本技术属于生产线运输，具体涉及汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构。
背景技术：
1、如今智能导航小车(agv)越来越多地应用在工厂车间中，目的是代替人力从事一些物料转运的工作，以提高生产效率，降低生产成本。但是，受现场空间或小车行驶路线等多方面的影响，agv并不能将料车送到任意的位置，多数情况下，agv只能拉着料车运输到某一指定地点后，然后自动离开执行下一次任务运，送过来的料车停留在原地，需要人力进一步将料车拉到生产线边，供装配人员利用料车里的零配件，人力的投入降低了生产效率，如果料车处理不及时还会影响后续agv的运行。
2、为解决上述问题，本申请中提出汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构，能够通过增加的物料便捷输送机构，可以解决送过来的料车停留在原地，需要人力进一步将料车拉到生产线边，供装配人员利用料车里的零配件，人力的投入降低了生产效率，如果料车处理不及时还会影响后续agv的运行的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧底部对称固定连接有支撑侧板，所述物料便捷输送机构设置在所述支撑底座的顶部；
3、所述物料便捷输送机构包括卡接底座、承托台、固定侧板、导向杆、限位组件和驱动组件，所述卡接底座通过所述驱动组件滑动卡接在所述支撑底座的顶部，且所述卡接底座的两端底部滑动卡接在所述支撑侧板的顶部，所述承托台转动连接在所述卡接底座的顶部，所述固定侧板对称固定连接在所述承托台的顶部，所述导向杆的一端对称固定连接在所述固定侧板的顶部，所述限位组件设置在所述导向杆上。
4、作为本实用新型汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构优选的，所述限位组件包括滑动侧板、限位杆、夹持板、限位弹簧和调节丝杆，所述滑动侧板滑动套接在所述导向杆上，所述限位杆的一端对称滑动贯穿所述滑动侧板的一侧与所述夹持板的一侧固定连接，所述限位弹簧套接在所述限位杆上，且所述限位弹簧的两端分别与所述滑动侧板的另一侧和所述夹持板的一侧固定连接，所述调节丝杆的一端螺纹贯穿所述滑动侧板的顶部与所述固定侧板的顶部转动连接。
5、作为本实用新型汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构优选的，所述驱动组件包括驱动电机、螺纹丝杆和螺纹套板，所述驱动电机安装在所述支撑底座的外壁一端，所述螺纹丝杆转动连接在所述支撑底座的内壁两端，且所述驱动电机的输出端与所述螺纹丝杆的一端固定连接，所述螺纹套板螺纹套接在所述螺纹丝杆的外壁，且所述螺纹套板的外壁与所述卡接底座的底部固定连接。
6、作为本实用新型汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构优选的，所述卡接底座的外壁两侧对称固定连接有固定头，所述固定头的外壁螺纹贯穿安装有定位螺栓，所述定位螺栓的一端与所述承托台的底部螺纹连接。
7、作为本实用新型汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构优选的，所述支撑侧板的顶部开设有与所述卡接底座相匹配的导向槽。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、限位弹簧的两端分别与滑动侧板的另一侧和夹持板的一侧固定连接，调节丝杆的一端螺纹贯穿滑动侧板的顶部与固定侧板的顶部转动连接，进而通过拉动限位杆，可带动夹持板向外侧拉动，而后将料车放置在承托台上后，松开限位杆，即可在限位弹簧的作用下，通过夹持板对料车的两侧进行夹持，而通过调节丝杆，即可调节夹持板的夹持高度；
10、2、通过启动驱动电机，即可带动螺纹丝杆进行转动，进而带动螺纹套板在螺纹丝杆上进行往复的运动，而在螺纹套板的作用下，即可带动承托台上的料车便捷地输送到装配工位前，有效地提高生产的效率。
1.汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构，包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）的两侧底部对称固定连接有支撑侧板（2），其特征在于：所述支撑底座（1）的顶部设置有物料便捷输送机构（3）；
2.根据权利要求1所述的汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构，其特征在于：所述限位组件（35）包括滑动侧板（351）、限位杆（352）、夹持板（353）、限位弹簧（354）和调节丝杆（355），所述滑动侧板（351）滑动套接在所述导向杆（34）上，所述限位杆（352）的一端对称滑动贯穿所述滑动侧板（351）的一侧与所述夹持板（353）的一侧固定连接，所述限位弹簧（354）套接在所述限位杆（352）上，且所述限位弹簧（354）的两端分别与所述滑动侧板（351）的另一侧和所述夹持板（353）的一侧固定连接，所述调节丝杆（355）的一端螺纹贯穿所述滑动侧板（351）的顶部与所述固定侧板（33）的顶部转动连接。
3.根据权利要求2所述的汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构，其特征在于：所述驱动组件（36）包括驱动电机（361）、螺纹丝杆（362）和螺纹套板（363），所述驱动电机（361）安装在所述支撑底座（1）的外壁一端，所述螺纹丝杆（362）转动连接在所述支撑底座（1）的内壁两端，且所述驱动电机（361）的输出端与所述螺纹丝杆（362）的一端固定连接，所述螺纹套板（363）螺纹套接在所述螺纹丝杆（362）的外壁，且所述螺纹套板（363）的外壁与所述卡接底座（31）的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构，其特征在于：所述卡接底座（31）的外壁两侧对称固定连接有固定头（311），所述固定头（311）的外壁螺纹贯穿安装有定位螺栓（312），所述定位螺栓（312）的一端与所述承托台（32）的底部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构，其特征在于：所述支撑侧板（2）的顶部开设有与所述卡接底座（31）相匹配的导向槽。
