本公开涉及越野驾驶，并且更具体地涉及在越野驾驶期间的离合器控制和监测。
背景技术：
1、车辆包括用于推进车辆的一个或多个从动轮。一些车辆包括全轮驱动或四轮驱动，其中至少在一些操作模式期间，所有四个车轮都是从动轮。四轮驱动车辆可包括分动箱，该分动箱选择性地将副车桥联接到发动机。
技术实现思路
1、根据一个实施例，一种车辆包括：发动机；主车桥，所述主车桥可驱动地连接到所述发动机；以及副车桥，所述副车桥通过离合器可驱动地连接到所述发动机。所述控制器被编程为响应于地图数据指示所述车辆在越野，启用越野传递扭矩控制模式，其中将所述离合器的温度与下限阈值进行比较。所述控制器还被编程为响应于所述离合器的所述温度超过所述下限阈值，向驾驶员显示指示所述离合器的温度上升的消息，以及响应于所述离合器的温度超过上限，启用动力限制模式，其中所述发动机的扭矩被限制为预定义值。
2、根据另一个实施例，一种车辆包括具有离合器的动力传动系统以及控制器。所述控制器被编程为在道路驾驶期间，将所述离合器的温度与较高阈值进行比较，并且响应于所述离合器的所述温度超过所述较高阈值，显示指示所述离合器的温度上升的消息。所述控制器还被编程为在越野驾驶期间，将所述离合器的所述温度与下限阈值进行比较，并且响应于所述离合器的所述温度超过所述下限阈值，显示所述消息。
3、根据又一个实施例，一种在越野驾驶期间控制车辆的离合器的方法包括：响应于地图数据指示所述车辆在越野，启用越野传递扭矩控制模式，其中将所述离合器的温度与下限阈值进行比较；以及响应于所述离合器的所述温度超过所述下限阈值，向驾驶员显示指示所述离合器的温度上升的消息。
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于所述地图数据指示所述车辆在道路上，(i)禁用所述越野传递扭矩控制模式，(ii)将所述离合器的温度与上限阈值进行比较，并且(iii)响应于超过所述上限阈值而显示所述消息。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述越野传递扭矩控制模式期间，响应于超过所述下限阈值而锁定所述离合器。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述越野传递扭矩控制模式期间，修改与所述离合器的滑移相关联的增益，使得所述离合器的所述滑移减少。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述越野传递扭矩控制模式期间，设置所述离合器的扭矩容量下限，使得所述离合器的滑移减少。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述离合器是湿式离合器。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆还包括分动箱，并且所述离合器设置在所述分动箱内。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆还包括差速器，并且所述离合器设置在所述差速器内。
9.一种车辆，其包括：
10.如权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于所述离合器的温度超过上限，启用动力限制模式，其中所述动力传动系统的扭矩被限制为预定义值。
11.如权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述越野驾驶期间，响应于超过所述下限阈值而锁定所述离合器。
12.如权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述越野驾驶期间，修改与所述离合器的滑移相关联的增益，使得所述离合器的所述滑移减少。
13.如权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述越野驾驶期间，设置所述离合器的扭矩容量下限，使得所述离合器的滑移减少。
14.如权利要求9所述的车辆，其中所述车辆还包括分动箱，并且所述离合器设置在所述分动箱内。
15.一种在越野驾驶期间控制车辆的离合器的方法，所述方法包括：
