本技术涉及工程机械，具体而言，涉及一种喷头总成和一种混凝土湿喷机。
背景技术：
1、混凝土湿喷机是一种隧道中广泛使用的工程初期支护设备，其基本工作原理是利用液压力将预拌好的混凝土通过管道输送至机械手驱动装置总成的喷枪，在喷枪口接入压缩空气和速凝剂，再将混凝土高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化后形成混凝土支护层。可以理解的是，喷头在作业期间需要经受强大的作用力与反作用力。
2、目前，相关技术中的湿喷机采用十字联轴器来连接刷动下支架，在刷动马达的驱动下，刷动下支架带动喷头旋转喷射。然而，十字联轴器承受轴向力的能力较弱，且机械手驱动装置总成所处的位置很容易被飞溅的混凝土浆粘附，工况恶劣，长期使用下易导致十字联轴器损坏，带来故障隐患。
技术实现思路
1、本实用新型的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本实用新型的实施例的第一方面提供了一种喷头总成。
3、本实用新型的实施例的第二方面提供了一种混凝土湿喷机。
4、有鉴于此，根据本实用新型的实施例的第一方面，提供了一种喷头总成，喷头总成包括：第一支架，第一支架设有安装槽；第一驱动件，设于第一支架上；第二支架，与第一驱动件相连，第二支架设有活动件，活动件可转动地设于安装槽内，活动件的外壁的至少一部分被构造为弧形面，安装槽与弧形面相适配；喷头组件，设于第二支架上。
5、本实用新型实施例提供的喷头总成包括第一支架、第一驱动件、第二支架和喷头组件，具体而言，第一驱动件设置在第一支架上，且第一驱动件与第二支架连接，喷头组件设置在第二支架上。可以理解的是，在第一驱动件的驱动下，第二支架能够带动喷头组件相对于第一支架转动，以实现喷头组件的旋转喷射，增大喷射面积。
6、能够理解的是，活动件设置在安装槽内，且活动件能够相对于安装槽转动，也就是说，第二支架的一端通过活动件与第一支架转动连接，第二支架的另一端与第一驱动件连接，从而在第一驱动件的驱动下，使得第二支架能够带动喷头组件实现螺旋形圆周运动。
7、此外，活动件设置在安装槽内，也就是说，活动件被固定在安装槽内，从而使得活动件在安装槽内转动，以实现喷头组件旋转喷射的同时，能够承受一定的轴向力，具体地，可以承受一定的轴向拉力以及轴向压力，延长喷头总成的使用寿命，相较于相关技术中利用十字联轴器连接刷动上支架和刷动下支架而言，能够降低故障隐患，且结构简单，进而确保具有该喷头总成的混凝土湿喷机的稳定可靠运行。
8、可以理解的是，当喷头总成应用至混凝土湿喷机时，喷头总成所处的位置工况恶劣，很容易被飞溅的混凝土粘附。
9、至少部分活动件的外壁为弧形面，且安装槽与弧形面适配，也就是说，安装槽为弧形槽。从而在活动件相对于安装槽转动，以实现喷头组件旋转喷射的过程中，由于安装槽与弧形面适配，使得外部的混凝土不易进入活动件和安装槽之间，减少活动件与安装槽发生卡滞的情况发生。
10、而且，即使有混凝土进入弧形面和安装槽之间，也会在活动件转动的过程中将混凝土碾成粉末，相较于相关技术中利用推力球轴承连接刷动上支架和刷动下支架而言，混凝土对活动件和安装槽的结构影响较小，提高喷头总成的环境适应能力，进而确保具有该喷头总成的混凝土湿喷机的可靠运行。
11、另外，由于与安装槽配合的活动件的外表面为弧形面，从而相较于相关技术中利用推力球轴承连接刷动上支架和刷动下支架而言，能够增大活动件相对于安装槽的转动范围，进而增大喷头组件的喷射面积，提高具有该喷头总成的混凝土湿喷机的作业效率。
12、可选地，第一驱动件包括马达或电机。
13、可选地，喷头总成还包括偏心轮和轴承座，具体地，偏心轮与第一驱动件相连，轴承座与偏心轮和第二支架连接，从而实现动力的传递。
14、可选地，喷头总成应用至混凝土湿喷机上，具体地，混凝土湿喷机还包括臂架结构，其中，臂架结构与喷头总成相连。
15、另外，根据本实用新型上述技术方案提供的喷头总成，还具有如下附加技术特征：
16、在一些技术方案中，可选地，弧形面的至少一部分为球形面。
17、在该技术方案中，弧形面的至少一部分为球形面，也就是说，至少部分活动件的外壁为球形面，且安装槽与球形面相适配。从而能够进一步增大活动件相对于安装槽的转动范围，进而增大喷头组件的喷射面积，提高具有该喷头总成的混凝土湿喷机的作业效率。
18、此外，由于安装槽与球形面适配，使得外部的混凝土不易进入活动件和安装槽之间，减少活动件与安装槽发生卡滞的情况发生。
19、而且，即使有混凝土进入球形面和安装槽之间，也会在活动件转动的过程中将混凝土碾成粉末，也就是说，混凝土对活动件和安装槽的结构影响较小，从而提高喷头总成的环境适应能力，进而确保具有该喷头总成的混凝土湿喷机的可靠运行。
20、在一些技术方案中，可选地，第一支架包括第一架本体、第一连接件和第二连接件，其中，第一驱动件设于第一架本体上，第一连接件与第一架本体相连，第一连接件设有第一凹部，第二连接件与第一连接件相连，第二连接件设有第二凹部，第一凹部与第二凹部形成安装槽。
21、在该技术方案中，限定了第一支架包括第一架本体、第一连接件和第二连接件，具体而言，第一连接件与第一架本体连接，且第一连接件朝向第二连接件的一侧设置有第一凹部，第二连接件朝向第一连接件的一侧设置有第二凹部。可以理解的是，当第一连接件与第二连接件连接后，第一凹部与第二凹部可组成安装槽。
22、活动件被固定在安装槽内，从而使得活动件在安装槽内转动，以实现喷头组件旋转喷射的同时，能够承受一定的轴向力，具体地，可以承受一定的轴向拉力以及轴向压力，延长喷头总成的使用寿命，降低故障隐患，进而确保具有该喷头总成的混凝土湿喷机的稳定可靠运行。
23、可选地，第二连接件包括至少两个连接块，至少两个连接块沿周向排布，具体地，在组装喷头总成时，先将活动件插入第一连接件的第一凹部内，多个连接块沿周向拼接并形成与活动件适配的第二凹部，再连接第一连接件和第二连接件，可实现活动件与安装槽的安装。
24、在一些技术方案中，可选地，第一支架还包括至少一个紧固件，至少一个紧固件连接第一连接件和第二连接件。
25、在该技术方案中，限定了第一支架还包括至少一个紧固件，具体而言，至少一个紧固件连接第一连接件和第二连接件。
26、可以理解的是，通过至少一个紧固件实现第一连接件和第二连接件的固定连接，可实现第一连接件与第二连接件之间的可靠固定。而且，通过至少一个紧固件实现第一连接件和第二连接件之间的连接固定，也就是说，第一连接件与第二连接件为可拆卸地连接，从而便于第一连接件、第二连接件以及活动件的组装，提升安装效率，便于后期维修。
27、此外，若第一连接件与第二连接件相连后，再通过至少一个紧固件连接第一连接件和第二连接件，可提高第一连接件和第二连接件之间的连接强度，确保活动件能够被有效固定在安装槽内，也就是说，活动件只能在安装槽内转动，无法从安装槽内移出，进而能够承受一定的轴向力，具体地，可以承受一定的轴向拉力以及轴向压力，延长喷头总成的使用寿命，降低故障隐患，进而确保具有该喷头总成的混凝土湿喷机的稳定可靠运行。
28、可选地，紧固件的数量为多个，以提高第一连接件与第二连接件的连接强度。
29、在一些技术方案中，可选地，第一连接件包括第一连接座和第一轴承部，其中，第一连接座设有容纳槽，第一轴承部设于容纳槽内，第一轴承部设有第一凹部。
30、在该技术方案中，限定了第一连接件包括第一连接座和第一轴承部，具体而言，第一轴承部朝向第二连接件的一侧设置有第一凹部，且第一轴承部嵌入第一连接座的容纳槽内，从而在实现活动件与安装槽组装的同时，减少第一连接件轴向方向上的占用空间，进而有利于实现喷头总成的小型化。
31、在一些技术方案中，可选地，第二连接件包括第二连接座和第二轴承部，其中，第二连接座设有安装口，活动件穿过安装口设于安装槽内，第二轴承部设于安装口内，第二轴承部设有第二凹部。
32、在该技术方案中，限定了第二连接件包括第二连接座和第二轴承部，具体而言，第二连接座上设置有安装口，第二轴承部设置在安装口内，且第二轴承部朝向第一连接件的一侧设置有第二凹部，第一连接座与第二连接座相连后，第一轴承部的第一凹部与第二凹部形成安装槽。
33、活动件穿过安装口设置在安装槽内，也就是说，活动件的一端被固定在安装槽内，使得活动件只能在安装槽内转动，无法从安装槽内移出。活动件的另一端穿过安装口与第二架本体连接，从而在第一驱动件的驱动下，第二架本体能够带动活动件在安装槽内转动，同时，带动喷头组件转动，以实现喷头组件的旋转喷射。
34、在一些技术方案中，可选地，第二轴承部包括至少两个轴承段，至少两个轴承段沿第二轴承部的周向方向排布，以形成第二凹部。
35、在该技术方案中，限定了第二轴承部包括至少两个轴承段，具体而言，至少两个轴承段沿周向排布，具体地，在组装喷头总成时，先将活动件插入第一轴承部的第一凹部内，至少两个轴承段沿周向拼接并形成与活动件适配的第二凹部，再连接第一连接件和第二连接件，可实现活动件与安装槽的快速安装。
36、可以理解的是，轴承段的数量可以根据实际需要进行设置。
37、在一些技术方案中，可选地，第二支架包括第二架本体；活动件包括配合部和限位部，其中，配合部的外壁的至少一部分被构造为弧形面，限位部与配合部和第二架本体相连，当活动件相对于安装槽转动至预设角度的情况下，限位部与第一支架相抵。
38、在该技术方案中，限定了活动件包括配合部和限位部，具体而言，限位部与配合部和第二架本体连接。可以理解的是，在第一驱动件的驱动下，第二架本体带动活动件在安装槽内转动，从而使得喷头组件能够实现螺旋形圆周运动，增大喷射面积。
39、当活动件相对于安装槽转动预设角度时，限位部与第一支架相抵，从而能够限定出活动件相对于安装槽的转动范围，进而限定出喷头组件的喷射面积，提高喷头组件喷射过程中的稳定性，提升具有该喷头总成的混凝土湿喷机的作业效率。
40、可以理解的是，配合部包括配合段和连接段，配合段的外壁的至少一部分为弧形面，连接段的两端分别连接配合段和限位部。通过对连接段的长度进行合理限定，可对活动件相对于安装槽的转动范围进行限定。具体可以根据实际需要进行设置。
41、在一些技术方案中，可选地，第一支架设有润滑通道，润滑通道的第一端与安装槽连通，润滑通道的第二端用于与外部连通。
42、在该技术方案中，限定了第一支架设有润滑通道，具体而言，润滑通道的一端与安装槽连通，另一端用于与外部连通，从而可以通过该润滑通道对活动件和安装槽之间的接触位置进行润滑，以实现喷头总成的保养维护，相较于相关技术中需要将十字联轴器的橡胶保护套拆除后才能进行保养维护而言，方便快捷，提高保养维护效率，进一步延长喷头总成的使用寿命。
43、可选地，润滑通道的第一端设有油嘴，从而可通过黄油枪直接对准油嘴，即可实现润滑保养。
44、在一些技术方案中，可选地，润滑通道包括第一通道和第二通道，其中，第一通道设于第一连接件，并与第一凹部连通，第二通道设于第二连接件，并与第二凹部连通。
45、在该技术方案中，限定了润滑通道包括第一通道和第二通道，具体而言，第一连接件设置有第一通道，且第一通道与第一凹部连通，可以理解的是，第一通道背离第一凹部的一端用于与外部连通。从而可以通过该第一通道对活动件和安装槽之间的接触位置进行润滑，以实现喷头总成的保养维护。
46、第二连接件上设置有第二通道，第二通道与第二凹部连通，从而可以通过第二通道来存储部分润滑油，提高活动件与安装槽接触位置的润滑效果，进一步延长喷头总成的使用寿命。
47、可选地，第二通道为润滑槽。
48、可选地，第一通道包括第一槽段和第二槽段，第一槽段设置在第一连接件的第一连接座上，第二槽段设置在第一连接件的第一轴承部上，第一槽段通过第二槽段与第一凹部连通。
49、在一些技术方案中，可选地，喷头总成还包括安装件、第二驱动件和第三驱动件，其中，第二驱动件设于安装件，并与第一支架相连，第二驱动件能够驱动第一支架转动，第三驱动件与安装件相连，第三驱动件能够驱动安装件转动，以带动第二驱动件和第一支架转动。
50、在该技术方案中，限定了喷头总成还包括安装件、第二驱动件和第三驱动件，具体而言，第二驱动件与第一支架连接，可以理解的是，在第二驱动件的驱动下，第一支架能够带动第二支架转动，进而带动喷头组件转动，以调整喷头组件的喷射方位。
51、第二驱动件设置在安装件上，且安装件与第三驱动件连接，可以理解的是，在第三驱动件的驱动下，安装件能够带动第二驱动件和第一支架转动，以实现喷头组件喷射角度的调整。
52、可选地，喷头总成还包括固定座，固定座与安装件活动连接，第三驱动件固定在固定座上，固定座用于与混凝土湿喷机的臂架结构连接，以实现喷头总成与臂架结构的固定安装。
53、可选地，第二驱动件包括旋转油缸、马达或电机。
54、可选地，第三驱动件包括旋转油缸、马达或电机。
55、根据本实用新型的第二个方面，提供了一种混凝土湿喷机，包括如上述任一技术方案提供的喷头总成，因而具备该喷头总成的全部有益技术效果，在此不再赘述。
56、根据本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种喷头总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷头总成，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的喷头总成，其特征在于，所述第一支架包括：
4.根据权利要求3所述的喷头总成，其特征在于，所述第一支架还包括：
5.根据权利要求3所述的喷头总成，其特征在于，所述第一连接件包括：
6.根据权利要求3所述的喷头总成，其特征在于，所述第二连接件包括：
7.根据权利要求6所述的喷头总成，其特征在于，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的喷头总成，其特征在于，
9.根据权利要求3至7中任一项所述的喷头总成，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的喷头总成，其特征在于，所述润滑通道包括：
11.根据权利要求1至7中任一项所述的喷头总成，其特征在于，所述喷头总成还包括：
12.一种混凝土湿喷机，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的喷头总成。
