本技术涉及光伏组件加工，具体为一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机。
背景技术：
1、太阳能光伏组件是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、eva、透明tpt背板以及铝合金边框组成。具有使用寿命长，机械抗压外力强等特点。eva是用于晶体硅太阳电池囊封的材料，它是乙烯与醋酸乙烯酯的共聚物，eva是一种热固性的热熔胶，常温下无黏性，以便操作，经过一定条件热压便发生熔融粘接与交联固化，变的完全透明。固化后的eva能承受大气变化且具有弹性，它将晶体硅太阳电池片“上盖下垫”，并和上层保护材料玻璃，下层保护材料tpt利用真空层压技术黏合为一体。
2、然而，在光伏组件玻璃进行真空层压时，由于层压方向是沿着光伏组件玻璃的长度方向，因此，在层压时熔化后的eva会向光伏组件玻璃的长度方向两端溢胶，容易导致电池片与光伏组件玻璃之间少胶、空胶的发生，进而会引发电池片隐裂、破碎，甚至光伏组件玻璃发生破碎，导致出现不良，给企业带来损失。为了解决溢胶问题，现有的均为采用人工方式在光伏组件玻璃的两边铺设eva胶膜，但是人工方式铺设，人工劳动量大，成本高，且铺设的准确度差，同时容易造成污染、破坏光伏组件玻璃，安全系数低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，包括机架，所述机架的中间设有工作台面，所述工作台面的上方设有两个机械臂，所述机架的后侧设有左右传动的第一直线模组，所述第一直线模组的上方设有第二直线模组，所述机架的右侧架设有上膜机构，所述第一直线模组上方连接有第一拉膜机构，所述第二直线模组的上方连接有载膜架，所述第二直线模组的上方架设有第二拉膜机构，所述第二拉膜机构的右侧设有第二切膜组件，所述第二切膜组件的右侧设有第二卷盘，所述第二拉膜机构、第二切膜组件和第二卷盘均固定于机架上；
3、所述上膜机构包含竖直架设的第三直线模组，所述第三直线模组的前侧连接有第一安装板，所述第一安装板上设有上下并排设置的两个供膜结构。
4、进一步优选，所述供膜结构包含第四直线模组，实现供膜结构的左右移动，便于两个供膜结构与第一拉膜机构相配合，实现eva胶膜上料；所述第四直线模组水平安装于第一安装板的前侧，所述第四直线模组的前侧连接有竖直设置的第二安装板，所述第二安装板的前侧右端设有第一卷盘，所述第一卷盘连接有减速电机，所述第二安装板的左侧设有第一切膜组件，通过减速电机能够驱动第一卷盘自动放料，实现对第一切膜组件提供eva胶膜，防止因eva胶膜拉扯过长导致变形。
5、进一步优选，所述第一切膜组件包含固定于第二安装板上的第一竖直气缸、第一压板和第一水平气缸，所述第一压板位于第一竖直气缸的下方，第一竖直气缸的活塞杆端设有胶膜压紧板，通过第一竖直气缸的活塞杆伸出，能够带动胶膜压紧板下行，将eva胶膜压贴于第一压板上，防止eva胶膜在切断时发生移动；所述第一水平气缸位于第一竖直气缸的上方，所述第一水平气缸的左侧活塞杆端连接有竖直设置的第一切膜架，所述第一切膜架的左侧设有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的下方活塞杆端连接有第一切刀，所述第一切刀的右侧面紧贴第一切膜架，通过第一水平气缸能够调整第一切刀的位置，保证eva胶膜的切断位置准确，通过第二竖直气缸驱动第一切刀下行，第一切刀的右侧面与第一切膜加紧贴，实现对eva胶膜的顺畅切断，且切口平滑。
6、进一步优选，所述第一拉膜机构包含第一固定板，所述第一固定板的前侧设有第二水平气缸，所述第一固定板的右侧转动连接有第一夹板，所述第二水平气缸的左侧活塞杆端连接有连接块，所述连接块上设有上下设置的腰形孔，所述连接块通过腰形孔连接有第二夹板，所述第二夹板呈l形，所述第二夹板的折弯处与第一夹板转动连接。通过第二水平气缸能够驱动连接块左右移动，带动第二夹板绕着第一夹板转动，实现夹取和放开动作，实现对eva胶膜的夹取，通过第一直线模组能够带动第一拉膜机构左右移动，实现拉动eva胶膜移动，实现对ea胶膜的设定长度的裁切；第二夹板呈l形，其端部与连接块连接处活动连接，且连接块上设有用于连接的上下设置的腰形孔，便于第二夹板在转动时能够向上移动，保证第二夹板的转动顺畅。
7、进一步优选，所述载膜架包含第二固定板，所述第二固定板的上方固定有水平设置的载板，载板用于承载从第二卷盘上的eva胶膜切下的小片eva胶膜，通过第二直线模组能够移动到便于两个机械臂吸取的位置，方便小片eva胶膜在光伏组件玻璃上的放置；所述载板的中间设有避让孔，用于给第二拉膜机构的夹爪气缸让位，方便夹爪气缸将切断的小片的eva胶膜放置到载板上；所述避让孔将载板分为左右两个分载板，能够实现两片eva胶膜的放置；两个所述分载板的左侧中间均设有一个上下贯穿的避让槽，用于对夹爪的避让；两个所述分载板上均埋设有一个真空吸，能够吸附住放置在分载板上的小片的eva胶膜，防止eva胶膜掉落。
8、进一步优选，所述第二拉膜机构包含第五直线模组，所述第五直线模组左右设置于机架上，所述第五直线模组的前侧连接有第三竖直气缸，所述第三竖直气缸的下方活塞杆端连接有水平设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的右侧设有夹爪。通过第五直线模组能够带动夹爪气缸左右移动，实现拉膜和放膜；通过夹爪气缸能够驱动夹爪开合，夹取eva胶膜。
9、进一步优选，所述第二切膜组件包含第三安装板，所述第三安装板竖直固定于机架上，所述第三安装板的前侧设有第四竖直气缸，所述第四竖直气缸的下方设有第二压板，第四竖直气缸的活塞杆端设有胶膜压紧板，能够将eva胶膜压贴于第二压板上，便于后续对eva胶膜进行切断；所述第四竖直气缸的上方设有第三水平气缸，所述第三水平气缸的左侧活塞杆端连接有竖直设置的第二切膜架，所述第二切膜架的左侧设有第五竖直气缸，所述第五竖直气缸的下方设有第二切刀；通过第三水平气缸能够调节第二切刀的位置，保证eva胶膜的小片切断尺寸准确，通过第五竖直气缸实现带动第二切刀下行，对eva胶膜进行裁切；所述第二切刀的右侧面紧贴第二切膜架，保证eva胶膜的切断顺畅，切口平滑。
10、进一步优选，所述工作台面的左右两端均设有一个第一调节组件，所述工作台面的后侧中间设有两个第二调节组件，每个所述机械臂的下方均设有沿直线方向设置的多个真空吸盘。两个第一调节组件和两个第二调节组件实现对工作台面上的光伏组件玻璃的位置调整以及起到限位的效果，保证光伏组件玻璃的位置准确；通过真空吸盘实现对eva胶膜的吸取，实现eva胶膜的搬运、放置。
11、进一步优选，所述第一调节组件包含设置于工作台面下方直线导轨，所述直线导轨左右设置，所述直线导轨的滑块上方设有第四水平气缸，通过直线导轨便于对第四水平气缸的安装调节；所述第四水平气缸左右设置，所述第四水平气缸的活塞杆端连接有水平设置的第一连接板，所述第一连接板的前后两端上方均转动连接有一个第一滚轮，通过第四水平气缸驱动第一连接板左右移动，实现带动第一滚轮左右移动，进而实现对工作台面上的光伏组件玻璃的左右位置调整；所述直线导轨的滑块侧边设有锁紧把手，通过锁紧把手实现对滑块的位置锁定，进而实现对第四水平气缸的位置锁定。
12、进一步优选，所述第二调节组件包含第六竖直气缸，所述第六竖直气缸的上方活塞杆端连接有第五水平气缸，所述第五水平气缸的前方活塞杆端连接有第二连接板，所述第二连接板的左右两端上方均转动连接有一个第二滚轮，通过第六竖直气缸能够调节第五水平气缸的高度，实现对第二滚轮的高度调节，通过第五水平气缸能够驱动第二滚轮前后移动，实现对工作台面上的光伏组件玻璃的前后位置调节。
13、有益效果：本实用新型的光伏组件加工用胶膜裁切放置机，通过上膜机构、第一拉膜机构和第一直线模组的配合，实现对eva胶膜的长条的自动切断；通过第二卷盘、第二拉膜机构和第二切膜组件的配合，实现对eva胶膜的小片的自动切断；两个供膜结构实现eva胶膜的自动切换、持续供料，第二直线模组和载膜架的配合，实现对切断的小片的eva胶膜的放置和移动；通过两个机械臂实现对eva胶膜在光伏组件玻璃的两端和四角的自动放置；该胶膜裁切放置机实现了自动拉膜、裁切、放置，实现将eva胶膜放置于光伏组件玻璃的左右两端及四角上，实现了自动切断放置动作，能够大大的降低人工劳动量，节约人工成本，提高工作效率；且能够有效的提高作业安全性，保证光伏组件在加工过程中的安全，减少人工作业的误差和失手率，同时不会带来污染；通过在光伏组件玻璃的长度方向的两端上放置eva胶膜以及在四角放置小片的eva胶膜，能够有效降低因光伏组件璃长度方向的两端在进行真空层压时溢胶导致的胶少或空胶状况的发生，防止电池片的粘结度不够、电池片或光伏组件出现隐裂或碎掉，提高光伏组件加工的成品率和良品率。
1.一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，包括机架(1)，所述机架(1)的中间设有工作台面(11)，所述工作台面(11)的上方设有两个机械臂(2)，所述机架(1)的后侧设有左右传动的第一直线模组(3)，所述第一直线模组(3)的上方设有第二直线模组(4)，其特征在于：所述机架(1)的右侧架设有上膜机构(5)，所述第一直线模组(3)上方连接有第一拉膜机构(6)，所述第二直线模组(4)的上方连接有载膜架(7)，所述第二直线模组(4)的上方架设有第二拉膜机构(8)，所述第二拉膜机构(8)的右侧设有第二切膜组件(9)，所述第二切膜组件(9)的右侧设有第二卷盘(10)，所述第二拉膜机构(8)、第二切膜组件(9)和第二卷盘(10)均固定于机架(1)上；
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述供膜结构(53)包含第四直线模组(531)，所述第四直线模组(531)水平安装于第一安装板(52)的前侧，所述第四直线模组(531)的前侧连接有竖直设置的第二安装板(532)，所述第二安装板(532)的前侧右端设有第一卷盘(533)，所述第一卷盘(533)连接有减速电机(535)，所述第二安装板(532)的左侧设有第一切膜组件(534)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述第一切膜组件(534)包含固定于第二安装板(532)上的第一竖直气缸(5341)、第一压板(5342)和第一水平气缸(5343)，所述第一压板(5342)位于第一竖直气缸(5341)的下方，所述第一水平气缸(5343)位于第一竖直气缸(5341)的上方，所述第一水平气缸(5343)的左侧活塞杆端连接有竖直设置的第一切膜架(5344)，所述第一切膜架(5344)的左侧设有第二竖直气缸(5345)，所述第二竖直气缸(5345)的下方活塞杆端连接有第一切刀(5346)，所述第一切刀(5346)的右侧面紧贴第一切膜架(5344)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述第一拉膜机构(6)包含第一固定板(61)，所述第一固定板(61)的前侧设有第二水平气缸(62)，所述第一固定板(61)的右侧转动连接有第一夹板(63)，所述第二水平气缸(62)的左侧活塞杆端连接有连接块(64)，所述连接块(64)上设有上下设置的腰形孔，所述连接块(64)通过腰形孔连接有第二夹板(65)，所述第二夹板(65)呈l形，所述第二夹板(65)的折弯处与第一夹板(63)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述载膜架(7)包含第二固定板(71)，所述第二固定板(71)的上方固定有水平设置的载板(72)，所述载板(72)的中间设有避让孔(721)，所述避让孔(721)将载板(72)分为左右两个分载板(722)，两个所述分载板(722)的左侧中间均设有一个上下贯穿的避让槽(723)，两个所述分载板(722)上均埋设有一个真空吸头(73)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述第二拉膜机构(8)包含第五直线模组(81)，所述第五直线模组(81)左右设置于机架(1)上，所述第五直线模组(81)的前侧连接有第三竖直气缸(82)，所述第三竖直气缸(82)的下方活塞杆端连接有水平设置的夹爪气缸(83)，所述夹爪气缸(83)的右侧设有夹爪(84)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述第二切膜组件(9)包含第三安装板(91)，所述第三安装板(91)竖直固定于机架(1)上，所述第三安装板(91)的前侧设有第四竖直气缸(92)，所述第四竖直气缸(92)的下方设有第二压板(93)，所述第四竖直气缸(92)的上方设有第三水平气缸(94)，所述第三水平气缸(94)的左侧活塞杆端连接有竖直设置的第二切膜架(95)，所述第二切膜架(95)的左侧设有第五竖直气缸(96)，所述第五竖直气缸(96)的下方设有第二切刀(97)，所述第二切刀(97)的右侧面紧贴第二切膜架(95)。
8.根据权利要求1所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述工作台面(11)的左右两端均设有一个第一调节组件(20)，所述工作台面(11)的后侧中间设有两个第二调节组件(30)，每个所述机械臂(2)的末端均设有沿直线方向设置的多个真空吸盘。
9.根据权利要求8所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述第一调节组件(20)包含设置于工作台面(11)下方直线导轨(201)，所述直线导轨(201)左右设置，所述直线导轨(201)的滑块上方设有第四水平气缸(202)，所述第四水平气缸(202)左右设置，所述第四水平气缸(202)的活塞杆端连接有水平设置的第一连接板(203)，所述第一连接板(203)的前后两端上方均转动连接有一个第一滚轮(204)，所述直线导轨(201)的滑块侧边设有锁紧把手(205)。
10.根据权利要求8所述的一种光伏组件加工用胶膜裁切放置机，其特征在于：所述第二调节组件(30)包含第六竖直气缸(301)，所述第六竖直气缸(301)的上方活塞杆端连接有第五水平气缸(302)，所述第五水平气缸(302)的前方活塞杆端连接有第二连接板(303)，所述第二连接板(303)的左右两端上方均转动连接有一个第二滚轮(304)。
