本技术涉及薄膜检测，具体涉及一种线扫相机调节装置。
背景技术：
1、随着自动化产线对产品品质的检测要求越来越高，智能化视觉检测所占的市场比重越来越大，在新能源领域方面的应用尤为突出，与其相关的线扫相机的应用需求变多；线扫相机一般悬置于生产线的上方，从上往下摄取图像信息，通常只需要安装时调整好位置，便可以投入使用，但是由于振动或其他因素影响，线扫相机的位置产生偏移，需要调整位置。
2、现有相关技术中，通常采用调节装置对线扫相机进行调节，通过横向或者纵向调节组件对线扫相机的位置进行调节，然而现有的调节装置调节范围较小，应用工况比较单一。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种线扫相机调节装置，解决了现有的调节装置调节范围较小，应用工况比较单一的技术问题。
2、有鉴于此。本实用新型提供了一种线扫相机调节装置，包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、角度调节组件和相机组件；
3、所述第一调节组件的调节端与所述第二调节组件连接，适于调节所述第二调节组件沿第一水平方向移动；
4、所述第二调节组件的调节端与所述第一调节组件连接，适于调节所述第二调节组件沿竖直方向移动；
5、所述第三调节组件的调节端与所述相机组件连接，适于调节所述相机组件沿第二水平方向移动；
6、所述角度调节组件的调节端与所述相机组件连接，适于调节所述相机组件的转动角度；
7、其中，所述第一水平方向和第二水平方向相互垂直，所述第一调节组件适于与外部设备固定连接。
8、可选地，所述第一调节组件包括两根沿第一水平方向平行设置的调节杆，每根所述调节杆上均沿竖直方向设有架体，所述架体沿第一水平方向可滑动连接在所述调节杆上，所述第二调节组件设置在所述架体上。
9、可选地，所述调节杆的顶部沿第一水平方向开设有调节槽；所述架体的底部沿第一水平方向的两侧均设有第一角码紧固件；所述第一角码紧固件通过第一螺母紧固组件与所述调节槽可滑动连接；所述第一螺母紧固组件具有与所述调节槽滑动配合的调节状态以及将所述第一角码紧固件与所述调节杆固定的锁紧状态。
10、可选地，所述架体包括两根立杆，两根所述立杆的顶端通过第一支撑板连接，两根所述立杆的底端之间设有加强杆，每根立杆均通过第二角码紧固件与所述加强杆连接；所述加强杆上对应所述调节槽设有固定孔，所述调节杆上对应所述固定孔开设有多个第二螺纹孔，所述固定孔穿设有用于与所述第二螺纹孔连接的第二螺栓；
11、和/或，两个所述架体之间设有多根连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述架体连接。
12、可选地，所述第二调节组件包括两组升降组件，每组升降组件均设置在一个所述架体内；所述升降组件包括第二支撑板和沿竖直方向设置的丝杆，所述第二支撑板设置在所述架体内；所述丝杆的底端贯穿所述第二支撑板且与所述第二支撑板可转动连接，所述丝杆的顶端与所述架体可转动连接；所述丝杆的底端连接有手柄；每根所述丝杆均通过螺母座与所述第三调节组件连接；所述第二支撑板和所述架体的顶部之间竖直设有两根光轴，每根所述光轴均贯穿所述螺母座且与所述螺母座滑动配合。
13、可选地，所述第三调节组件包括两个底座，两个所述底座分别与两个所述螺母座连接，两个所述底座之间设有两根沿第二水平方向平行设置的滑杆；每根所述滑杆上均滑动连接有锁紧组件；两个所述锁紧组件之间设有所述相机组件。
14、可选地，所述锁紧组件包括两个第一十字光轴锁紧块；所述第一十字光轴锁紧块可滑动套设在所述滑杆上；两根所述滑杆上相对设置的两个所述第一十字光轴锁紧块之间均设有杆轴；所述角度调节组件包括两个第二十字光轴锁紧块，每个所述第二十字光轴锁紧块均套设在所述杆轴上；所述相机组件的两端均沿第二水平方向螺纹连接有第三螺栓，每个所述第三螺栓远离所述相机组件的一端均与所述第二十字光轴锁紧块可转动连接。
15、可选地，所述相机组件包括：
16、固定板，两端分别与两组所述锁紧组件连接；
17、相机，穿设在所述固定板上，所述相机与所述固定板可转动连接，且所述相机的镜头朝下设置。
18、可选地，所述固定板的顶部凹设有圆形槽，所述相机的周侧套设有与所述圆形槽适配的调节板，所述调节板与所述圆形槽可转动连接。
19、可选地，所述固定板的顶部对称设有两个压块；所述压块的一端伸入所述圆形槽的上方，另一端与所述固定板连接；所述压块伸入所述圆形槽的一端水平截面呈等腰三角形；
20、和/或，所述压块上对应所述调节板沿竖直方向贯穿设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第四螺栓。
21、本实用新型技术方案，具有如下优点：
22、本实用新型中，第一调节组件可与外部装置固定连接，便于进行调节，当需要调整相机组件位置获取更加准确的图像信息时，通过第一调节组件的调节端可调节第二调节组件沿第一水平方向移动，进而带动第三调节组件和相机组件移动沿第一水平方向移动，通过第二调节组件的调节端可调节第三调节组件沿竖直方向移动，进而带动相机组件沿竖直方向移动，通过第三调节组件的调节端可调节相机组件沿第二水平方向移动，从而可实现相机组件在三维轴向进行调节，另外通过角度调节组件可对相机组件的转动角度进行调节，以调整相机组件的位置，从而对相机组件的扫描位置进行调节，调节范围较大，可适应线扫相机在不同角度或者位置的工况的需求，同时便于在工作过程中由于振动或其他因素影响相机的位置产生偏移时及时进行调整，保证相机组件处于准确的位置，获取精确的图像信息，提高调节精度。
1.一种线扫相机调节装置，其特征在于，包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、角度调节组件和相机组件；
2.根据权利要求1所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述第一调节组件包括两根沿第一水平方向平行设置的调节杆(1)，每根所述调节杆(1)上均沿竖直方向设有架体，所述架体沿第一水平方向可滑动连接在所述调节杆(1)上，所述第二调节组件设置在所述架体上。
3.根据权利要求2所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述调节杆(1)的顶部沿第一水平方向开设有调节槽(2)；所述架体的底部沿第一水平方向的两侧均设有第一角码紧固件(3)；所述第一角码紧固件(3)通过第一螺母紧固组件与所述调节槽(2)可滑动连接；所述第一螺母紧固组件具有与所述调节槽(2)滑动配合的调节状态以及将所述第一角码紧固件(3)与所述调节杆(1)固定的锁紧状态。
4.根据权利要求3所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述架体包括两根立杆(8)，两根所述立杆(8)的顶端通过第一支撑板(9)连接，两根所述立杆(8)的底端之间设有加强杆(10)，每根立杆(8)均通过第二角码紧固件(11)与所述加强杆(10)连接；所述加强杆(10)上对应所述调节槽(2)设有固定孔(12)，所述调节杆(1)上对应所述固定孔(12)开设有多个第二螺纹孔(13)，所述固定孔(12)穿设有用于与所述第二螺纹孔(13)连接的第二螺栓(14)；
5.根据权利要求2-4任一所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述第二调节组件包括两组升降组件，每组升降组件均设置在一个所述架体内；所述升降组件包括第二支撑板(16)和沿竖直方向设置的丝杆(17)，所述第二支撑板(16)设置在所述架体内；所述丝杆(17)的底端贯穿所述第二支撑板(16)且与所述第二支撑板(16)可转动连接，所述丝杆(17)的顶端与所述架体可转动连接；所述丝杆(17)的底端连接有手柄(18)；每根所述丝杆(17)均通过螺母座(19)与所述第三调节组件连接；所述第二支撑板(16)和所述架体的顶部之间竖直设有两根光轴(20)，每根所述光轴(20)均贯穿所述螺母座(19)且与所述螺母座(19)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述第三调节组件包括两个底座(21)，两个所述底座(21)分别与两个所述螺母座(19)连接，两个所述底座(21)之间设有两根沿第二水平方向平行设置的滑杆(22)；每根所述滑杆(22)上均滑动连接有锁紧组件；两个所述锁紧组件之间设有所述相机组件。
7.根据权利要求6所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述锁紧组件包括两个第一十字光轴锁紧块(23)；所述第一十字光轴锁紧块(23)可滑动套设在所述滑杆(22)上；两根所述滑杆(22)上相对设置的两个所述第一十字光轴锁紧块(23)之间均设有杆轴(38)；所述角度调节组件包括两个第二十字光轴锁紧块(24)，每个所述第二十字光轴锁紧块(24)均套设在所述杆轴(38)上；所述相机组件的两端均沿第二水平方向螺纹连接有第三螺栓(25)，每个所述第三螺栓(25)远离所述相机组件的一端均与所述第二十字光轴锁紧块(24)可转动连接。
8.根据权利要求6所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述相机组件包括：
9.根据权利要求8所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述固定板(26)的顶部凹设有圆形槽(28)，所述相机(27)的周侧套设有与所述圆形槽(28)适配的调节板(29)，所述调节板(29)与所述圆形槽(28)可转动连接。
10.根据权利要求9所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述固定板(26)的顶部对称设有两个压块(30)；所述压块(30)的一端伸入所述圆形槽(28)的上方，另一端与所述固定板(26)连接；所述压块(30)伸入所述圆形槽(28)的一端水平截面呈等腰三角形；
