本技术属于农业机械领域，尤其涉及一种具有轴降功能的转向驱动装置。
背景技术：
1、转向驱动装置广泛应用于机械领域，其工作原理是将变速箱的动力经过多级减速传递到轮胎，整车的转向利用转向油缸中的活塞拉动转向组件实现，传统的转向组件由转向节、上销盖、下销盖、关节轴承、轴套等组成，其零部件较多装配繁琐；随着农业机械不断追求轻量化、产业化、经济适用性，整车为适应不同的工况，需要不同的轴降来调整轮胎高度，为满足不同客户的需求，同种驱动装置匹配不同尺寸的轮胎以及调整轮胎装配倾角显得尤为重要。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有轴降功能的转向驱动装置，通过改变中间壳体、输出壳体以及内部设置零部件，可实现输入端传动轴与输出轴垂直方向位移，不同位移的轴降可实现整车轮胎在水田行驶，变速箱及发动机等输入端设备免于涉水，大大提高了整车的使用寿命；本装置可以实现三级减速，主动齿轮与被动齿轮为一级减速，主动齿轮内花键与传动轴外花键配合，轴向位移通过轴承及挡圈限位，被动齿轮内花键与花键轴外花键配合，轴向限位通过花键轴肩及轴承及挡圈实现，末端小齿轮与末端大齿轮为二级减速，末端小齿轮内花键与花键轴配合，轴向限位通过花键轴肩、轴承及挡圈实现；行星架总成为三级减速，该三级减速均通过配对齿轮相关参数实现降速增扭；本装置的转向机构实现方式为，当转向油缸给输出端力时，中间壳体右侧各零部件通过末端大齿轮与末端小齿轮通过齿轮啮合，借助于滑动轴承、连接盖、转向轴座等实现轮胎的转向，通过o型圈及油封实现与外界的密封。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有轴降功能的转向驱动装置，包括：输入壳体、中间壳体、输出壳体、转向轴座、连接盖、轴承、主动齿轮、被动齿轮、花键轴、末端小齿轮、末端大齿轮、行星架总成、输出轴、齿圈，所述输出壳体安装在中间壳体一侧，使输出壳体与中间壳体形成输出腔室，末端大齿轮通过轴承固定在输出腔室的中间壳体上，行星架总成通过齿圈设置在末端大齿轮的一侧，并与末端大齿轮连接，输出轴与行星架总成连接，其一端伸出输出壳体，所述中间壳体中还设有与输出腔室联通的下腔室，所述末端小齿轮通过轴承和挡圈固定在下腔室中，末端小齿轮与末端大齿轮啮合，所述输入壳体为三通壳体，内部设有主动腔室和上腔室，主动腔室设置在从动腔室一侧，主动腔室上设有主动连接口，上腔室上方设有外置连接口，通过转向轴座和连接盖与输出壳体连接，上腔室下方设有安装口，输入壳体安装口安装在中间壳体的下腔室上，使输入壳体能下腔室与连接盖之间转动，所述主动齿轮通过轴承和挡圈安装在主动腔室中，被动齿轮通过轴承固定在上腔室的外置连接口出，花键的上端与被动齿轮连接，下端伸入到中间壳体的下腔室与末端小齿轮连接。
3、进一步的，所述花键倾斜设置。
4、进一步的，所述输入壳体中的上腔室倾斜设置，即上腔室的主动连接口、安装口位于同一斜线上。
5、进一步的，所述转向轴座的端部插装在连接盖的通孔中，转向轴座与连接盖的通孔顶部之间设有耐磨垫，转向轴座与连接盖的通孔侧面之间设有滑动轴承。
6、进一步的，所述转向轴座和连接盖之间、输入壳体与中间壳体之间、输出轴与输出壳体之间还设有油封。
7、进一步的，中间壳体与输出壳体之间设有o型圈。
8、进一步的，所述齿圈通过通过三个销固定在中间壳体上，所述齿圈设置在中间壳体和输出壳体之间。
9、进一步的，输入壳体安装口通过滑动轴承和推力球轴承安装在中间壳体的下腔室上。
10、进一步的，行星架总成为三星轮系结构，主要包括：行星挡圈、固定板、行星轮、滚针、行星轮垫、行星轮轴及行星轮架，行星轮轴通过过盈配合装配在行星轮架对应孔内，另一端装配周圈滚针，行星轮轴与滚针装配端开设有油孔，润滑并冷却周圈滚针，滚针两端装配行星轮垫，限制滚针及行星轮轴向位移，固定板呈三角形状，其布置的三孔装配在三个行星轮轴上并通过行星挡圈限位。
11、进一步的，所述输出轴与行星架总成通过齿轮结构啮合在一起。
12、本实用新型的有益效果是：
13、（1）输入壳体、中间壳体之间可以转动，实现转向功能；
14、（2）通过主动齿轮与被动齿轮，末端大齿轮与末端小齿轮及其他辅助件实现整车转向，该转向机构结构紧凑，平稳可靠，具有良好的经济适用性；
15、（3）可以实现三级减速，大大提高整机输出扭矩，主动齿轮与被动齿轮为一级减速，末端小齿轮与末端大齿轮为二级减速，行星架总成为三级减速；
16、（4）通过调整输出轴外端面与轮胎安装尺寸，可满足整机多种轮胎的装配；
17、（5）末端大齿轮轴端外径设置渐开线齿轮，该齿轮与行星架总成中的行星轮啮合，该结构集锥齿轮与太阳轮为一体实现动力的传递；
18、（6）齿圈装配在中间壳体内孔内，通过三个销限位，该结构的齿圈安装简单易操作同时具有良好的经济适用性；
19、（7）输出壳体右侧端面设置槽状结构与输出轴左端面环状结构配合，可防止外界灰尘等微颗粒进入驱动装置内腔，进而很好的保护内腔各零部件，延长使用寿命。
1.一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：包括：输入壳体、中间壳体、输出壳体、转向轴座、连接盖、轴承、主动齿轮、被动齿轮、花键轴、末端小齿轮、末端大齿轮、行星架总成、输出轴、齿圈，所述输出壳体安装在中间壳体一侧，使输出壳体与中间壳体形成输出腔室，末端大齿轮通过轴承固定在输出腔室的中间壳体上，行星架总成通过齿圈设置在末端大齿轮的一侧，并与末端大齿轮连接，输出轴与行星架总成连接，其一端伸出输出壳体，所述中间壳体中还设有与输出腔室联通的下腔室，所述末端小齿轮通过轴承和挡圈固定在下腔室中，末端小齿轮与末端大齿轮啮合，所述输入壳体为三通壳体，内部设有主动腔室和上腔室，主动腔室设置在从动腔室一侧，主动腔室上设有主动连接口，上腔室上方设有外置连接口，通过转向轴座和连接盖与输出壳体连接，上腔室下方设有安装口，输入壳体安装口安装在中间壳体的下腔室上，使输入壳体能下腔室与连接盖之间转动，所述主动齿轮通过轴承和挡圈安装在主动腔室中，被动齿轮通过轴承固定在上腔室的外置连接口出，花键的上端与被动齿轮连接，下端伸入到中间壳体的下腔室与末端小齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：所述花键倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：所述输入壳体中的上腔室倾斜设置，即上腔室的主动连接口、安装口位于同一斜线上。
4.根据权利要求1所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：所述转向轴座的端部插装在连接盖的通孔中，转向轴座与连接盖的通孔顶部之间设有耐磨垫，转向轴座与连接盖的通孔侧面之间设有滑动轴承。
5.根据权利要求4所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：所述转向轴座和连接盖之间、输入壳体与中间壳体之间、输出轴与输出壳体之间还设有油封。
6.根据权利要求1所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：中间壳体与输出壳体之间设有o型圈。
7.根据权利要求1所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：所述齿圈通过通过三个销固定在中间壳体上，所述齿圈设置在中间壳体和输出壳体之间。
8.根据权利要求1所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：输入壳体安装口通过滑动轴承和推力球轴承安装在中间壳体的下腔室上。
9.根据权利要求1所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：行星架总成为三星轮系结构，主要包括：行星挡圈、固定板、行星轮、滚针、行星轮垫、行星轮轴及行星轮架，行星轮轴通过过盈配合装配在行星轮架对应孔内，另一端装配周圈滚针，行星轮轴与滚针装配端开设有油孔，润滑并冷却周圈滚针，滚针两端装配行星轮垫，限制滚针及行星轮轴向位移，固定板呈三角形状，其布置的三孔装配在三个行星轮轴上并通过行星挡圈限位。
10.根据权利要求1所述的一种具有轴降功能的转向驱动装置，其特征在于：所述输出轴与行星架总成通过齿轮结构啮合在一起。
