本发明涉及卡车换电，尤其涉及一种车辆换电系统。
背景技术：
1、矿用卡车是在矿区上使用的特种车辆，为了适应环保开发概念，矿用卡车开始使用电能替代传统燃油。常见的电动矿用卡车的电能补充方式主要分为充电型和换电型，由于矿区的作业时间密集，电池包的容量大、充电时间长，充电过程中矿用卡车需要停驶，极大的降低了矿用卡车的使用效率，而建立矿区充电站，制定电池包单元的调度计划和充电策略，为矿用卡车安排换电作业的频率和时间，使得整个矿区的换电系统处于最佳运行状态，提高矿区的工作效率。
2、现有的换电系统更换电池的效率低，影响矿用卡车的的工作效率。
技术实现思路
1、本发明主要解决现有的技术中卡车的换电系统的换电效率低的问题；提供一种车辆换电系统，设置换电站，对矿用卡车的电池进行快速更换，换电过程高效、快速，提高卡车的工作效率。
2、本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车辆换电系统，包括换电调度中心、换电站以及电池存放装置，所述电池存放装置安装在卡车上，所述电池存放装置设置有电池管理系统，对电池存放装置上存放的电池包进行电量检测并将检测的信息传递给换电调度中心，所述换电站设置有若干个，所述换电调度中心获取卡车的历史运行轨迹，结合卡车的电量信息生成换电策略，根据换电策略下发指令给卡车以及进行换电的换电站，使所述换电站进入待更换电池状态。
3、作为优选，所述的电池存放装置包括电池架、锁止部和电池包缓冲保护装置，所述电池架的中间设有横梁固定部，横梁固定部的左右两侧放置有对称布置的电池包，锁止部安装在电池架上，所述电池包缓冲保护装置设置在电池包上。
4、作为优选，所述的换电站包括电池包更换装置、电池包存储仓以及检测闸道，所述电池包更换装置用于卡车的电池包的更换和运输，所述电池包存储仓包括充电仓和检测仓，所述充电仓用于卡车的电池包的存放和充电，所述检测仓用于对卡车的电池包进行检测，所述检测闸道对卡车进行全身长度定位。
5、作为优选，所述的电池包缓冲保护装置包括安装在电池包两侧的导向块，导向块上设有凹槽，凹槽中设有缸体，缸体中设有腔体，腔体中设有可移动的活动板；活动板的一侧设有伸缩杆，缸体的一端设有通孔，伸缩杆穿过通孔，伸缩杆远离活动板的一端设有接触板；活动板的另一侧与缸体之间设有弹簧；导向块上设有用于将接触板约束在凹槽中的限位机构。
6、作为优选，所述的电池包更换装置包括框架、地轨、水平驱动装置，框架滑动连接在地轨上，通过水平驱动装置驱动框架沿地轨轴向移动；框架上设有竖直布置的升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降座，框架上设有用于驱动升降座升降的升降驱动装置；升降座上设有电池包取放装置；电池包取放装置包括设置在升降座上的旋转驱动装置，旋转驱动装置上设有旋转座，旋转座上设有水平度调节装置，水平度调节装置上设有第一调节座，第一调节座上设有第一电动伸缩导轨，第一电动伸缩导轨上设有第二调节座，第二调节座上设有第二电动伸缩导轨，第二电动伸缩导轨与第一电动伸缩导轨垂直，第二电动伸缩导轨上设有移动座，移动座上设有滚筒架，滚筒架上连接有滚筒；移动座上还设有用于将电池包拉入移动座上或者将电池包从移动座上推出的电池包推拉装置。
7、作为优选，所述的升降驱动装置包括第一转轴、第二转轴、第一链条、第二链条、升降驱动电机、配重体，第一转轴和第二转轴分别转动连接在框架上端的两侧，配重体位于框架的一侧；第一转轴上设有第一链轮和第二链轮，第二转轴上设有第三链轮，第一链条的一端与升降座的一侧相连，第一链条的另一端与配重体相连，第一链条同时连接第一链轮和第三链轮；第二链条的一端与升降座的另一侧相连，第二链条的另一端与配重体相连，第二链条连接第二链轮；升降驱动电机设置在框架的顶端，升降驱动电机通过皮带传动机构与第一转轴相连。
8、作为优选，所述的移动座上设有缓冲限位机构，所述缓冲限位机构包括设置在移动座一端的缓冲缸体、设置在移动座另一端的限位缸体，缓冲缸体的设置方向与移动座相对旋转座的移动方向平行；限位缸体垂直于移动座；旋转座上设有与缓冲缸体相对应的挡板；缓冲缸体中设有第一活塞，第一活塞与缓冲缸体的一端之间形成第一活塞腔，第一活塞上连接有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆从缓冲缸体的另一端伸出；缓冲伸缩杆正对挡板；第一活塞腔中设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一活塞和缓冲缸体接触；限位缸体内设有第二活塞，第二活塞与限位缸体的下端之间形成第二活塞腔，第二活塞与限位缸体的上端之间设有第二弹簧；限位伸缩杆从限位缸体的上端伸出；限位缸体与缓冲缸体之间设有连接管，连接管将第一活塞腔和第二活塞腔连通；第一活塞腔和第二活塞腔中设有传动液；第二电动伸缩导轨驱动移动座在伸出位和缩回位之间移动，当第二电动伸缩导轨处于缩回位时，缓冲伸缩杆顶住挡板并处于缩回状态，此时限位伸缩杆处于伸出状态，限位伸缩杆的上端高于滚筒并对滚筒上方的电池包进行限位。
9、作为优选，所述的充电仓和检测仓主体为集装箱，所述充电仓和检测仓均设有若干电池支架，所述电池支架设有若干电池存放位，每个所述电池存放位均设有与卡车的电池包的航插口插拔连接的航接口，所述充电仓的航接口连接到充电回路，所述检测仓的航接口连接到检测回路，所述充电仓设有第一热释离子检测器，所述检测仓设有第二热释离子检测器，每个所述电池存放位上均设有温度传感器，所述检测仓设有灭火装置。
10、本发明的有益效果是：通过设置换电调度中心对卡车的换电过程进行主动分配调度，使得换电站进入待更换电池状态，保证换电站存在满电的电池包供卡车进行电池包的更换，根据卡车的电池电量和历史运行轨迹进行换电站选择，使得卡车可以实现高效的电池更换，提高卡车的换电效率。
1.一种车辆换电系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆换电系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆换电系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种车辆换电系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种车辆换电系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种车辆换电系统，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的一种车辆换电系统，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的一种车辆换电系统，其特征在于，
