本发明涉及内窥镜的弯曲部、内窥镜、内窥镜的弯曲部的制造方法,特别是涉及内窥镜的弯曲部中的弯曲线的固定构造。
背景技术:
1、以往,内窥镜例如在医疗领域、工业领域等中被广泛利用。在医疗领域中使用的医疗用内窥镜具有如下功能:将具有摄像单元的插入部插入到生物体的体腔内,取得脏器等内部的病变部等的图像。这样取得的图像用于基于病变部等的观察或检查等的图像诊断等。
2、这种以往的内窥镜的插入部构成为,从前端侧起依次连结有前端部、弯曲部、挠性管。并且,插入部整体具有挠性,形成为细长管状。其中,弯曲部具有能够根据使用者(用户)的操作而主动地弯曲的结构。因此,弯曲部例如构成为具有多个弯曲块和弯曲线等。
3、多个弯曲块分别形成为大致环状,该环状的弯曲块在沿着插入部的长轴的方向上连结而形成大致管状的弯曲管。在该弯曲部(弯曲管)的内侧贯插有弯曲线。
4、弯曲线的一端固定于最前端侧的弯曲块。弯曲线的另一端固定于操作部侧的操作部件。根据这样的结构,当使用者对操作部件进行操作时,弯曲线的牵引力被传递到弯曲部。由此,弯曲部向与操作部件的操作对应的规定方向弯曲。以往的内窥镜中的弯曲部的结构一般为以上那样的结构。
5、并且,在以往的内窥镜中,作为弯曲线的一端与最前端侧的弯曲块的固定手段,通常使用例如钎焊等来进行。例如,在日本专利第4436503号公报、日本专利公开平7-134253号公报等中公开了使用钎焊等将弯曲线的一端与最前端侧的弯曲块固定的固定构造。
技术实现思路
1、用于解决课题的手段
2、本发明的一个方式的内窥镜的弯曲部具备:多个环状的弯曲块,它们通过连结轴相互旋转自如地连结;长条部件,其将来自外部的牵引操作力向多个所述弯曲块中的特定弯曲块传递;以及销,其具有:第一部分,其配置于所述特定弯曲块的外周;第二部分,其配置于在所述特定弯曲块设置的横孔;以及第三部分,其配置于所述特定弯曲块的内周,所述第一部分的最大宽度形成得比所述横孔的宽度大,所述长条部件卡定于所述第三部分。
3、本发明的一个方式的内窥镜具有以下的弯曲部。弯曲部通过利用连结轴将多个环状的弯曲块旋转自如地连结而形成,所述弯曲部具备:长条部件,其将来自外部的牵引操作力向多个所述弯曲块中的特定弯曲块传递;以及销,其具有:第一部分,其配置于所述特定弯曲块的外周;第二部分,其配置于在所述特定弯曲块设置的横孔;以及第三部分,其配置于所述特定弯曲块的内周,所述第一部分的最大宽度形成得比所述横孔的最大宽度大,所述长条部件卡定于所述第三部分。
4、本发明的一个方式的内窥镜的弯曲部的制造方法中,利用连结轴将具有横孔的环状的第一弯曲块与环状的第二弯曲块连结,在长条部件的一端固定长度超过所述第一弯曲块的壁厚的销,将所述销从所述第一弯曲块的内侧贯插于所述横孔,使所述销的端部从所述第一弯曲块的侧面向外侧突出,对所述销的所述端部进行加压,使得所述销的所述端部的最大宽度大于所述横孔的最大宽度,从而将所述销紧固于所述第一弯曲块。
1.一种内窥镜的弯曲部,其中,具备:
2.根据权利要求1所述的弯曲部,其中,
3.根据权利要求1所述的弯曲部,其中,
4.根据权利要求3所述的弯曲部,其中,
5.根据权利要求1所述的弯曲部,其中,
6.根据权利要求5所述的弯曲部,其中,
7.根据权利要求1所述的弯曲部,其中,
8.根据权利要求4所述的弯曲部,其中,
9.根据权利要求8所述的弯曲部,其中,
10.一种内窥镜,其具有弯曲部,其中,
11.一种内窥镜的弯曲部的制造方法,其中,
12.根据权利要求11所述的内窥镜的弯曲部的制造方法,其中,
13.根据权利要求11所述的内窥镜的弯曲部的制造方法,其中,
