等问题。
25、在本技术第一方面的一些实施例中，第一滑动轴为圆柱体状，在垂直于y轴方向的平面内，第一槽段的正投影的边缘呈半圆形，且直径与第一滑动轴的直径相等。这样一来，有利于提高第一滑动轴与第一槽段在展开状态下配合的可靠性，防止出现卡死等问题。在其它的示例中，第一槽段的正投影的边缘还可以呈矩形。
26、在本技术第一方面的一些实施例中，第一滑动轴为圆柱体状，在垂直于y轴方向的平面内，第二槽段的正投影的边缘呈半圆形，且直径与第一滑动轴的直径相等。这样一来，有利于提高第一滑动轴与第二槽段在折叠状态下配合的可靠性，防止出现卡死等问题。在其它的示例中，第二槽段的正投影的边缘还可以呈矩形。
27、在本技术第一方面的一些实施例中，第一滑槽具有位于第一滑槽的周向一端的安装开口。由此，可以便于第一门板与第一摆臂的装配。
28、在本技术第一方面的一些实施例中，第一滑槽包括第二槽段，第二槽段与中间槽段的邻近第二位置的一端相连，安装开口处于第二槽段的远离中间槽段的一端。
29、在本技术第一方面的一些实施例中，第一门板的背离第一门板的支撑面的表面上设有第一凸块，第一凸块上设有第一滑槽，第一摆臂的远离底座的一端具有用于避让第一凸块的第一避让缺口，第一避让缺口的侧壁上设有第一滑动轴。这样设置，不但实现了第一门板与第一摆臂的滑动配合，还有利于提高转轴机构结构的紧凑性，减小转轴机构的体积。
30、在本技术第一方面的一些实施例中，第一避让缺口在第二方向上的相对侧壁上分别设有第一滑动轴，第一凸块在第二方向上的两端端面上分别设有第一滑槽，一个第一滑动轴与一个第一滑槽对应配合。
31、在本技术第一方面的一些实施例中，转轴机构还包括第一连接件和第一主动摆臂；第一连接件和第一主动摆臂位于底座在第一方向上的一侧，第一主动摆臂铰接于底座的一侧，第一连接件与第一主动摆臂铰接，第一连接件与第一摆臂滑动连接，第一主动摆臂相对于底座的铰接轴线与第一摆臂相对于底座的铰接轴线平行，第一门板与第一连接件铰接。由此，结构简单，可以实现转轴机构在展开状态与折叠状态之间的切换。
32、在本技术第一方面的一些实施例中，转轴机构还包括第二门板和第二摆臂，第二门板具有用于支撑折叠屏的支撑面；第二摆臂和第二门板位于底座在第一方向上的另一侧，第二摆臂处于第二门板的背离第二门板的支撑面的一侧，第二摆臂与底座铰接，第二摆臂相对于底座的铰接轴线沿第二方向延伸，第二门板与第二摆臂通过第二滑动结构在垂直于第二方向的方向上滑动连接；第二滑动结构包括第二滑槽和第二滑动轴，第二滑槽和第二滑动轴的其中一个设于第二门板，第二滑槽和第二滑动轴的另一个设于第二摆臂，第二滑动轴滑动连接于第二滑槽内，第二滑槽具有沿其自身的延伸路径间隔设置的第三位置和第四位置，第二滑槽具有处于第三位置和第四位置之间的中间槽部，中间槽部的宽度大于第二滑槽在第三位置处的宽度，且大于第二滑槽在第四位置处的宽度；转轴机构能够在展开状态和折叠状态之间切换，在展开状态，底座的支撑面与第二门板的支撑面朝向一致且共平面，第二滑动轴配合于第三位置，在折叠状态，底座的支撑面与第二门板的支撑面之间在用于贴合折叠屏的一侧的夹角小于90°，第二滑动轴配合于第四位置。这样，当第二滑动轴位于中间槽部内时，第二滑动轴与中间槽部间隙配合。也就是说，中间槽部的宽度尺寸大于第二滑动轴的在中间槽部的宽度方向上的尺寸。因此，当可折叠的电子设备在折叠状态下由底座一侧着地跌落，且第二滑动轴移动到中间槽部内时，由于中间槽部的宽度尺寸大于第二滑动轴的尺寸，从而可以为第二滑动轴在中间槽部的运动提供预留空间，有利于第二滑动轴在中间槽部内向远离第一门板的方向运动，以便于第二门板绕着自身的铰接轴线向远离第一门板的方向转动，使得第二门板的靠近底座的一端远离第一门板，从而有利于至少在一定程度减弱第二门板对折叠屏的挤压，至少在一定程度上避免折叠屏的损坏。
33、第二方面，本技术的实施例提供一种支撑装置，包括：第一壳体、第二壳体和上述任一技术方案中的转轴机构。第一壳体和第二壳体均具有用于支撑折叠屏的支撑面；转轴机构连接于第一壳体与第二壳体之间；在展开状态，第一壳体的支撑面、第二壳体的支撑面和转轴机构的支撑面朝向一致且共平面；在折叠状态，第一壳体的支撑面与第二壳体的支撑面相对，且二者均与底座的支撑面垂直。
34、具体的，转轴机构包括：第一连接件和第一主动摆臂。第一连接件和第一主动摆臂位于底座在第一方向上的一侧，第一主动摆臂铰接于底座的一侧，第一连接件与第一主动摆臂铰接，第一连接件与第一摆臂滑动连接，第一主动摆臂相对于底座的铰接轴线与第一摆臂相对于底座的铰接轴线平行，第一门板与第一连接件铰接。第一连接件与第一壳体固定连接。
35、具体的，转轴机构包括：第二连接件和第二主动摆臂。第二连接件和第二主动摆臂位于底座在第一方向上的另一侧，第二主动摆臂铰接于底座的另一侧，第二连接件与第二主动摆臂铰接，第二连接件与第二摆臂滑动连接，第二主动摆臂相对于底座的铰接轴线与第二摆臂相对于底座的铰接轴线平行，第二门板与第二连接件铰接。第二连接件与第二壳体固定连接。
36、第三方面，本技术的实施例提供一种可折叠的电子设备，包括：折叠屏和上述任一技术方案中的支撑装置；折叠屏包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分连接于第一部分与第二部分之间，且第一部分支撑并固定于第一壳体上，第二部分支撑并固定于第二壳体上，第三部分支撑于转轴机构上。
37、其中，第二方面至第三方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
1.一种转轴机构，其特征在于，包括：底座、第一门板和第一摆臂；
2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，在由所述第一位置到所述第二位置的方向上，所述中间槽段的宽度尺寸先逐渐增大，又逐渐减小。
3.根据权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述中间槽段的宽度尺寸与所述第一滑槽在所述第一位置处的宽度尺寸的比值小于或等于1.5。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述中间槽段的延伸路径向远离所述第一门板的支撑面所在的平面的方向拱起。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的转轴机构，其特征在于，在垂直于所述第二方向的平面内，所述第一门板的支撑面的正投影为第一投影线，所述中间槽段的正投影具有相对的第一边缘和第二边缘，其中，所述第二边缘位于所述第一边缘与所述第一投影线之间，所述第一边缘呈弧线形，所述第一边缘的圆心处于所述第二边缘的背离所述第一边缘的一侧。
6.根据权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，所述第二边缘呈弧线形，所述第二边缘的圆心处于所述第二边缘的背离所述第一边缘的一侧。
7.根据权利要求6所述的转轴机构，其特征在于，所述第一边缘的半径小于所述第二边缘的半径。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的转轴机构，其特征在于，在垂直于所述第二方向的平面内，所述第一滑槽的正投影具有相对的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边具有第一点，所述第二侧边具有第二点，在所述展开状态，所述第一点为所述第一侧边上与所述第一滑动轴的正投影的距离最小的点，所述第二点为所述第二侧边上与所述第一滑动轴的正投影的距离最小的点，所述第一点与所述第二点的连线所在的位置为所述第一位置，所述第一点与所述第二点的连线的长度为所述第一滑槽在所述第一位置处的宽度。
9.根据权利要求8所述的转轴机构，其特征在于，在所述展开状态，所述第一点与所述第二点的连线过所述第一滑动轴的正投影的中心。
10.根据权利要求8或9所述的转轴机构，其特征在于，所述第一侧边具有第三点，所述第二侧边具有第四点，在所述折叠状态，所述第三点为所述第一侧边上与所述第一滑动轴的正投影的距离最小的点，所述第四点为所述第二侧边上与所述第一滑动轴的正投影的距离最小的点，所述第三点与所述第四点的连线所在的位置为所述第二位置，所述第三点与所述第四点的连线的长度为所述第一滑槽在所述第二位置处的宽度；
11.根据权利要求10所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑槽包括第一槽段，所述第一槽段与所述中间槽段的邻近所述第一位置的一端相连，在所述展开状态，所述第一滑动轴的一部分处于所述第一槽段内；
12.根据权利要求11所述的转轴机构，其特征在于，在垂直于所述第二方向的平面内，所述第一槽段的正投影的边缘的另一端与所述第二边缘相切于所述第二点。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑槽包括第二槽段，所述第二槽段与所述中间槽段的邻近所述第二位置的一端相连，在所述折叠状态，所述第一滑动轴的一部分处于所述第二槽段内；
14.根据权利要求13所述的转轴机构，其特征在于，在垂直于所述第二方向的平面内，所述第二槽段的正投影的边缘的另一端与所述第二边缘相切于所述第四点。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑槽具有位于所述第一滑槽的周向一端的安装开口。
16.根据权利要求15所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑槽包括第二槽段，所述第二槽段与所述中间槽段的邻近所述第二位置的一端相连，所述安装开口处于所述第二槽段的远离所述中间槽段的一端。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一门板的背离所述第一门板的支撑面的表面上设有第一凸块，所述第一凸块上设有所述第一滑槽，所述第一摆臂的远离所述底座的一端具有用于避让所述第一凸块的第一避让缺口，所述第一避让缺口的侧壁上设有所述第一滑动轴。
18.根据权利要求17所述的转轴机构，其特征在于，所述第一避让缺口在所述第二方向上的相对侧壁上分别设有所述第一滑动轴，所述第一凸块在所述第二方向上的两端端面上分别设有所述第一滑槽，一个所述第一滑动轴与一个所述第一滑槽对应配合。
19.根据权利要求1-18中任一项所述的转轴机构，其特征在于，还包括第一连接件和第一主动摆臂；
20.根据权利要求1-19中任一项所述的转轴机构，其特征在于，还包括第二门板和第二摆臂，
21.一种支撑装置，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体和权利要求1-20任一项所述的转轴机构；
22.一种可折叠的电子设备，其特征在于，包括：折叠屏和根据权利要求21所述的支撑装置；
