本发明属于船舶涂装，具体为一种海洋船舶的涂装装置及方法。
背景技术：
1、船舶涂装是船舶修造时对船舶船体、舱室、附件等进行打磨、喷砂以后，达到除锈、除污、去疤的要求后进行表面涂漆作业的施工叫做船舶涂装。
2、目前的船舶涂装的设备在涂装时实现了对水上表面部分进行涂装，对水下涂装的设备比较少，使得船舶水下部分涂装比较困难，长时间的比进行涂装，会使得船舶损坏，缩短使用寿命。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种海洋船舶的涂装装置及方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋船舶的涂装装置，包括运动箱，所述运动箱端壁上通过转动机构连接有机械臂，所述机械臂下侧末端设有涂装机构，所述涂装机构包括所述机械臂下侧末端固定连接的连接盘，所述连接盘下侧表面固定连接有涂装盘，所述涂装盘内固定连接有涂装架，所述涂装架底壁上均匀固定连接有涂装喷头，所述涂装架内设有涂装腔，所述涂装腔与所述涂装喷头之间连通，所述涂装腔底壁为弧形结构，所述涂装腔上侧端壁上固定连接有固定管，所述固定管与输入管连接，所述输入管固定安装在所述连接盘上表面，所述运动箱内设有储存腔，所述储存腔上侧端壁上固定连接有抽取管，所述抽取管与抽取泵固定连接，所述抽取泵固定安装在所述运动箱上，所述抽取泵上表面固定连接有输送管，所述输送管远离所述抽取泵一侧末端与所述输入管之间连接，所述储存腔上侧端壁上设有注入口，所述注入口中插入封闭塞，所述涂装盘底壁上固定安装有密封垫。
3、优选的，所述涂装盘上设有烘干机构，所述烘干机构包括所述涂装盘端壁上对称固定连接的烘干架，所述烘干架底壁上均匀固定连接有烘干喷头，所述烘干架内设有烘干腔，所述烘干腔与所述烘干喷头连通，所述烘干腔上侧端壁上对称固定连接有烘干连接管，所述烘干连接管上侧末端与三通管连接，所述三通管上连接有输气软管，所述运动箱上表面固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有气泵，所述气泵与加热器之间通过输气管连接，所述加热器固定安装在所述安装板上表面，所述加热器与分流箱之间通过连接管连接，所述输气软管远离所述三通管一侧末端与所述分流箱连接。
4、优选的，所述转动机构包括所述运动箱内设有的转动腔，所述转动腔端壁间转动连接有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述运动箱内，所述转动齿轮轴的外表面固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条固定安装在转动盘外表面，所述转动盘转动安装在所述运动箱端壁上，所述转动盘上表面固定安装有升降支撑架，所述升降支撑架远离所述转动盘一侧末端设有调节机构。
5、优选的，所述调节机构包括所述升降支撑架远离所述转动盘一侧末端固定安装有调节架，所述调节架端壁间转动连接有调节转轴，所述调节架端壁上固定连接有调节箱，所述调节箱内设有调节腔，所述调节腔端壁间转动连接有调节齿轮轴，所述调节齿轮轴与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装在所述调节箱的外表面，所述调节齿轮轴的外表面固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮与齿轮啮合，所述齿轮固定安装在所述调节转轴的外表面，所述调节转轴延伸到所述调节腔内，所述调节转轴的外表面固定连接有所述机械臂。
6、优选的，所述连接盘上设有清除机构，所述清除机构包括所述连接盘端壁上固定安装的连接架，所述连接架远离所述连接盘一侧末端转动连接有稳定环，所述稳定环与电机动力连接，所述电机固定安装在所述连接架内，所述稳定环远离所述连接架一侧末端固定连接有固定板，所述固定板与所述连接架之间连接有转轴，所述固定板底壁上对称固定连接有电动推杆，所述电动推杆下侧末端固定连接有安装架，所述安装架内固定连接有清除架，所述清除架端壁间转动连接有清除转轴，所述清除转轴与清除电机动力连接，所述清除电机固定安装在所述清除架内，所述清除转轴的外表面固定连接有清除刀具。
7、优选的，所述安装架上连接有收集机构，所述收集机构包括所述安装架端壁上固定连接的可拆卸连接架，所述可拆卸连接架上拆卸连接有收集网兜。
8、优选的，所述运动箱上设有运动机构，所述运动机构包括所述运动箱底壁上均匀固定连接的运动架，所述运动架表面转动连接有运动转轴，所述运动转轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架内，所述运动转轴远离所述运动架一侧末端固定连接有运动轮。
9、优选的，所述涂装盘上设有排水机构，所述排水机构包括所述涂装盘上固定连接的排水泵，所述排水上固定连接有排水管，所述排水管延伸到所述涂装盘外。
10、优选的，所述安装架上设有辅助收集机构，所述辅助收集机构包括所述安装架底壁上开设的辅助腔，所述辅助腔端壁上均匀固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧下侧末端固定连接有密封柱，所述密封柱滑动安装在所述辅助腔内。
11、本发明提供了一种海洋船舶的涂装装置方法，基于上述所述的一种海洋船舶的涂装装置，步骤包括：
12、步骤一：将装置放在船体上，使得运动机构运动，从而带动整个装置进行运动沿着穿体边缘进行运动；
13、步骤二：使得所述转动机构运动，从而带动所述机械臂转动到相应的位置，转动通过对所述升降支撑架的高度进行调节，便于所述机械臂运动到相应的位置；
14、步骤三：所述机械臂运动到相应的位置后，使得所述机械臂运动，从而带动所述涂装盘运动，从而使得所述涂装盘与水中的船体进行接触；
15、步骤四：所述清除机构机构运动，从而实现对船体表面进行粘结的杂物进行清除，便于进行涂装；
16、步骤五：所述收集机构与辅助收集机构运动，从而实现对清除的杂物进行收集；
17、步骤六：清除完成后，所述涂装机构运动，从而实现对船体表面进行涂装，并且涂装时烘干机构运动，船体表面进行烘干，并且对涂装后的油漆进行烘干，涂装前，所述排水机构运动，对所述涂装盘中的水进行排出。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、1.本发明提供的一种海洋船舶的涂装装置，设有涂装机构，能够实现对船舶水下部分进行涂装，能够更好的实现对船舶水下位置进行涂装养护，延伸了船舶的使用寿命，并且能够实现对船舶水下不同的位置进行涂装。
20、2.本发明提供的一种海洋船舶的涂装装置，设有清除机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现在涂装前对船舶表面的粘着物进行清除，便于进行涂装，并且能够实现对清除后的粘着物进行收集。
21、3.本发明提供的一种海洋船舶的涂装装置，设有烘干机构，能够实现对涂装的位置进行烘干，能够实现对涂装前的位置和涂装后的位置进行烘干，防止涂装后油漆没有干被水冲掉。
1.一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：包括运动箱(1)，所述运动箱(1)端壁上通过转动机构连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)下侧末端设有涂装机构，所述涂装机构包括所述机械臂(8)下侧末端固定连接的连接盘(11)，所述连接盘(11)下侧表面固定连接有涂装盘(19)，所述涂装盘(19)内固定连接有涂装架(39)，所述涂装架(39)底壁上均匀固定连接有涂装喷头(38)，所述涂装架(39)内设有涂装腔(56)，所述涂装腔(56)与所述涂装喷头(38)之间连通，所述涂装腔(56)底壁为弧形结构，所述涂装腔(56)上侧端壁上固定连接有固定管(57)，所述固定管(57)与输入管(61)连接，所述输入管(61)固定安装在所述连接盘(11)上表面，所述运动箱(1)内设有储存腔(43)，所述储存腔(43)上侧端壁上固定连接有抽取管(45)，所述抽取管(45)与抽取泵(3)固定连接，所述抽取泵(3)固定安装在所述运动箱(1)上，所述抽取泵(3)上表面固定连接有输送管(4)，所述输送管(4)远离所述抽取泵(3)一侧末端与所述输入管(61)之间连接，所述储存腔(43)上侧端壁上设有注入口(44)，所述注入口(44)中插入封闭塞(2)，所述涂装盘(19)底壁上固定安装有密封垫(26)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：所述涂装盘(19)上设有烘干机构，所述烘干机构包括所述涂装盘(19)端壁上对称固定连接的烘干架(35)，所述烘干架(35)底壁上均匀固定连接有烘干喷头(36)，所述烘干架(35)内设有烘干腔(55)，所述烘干腔(55)与所述烘干喷头(36)连通，所述烘干腔(55)上侧端壁上对称固定连接有烘干连接管(60)，所述烘干连接管(60)上侧末端与三通管(10)连接，所述三通管(10)上连接有输气软管(62)，所述运动箱(1)上表面固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)上表面固定连接有气泵(22)，所述气泵(22)与加热器(33)之间通过输气管(32)连接，所述加热器(33)固定安装在所述安装板(20)上表面，所述加热器(33)与分流箱(63)之间通过连接管(34)连接，所述输气软管(62)远离所述三通管(10)一侧末端与所述分流箱(63)连接。
3.根据权利要求2所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：所述转动机构包括所述运动箱(1)内设有的转动腔(46)，所述转动腔(46)端壁间转动连接有转动齿轮轴(48)，所述转动齿轮轴(48)与转动电机(50)动力连接，所述转动电机(50)固定安装在所述运动箱(1)内，所述转动齿轮轴(48)的外表面固定连接有转动齿轮(47)，所述转动齿轮(47)与环形齿条(49)啮合，所述环形齿条(49)固定安装在转动盘(24)外表面，所述转动盘(24)转动安装在所述运动箱(1)端壁上，所述转动盘(24)上表面固定安装有升降支撑架(5)，所述升降支撑架(5)远离所述转动盘(24)一侧末端设有调节机构。
4.根据权利要求1所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：所述调节机构包括所述升降支撑架(5)远离所述转动盘(24)一侧末端固定安装有调节架(6)，所述调节架(6)端壁间转动连接有调节转轴(31)，所述调节架(6)端壁上固定连接有调节箱(7)，所述调节箱(7)内设有调节腔(51)，所述调节腔(51)端壁间转动连接有调节齿轮轴(52)，所述调节齿轮轴(52)与调节电机(9)动力连接，所述调节电机(9)固定安装在所述调节箱(7)的外表面，所述调节齿轮轴(52)的外表面固定连接有调节齿轮(53)，所述调节齿轮(53)与齿轮(54)啮合，所述齿轮(54)固定安装在所述调节转轴(31)的外表面，所述调节转轴(31)延伸到所述调节腔(51)内，所述调节转轴(31)的外表面固定连接有所述机械臂(8)。
5.根据权利要求1所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：所述连接盘(11)上设有清除机构，所述清除机构包括所述连接盘(11)端壁上固定安装的连接架(12)，所述连接架(12)远离所述连接盘(11)一侧末端转动连接有稳定环(30)，所述稳定环(30)与电机动力连接，所述电机固定安装在所述连接架(12)内，所述稳定环(30)远离所述连接架(12)一侧末端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)与所述连接架(12)之间连接有转轴(18)，所述固定板(13)底壁上对称固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)下侧末端固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)内固定连接有清除架(40)，所述清除架(40)端壁间转动连接有清除转轴，所述清除转轴与清除电机动力连接，所述清除电机固定安装在所述清除架(40)内，所述清除转轴的外表面固定连接有清除刀具(41)。
6.根据权利要求5所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：所述安装架(16)上连接有收集机构，所述收集机构包括所述安装架(16)端壁上固定连接的可拆卸连接架(15)，所述可拆卸连接架(15)上拆卸连接有收集网兜(14)。
7.根据权利要求3所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：所述运动箱(1)上设有运动机构，所述运动机构包括所述运动箱(1)底壁上均匀固定连接的运动架(27)，所述运动架(27)表面转动连接有运动转轴(42)，所述运动转轴(42)与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架(27)内，所述运动转轴(42)远离所述运动架(27)一侧末端固定连接有运动轮(23)。
8.根据权利要求1所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：所述涂装盘(19)上设有排水机构，所述排水机构包括所述涂装盘(19)上固定连接的排水泵，所述排水上固定连接有排水管(25)，所述排水管(25)延伸到所述涂装盘(19)外。
9.根据权利要求6所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：所述安装架(16)上设有辅助收集机构，所述辅助收集机构包括所述安装架(16)底壁上开设的辅助腔(58)，所述辅助腔(58)端壁上均匀固定连接有压紧弹簧(59)，所述压紧弹簧(59)下侧末端固定连接有密封柱(28)，所述密封柱(28)滑动安装在所述辅助腔(58)内。
10.一种海洋船舶的涂装装置方法，基于上述权利要求1-9任一所述的一种海洋船舶的涂装装置，其特征在于：步骤包括：
