本技术涉及无线通信，尤其涉及一种通信方法、通信装置及通信系统。
背景技术：
1、接入点(access point，ap)设备可以提供一定覆盖范围的网络服务，使得终端设备可以通过ap设备接入到网络并进行通信。比如在室内场景中，可以部署多个ap设备，每个ap设备覆盖一定范围，该多个ap设备联合覆盖全部的室内空间。
2、当终端设备发生移动，则为终端设备提供网络服务的ap设备可以随之发生切换，从而能够实现为终端设备提供持续的网络服务。
3、随着通信技术的发展，用户对通信的可靠性和吞吐量的要求也越来越高，在上述应用场景下，如何提升通信的可靠性和吞吐量，有待解决。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种通信方法、通信装置及通信系统，用以提升通信的可靠性和吞吐量。
2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以由第一设备或应用于第一设备的模块(如芯片)来执行。以第一设备执行该方法为例，第一设备采用第一链路集合与第二设备之间建立多链路连接，以及采用第二链路集合与第三设备之间建立至少一个链路连接；所述第一设备采用所述第一链路集合向所述第二设备发送第一数据；所述第一设备采用所述第二链路集合向所述第三设备发送第二数据，所述第二数据由所述第三设备采用第三链路集合转发给所述第二设备；其中，所述第一设备是非接入点多链路设备，所述第二设备是接入点多链路设备，所述第三设备是接入点多链路设备或接入点设备。
3、上述方案，可以构建多个接入点设备之间协作的通信方式，即一个非接入点多链路设备可以同时连接两个或两个以上的接入点设备(比如连接两个接入点多链路设备，或者连接一个接入点多链路设备及一个接入点设备)，因此同一时间可以由多个接入点设备同时为非接入点多链路设备提供网络服务，从而能够提升通信的可靠性和通信的吞吐量。
4、一种可能的实现方法中，所述第一设备向所述第二设备发送至少一个候选设备的标识信息，所述至少一个候选设备支持多链路操作mlo的功能；所述第一设备接收来自所述第二设备的通知信息，所述通知信息包括所述第三设备的标识信息，所述第三设备包含于所述至少一个候选设备，所述通知信息用于指示将所述第三设备作为从接入点多链路设备。
5、上述方案，由第二设备从至少一个候选设备中选择第三设备作为从接入点多链路设备，能够实现更加准确地确定从接入点多链路设备。
6、一种可能的实现方法中，所述至少一个候选设备满足以下条件中的一项或多项：
7、所述至少一个候选设备的信号强度大于所述第二设备的信号强度；
8、所述至少一个候选设备的信号强度大于信号强度阈值；
9、所述至少一个候选设备的负载小于所述第二设备的负载；
10、所述至少一个候选设备的负载小于负载阈值。
11、上述方案，选择的候选设备需要满足一定条件，能够实现选择较优的多链路设备，进而提升通信质量。
12、一种可能的实现方法中，所述第一设备向所述第二设备发送通知信息，所述通知信息包括所述第三设备的标识信息和/或所述第三设备支持的链路的标识信息，所述第三设备支持mlo的功能，所述通知信息用于指示将所述第三设备作为接入点多链路设备。
13、上述方案，由第一设备选择第三设备作为从接入点多链路设备，能够实现更加准确地确定从接入点多链路设备。
14、一种可能的实现方法中，所述第一数据与所述第二数据是相同的数据；当所述第一设备未在发送所述第一数据后的第一时长内收到来自所述第二设备的第一应答信息，且未在发送所述第二数据后的第二时长内收到来自所述第三设备的第二应答信息，所述第一设备在所述第一链路集合上重传所述第一数据，以及在所述第二链路集合上重传所述第二数据；其中，所述第一应答信息用于指示收到所述第一数据，所述第二应答信息用于指示收到所述第二数据。
15、上述方案，利用数据的重传机制，能够提升数据传输的可靠性。
16、一种可能的实现方法中，所述第一设备采用所述第一链路集合从所述第二设备接收第三数据；所述第一设备采用所述第二链路集合从所述第三设备接收第四数据，所述第四数据是由所述第二设备通过所述第三链路集合发送给所述第三设备的。
17、一种可能的实现方法中，所述第三数据与所述第四数据相同；所述第一设备对所述第三数据和所述第四数据进行去重。
18、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以由第二设备或应用于第二设备的模块(如芯片)来执行。以第二设备执行该方法为例，第二设备采用第一链路集合与第一设备之间建立多链路连接，以及采用第三链路集合与第三设备之间建立至少一个链路连接；所述第二设备采用所述第一链路集合从所述第一设备接收第一数据；所述第二设备采用所述第三链路集合从所述第三设备接收第二数据，所述第二数据是由所述第一设备采用第二链路集合发送给所述第三设备的；其中，所述第一设备是非接入点多链路设备，所述第二设备是接入点多链路设备，所述第三设备是接入点多链路设备或接入点设备。
19、上述方案，可以构建多个接入点设备之间协作的通信方式，即一个非接入点多链路设备可以同时连接两个或两个以上的接入点设备(比如连接两个接入点多链路设备，或者连接一个接入点多链路设备及一个接入点设备)，因此同一时间可以由多个接入点设备同时为非接入点多链路设备提供网络服务，从而能够提升通信的可靠性和通信的吞吐量。
20、一种可能的实现方法中，所述第二设备从所述第一设备接收至少一个候选设备的标识信息，所述至少一个候选设备支持多链路操作mlo的功能；所述第二设备向所述第一设备发送通知信息，所述通知信息包括所述第三设备的标识信息，所述第三设备包含于所述至少一个候选设备，所述通知信息用于指示将所述第三设备作为从接入点多链路设备。
21、上述方案，由第二设备从至少一个候选设备中选择第三设备作为从接入点多链路设备，能够实现更加准确地确定从接入点多链路设备。
22、一种可能的实现方法中，所述至少一个候选设备满足以下条件中的一项或多项：
23、所述至少一个候选设备的信号强度大于所述第二设备的信号强度；
24、所述至少一个候选设备的信号强度大于信号强度阈值；
25、所述至少一个候选设备的负载小于所述第二设备的负载；
26、所述至少一个候选设备的负载小于负载阈值。
27、上述方案，选择的候选设备需要满足一定条件，能够实现选择较优的多链路设备，进而提升通信质量。
28、一种可能的实现方法中，所述第二设备从所述第一设备接收通知信息，所述通知信息包括所述第三设备的标识信息和/或所述第三设备支持的链路的标识信息，所述第三设备支持mlo的功能，所述通知信息用于指示将所述第三设备作为接入点多链路设备。
29、上述方案，由第一设备选择第三设备作为从接入点多链路设备，能够实现更加准确地确定从接入点多链路设备。
30、一种可能的实现方法中，所述第一数据与所述第二数据是相同的数据；所述第二设备对所述第一数据和所述第二数据进行去重。
31、一种可能的实现方法中，在所述第三设备向所述第一设备发送第二应答信息之后，所述第二设备向所述第一设备发送第一应答信息；其中，所述第一应答信息用于指示收到所述第一数据，所述第二应答信息用于指示收到所述第二数据。
32、上述方案，可以避免第一设备同时从第二设备和第三设备收到针对相同数据的应答信息而导致应答信息的接收失败。
33、一种可能的实现方法中，当所述第三设备的信号强度大于信号强度阈值，所述第二设备检测所述第二应答信息的发送时间；或者，当所述第三设备的信号强度小于所述信号强度阈值，所述第二设备根据所述第一数据的接收时间，确定所述第二应答信息的发送时间。
34、一种可能的实现方法中，所述第二设备采用所述第一链路集合向所述第一设备发送第三数据；所述第二设备采用所述第三链路集合向所述第三设备发送第四数据，所述第四数据由所述第三设备通过所述第二链路集合发送给所述第一设备。
35、第三方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以由第三设备或应用于第三设备的模块(如芯片)来执行。以第三设备执行该方法为例，第三设备采用第二链路集合与第一设备之间建立至少一个链路连接，以及采用第三链路集合与第二设备之间建立至少一个链路连接；所述第三设备采用所述第二链路集合从所述第一设备接收第二数据；所述第三设备采用所述第三链路集合向所述第二设备发送所述第二数据；其中，所述第一设备是非接入点多链路设备，所述第二设备是接入点多链路设备，所述第三设备是接入点多链路设备或接入点设备。
36、上述方案，可以构建多个接入点设备之间协作的通信方式，即一个非接入点多链路设备可以同时连接两个或两个以上的接入点设备(比如连接两个接入点多链路设备，或者连接一个接入点多链路设备及一个接入点设备)，因此同一时间可以由多个接入点设备同时为非接入点多链路设备提供网络服务，从而能够提升通信的可靠性和通信的吞吐量。
37、一种可能的实现方法中，所述第三设备采用所述第三链路集合从所述第二设备接收第四数据；所述第三设备采用所述第二链路集合向所述第一设备发送所述第四数据。
38、基于上述第一方面至第三方面的任意实现方法：
39、一种可能的实现方法中，所述第一链路集合中的n条链路对应的频段与所述第二链路集合中的n条链路对应的频段相同，n为正整数。
40、一种可能的实现方法中，所述第三链路集合中的链路均为有线链路，所述第三链路集合与所述第一链路集合没有交集，所述第三链路集合与所述第二链路集合没有交集。
41、一种可能的实现方法中，所述第三链路集合中的链路均为无线链路，所述第三链路集合中的m条链路对应的频段与所述第一链路集合中的m条链路对应的频段相同，和/或所述第三链路集合中的k条链路对应的频段与所述第二链路集合中的k条链路对应的频段相同，m，k均为正整数。
42、第四方面，本技术实施例提供一种通信装置，该装置可以是第一设备，还可以是用于第一设备的模块(如芯片)。该装置具有实现上述第一方面的任意实现方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
43、第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该装置可以是第二设备，还可以是用于第二设备的模块(如芯片)。该装置具有实现上述第二方面的任意实现方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
44、第六方面，本技术实施例提供一种通信装置，该装置可以是第三设备，还可以是用于第三设备的模块(如芯片)。该装置具有实现上述第三方面的任意实现方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
45、第七方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括与存储器耦合的处理器，该处理器用于调用所述存储器中存储的程序，以执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。该存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。且该处理器可以是一个或多个。
46、第八方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的计算机指令，以使该装置执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。
47、第九方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括用于执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法的各个步骤的单元或手段(means)。
48、第十方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括处理器和接口电路，所述处理器用于通过接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。该处理器包括一个或多个。
49、第十一方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令被通信装置运行时，使得上述第一方面至第三方面中的任意实现方法被执行。
50、第十二方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得上述第一方面至第三方面中的任意实现方法被执行。
51、第十三方面，本技术实施例还提供一种芯片系统，包括：处理器，用于执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。
52、第十四方面，本技术实施例还提供了一种通信系统，该通信系统用于执行上述第二方面任意实现方法的第二设备和用于执行上述第三方面的任意实现方法的第三设备。
53、一种可能的实现方法中，该通信系统还包括执行上述第一方面的任意实现方法的第一设备。
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一链路集合中的n条链路对应的频段与所述第二链路集合中的n条链路对应的频段相同，n为正整数。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个候选设备满足以下条件中的一项或多项：
7.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据与所述第二数据是相同的数据；所述方法还包括：
9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三数据与所述第四数据相同；所述方法还包括：
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一链路集合中的n条链路对应的频段与所述第二链路集合中的n条链路对应的频段相同，n为正整数。
13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，
14.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，
15.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一个候选设备满足以下条件中的一项或多项：
17.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.如权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据与所述第二数据是相同的数据；所述方法还包括：
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.如权利要求11至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.一种通信方法，其特征在于，包括：
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一链路集合中的n条链路对应的频段与所述第二链路集合中的n条链路对应的频段相同，n为正整数。
24.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，
25.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，
26.如权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
27.一种通信装置，其特征在于，包括与存储器耦合的处理器，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序，以执行权利要求1至10中任一项所述方法，或执行权利要求11至21中任一项所述方法，或执行权利要求22至26中任一项所述方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述方法，或实现如权利要求11至21中任一项所述方法，或实现如权利要求22至26中任一项所述方法。
29.一种通信系统，其特征在于，包括用于执行如权利要求11至21中任一项所述方法的第二设备，和用于执行如权利要求22至26中任一项所述方法的第三设备。
30.如权利要求29所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于执行如权利要求1至10中任一项所述方法的第一设备。
