本技术属于包装设备，尤其涉及一种夹袋组件。
背景技术：
1、给袋式自动包装机通常是将若干包装袋原料堆叠放置在设备的存袋部，然后通过取袋机构自动的从存袋部逐一的取出包装袋，然后再依次进行开袋、装料、封口、出料的作业，最终得到装有物料并封口好的成品袋。
2、对于一些现有技术来说，虽然其具有结构简单、方便实现上袋的优点，但是，在进行物料下料后，由于包装袋整体重量增加，造成夹袋组件可能朝向较重的一侧倾斜，因此存在上料后整体结构平衡度不高的缺点。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题本实用新型公开了一种夹袋组件，能够在物料下料到包装袋后，保持夹袋组件的整体平衡，从而保证夹袋组件在包装机上的运动稳定性。
2、本实用新型的具体技术方案如下：
3、一种夹袋组件，包括：
4、两个间隔设置的支撑体，在两个支撑体之间并排设置有至少两个接纳位；以及
5、对应每个接纳位设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括可相对运动的第一保持件和第二保持件，用于夹持包装袋的边侧；
6、其中，所述接纳位位于两个支撑体之间的区域中，且垂直于夹紧机构排布方向上的中部。
7、由于接纳位位于夹紧机构排布方向的中部，因此，当包装袋在缩袋位置配合下料组件开袋下料后，物料的重量集中在夹紧机构的中部，使得增加的重量无法造成夹紧机构的偏移，从而使得上料后的包装袋能够在夹紧机构的作用下，保持跟随夹袋组件运动的稳定性。
8、优选的，所述接纳位为上下贯穿的空间区域。
9、将接纳位配置为上下贯穿的空间区域，能够很好的将包装袋从该区域内上袋，并且使物料也从该处实现上料，同时，这样的设置能够方便实现退袋出货，由此利用简单的结构，很好的维持了上袋、下料、退袋工艺节奏，且很好的保证了下料后的结构平衡性。
10、优选的，所述第一保持件和第二保持件均包括：
11、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部中的至少一者可相对于另外一者活动，以将包装袋夹持在接纳位；
12、其中，在垂直于开夹机构的排布方向上，所述第一夹持部位于容纳位的其中一侧，所述第二夹持部位于容纳位的另外一侧。
13、由于接纳位位于夹紧机构排布方向的中部，因此可以理解的是，包装袋的位置位于第一保持件的中间位置，并位于第二保持件的中间位置，在此基础上，令第一夹持部和第二夹持部分别位于容纳位的两侧，以确保在上袋过程中，能够将包装袋放置在夹紧机构的中部，即稳定的驱动上袋组件将包装袋放置在接纳位，以使夹紧机构夹持包装袋。
14、优选的，所述第一夹持部和第二夹持部中至少一者可相对于另一者运动；
15、所述述第一保持件和第二保持件均还包括：
16、弹性件基座，所述弹性件基座的两端朝向第一夹持部和第二夹持部分别延伸设置有回复弹性件，并通过两个回复弹性件分别连接在第一夹持部和第二夹持部上；
17、其中，在垂直于夹紧机构的排布方向上，所述第一夹持部位于容纳位的其中一侧，所述第二夹持部位于容纳位的另外一侧，所述开夹机构驱动第一夹持部和/或第二夹持部运动，以将包装袋夹持在第一夹持部和第二夹持部之间。
18、当第一夹持部和第二夹持部中的至少一者可相对于另一者运动时，即第一夹持部和第二夹持部之间的距离可调，也就是说，可以通过改变第一夹持部和第二夹持部之间的距离以实现开夹和闭夹，所述弹性件基座为回复弹性件提供了安装基础，在两根回复弹性件分别连接在第一夹持部和第二夹持部的基础上，回复弹性件可以通过自身形变后的回复力，驱动第一夹持部和第二夹持部复位至用于夹紧包装袋的姿态，从而很好的满足夹紧要求。
19、优选的，所述第一夹持部可相对于第二夹持部直线运动；
20、所述第一夹持部包括：
21、第一分体，所述第一分体相对于第二保持件固定设置；以及
22、第二分体，所述第二分体与第一分体滑动连接，所述第二分体的一端与第二保持件配合，所述第二分体的另一端被配置为驱动端；
23、其中，所述第一分体和第二分体之间设置有回复弹性件。
24、由于第一夹持部可以相对于第二夹持部直线运动，因此，当第一夹持部相对于第二夹持部运动时，第一夹持部的端部可靠近或远离第二夹持部的端部运动，此时，当第一夹持部的端部远离第二夹持部的端部运动时，即第二分体远离第二夹持部运动，从而实现开夹，而由于此时回复弹性件受压缩，因而第二分体可在回复弹性件的回复形变力的作用下，使其第二分体靠近第二夹持部运动，由此使得包装袋能够被夹持在第二分体和第二夹持部之间。
25、优选的，还包括：
26、开夹机构，用于驱动所有夹紧机构中的第一保持件和第二保持件在开夹状态与闭夹状态之间同步切换。
27、夹持的同步性提高有利于实现多个包装袋的同时夹持，从而有利于提高包装机的作业效率，因此，设置开夹机构，使开夹机构作用于全部夹紧机构，可以很好的实现全部夹紧机构同时对相应包装袋的同步夹持，从而提高包装机的作业效率。
28、优选的，所述开夹机构包括：
29、开夹动力杆，所述开夹动力杆沿夹紧机构的排布方向延伸，所述开夹动力杆上设置有作动部，用于驱动各夹紧机构的第一保持件和第二保持件在开夹状态与闭夹状态之间同步切换；
30、其中，所述开夹动力杆可绕自身轴线转动或沿自身轴向移动。
31、所述开夹动力杆同时作用在第一保持件和第二保持件上，当开夹动力杆运动时，通过其作动部作用在第一保持件和第二保持件上，在包装机上设置有多个夹紧机构以同时夹持多个包装袋时，可知的是，作动部可配置多个，以适应第一保持件和第二保持件的数量，从而使得全部第一保持件和第二保持件同时在开夹状态和闭夹状态之间切换。
32、优选的，还包括：
33、下料开袋机构，用于驱动全部夹紧机构在展袋位置和缩袋位置之间同步切换；
34、其中，所述下料开袋机构包括：
35、开袋驱动杆，所述开袋驱动杆沿着夹紧机构的排布方向延伸，所述开袋驱动杆与第一保持件和/或第二保持件活动连接；以及
36、开袋构件，所述开袋构件与开袋驱动杆连接，用于驱动开袋驱动杆绕自身轴线转动或沿自身轴向移动，以调整第一保持件和第二保持件之间的距离。
37、所述夹袋组件能够在同一时刻完成多个包装袋的展袋，也就是说，当多个夹紧机构夹持包装袋时，通过下料开袋机构一次性对多个夹紧机构同时驱动，以使得每个夹紧机构的第一保持件和/或第二保持件同时运动，从而使受夹的全部包装袋的一侧边朝向另一侧边运动，或全部包装袋的两侧边同时相向运动，以使得所有的夹紧机构能够同步的实现展袋位置和缩袋位置之间的切换，从而使得所有包装袋的口部被同时拉闭，或者配合下料组件实现开袋而下料，从而有效提高包装袋的开口同步性和闭口同步性，也就是说，在实际调整过程中，如果依次改变第一保持件与第二保持件之间的间距，则会降低整体工艺的生产效率，因此，设置了下料开袋机构以用于同步实现多个夹紧机构的展袋动作或缩袋动作，以使全部包装袋同时实现展缩，由于开袋驱动杆沿夹紧机构的排布方向布置，因此，在节省安装体积的基础上，使开袋驱动杆可绕自身轴线转动或沿自身轴向移动的方式即可实现对第一保持件与第二保持件其中至少一者的驱动，从而很好的满足第一保持件与第二保持件之间的距离变化要求，从而实现全部夹紧机构同步在展袋位置和缩袋位置之间的切换要求，当包装袋到达下料位置时，需要将包装从缩袋位置切换至展袋位置，以配合下料组件开袋，因此，驱动机构驱动开袋构件动作，可使开袋驱动杆绕自身轴线转动或沿自身轴向移动，以满足具体是下料要求。
38、优选的，所述开袋驱动杆上设置有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相反；
39、所述第一保持件与第一螺纹连接，所述第二保持件与第二螺纹连接；
40、其中，所述开袋驱动杆绕自身轴线转动以使第一保持件和第二保持件在开袋驱动杆的轴向上相反移动以调节第一保持件和第二保持件之间的间距；
41、或者，所述开袋驱动杆包括：
42、相互平行的第一驱动杆和第二驱动杆；
43、其中，所述第一驱动杆与第一保持件连接，并与第二驱动杆滑动连接；所述第二驱动杆与第二保持件链接，并与第一驱动杆滑动连接；
44、所述第一驱动杆和第二驱动杆沿轴向相反的方向移动，以调整第一保持件和第二保持件之间的距离。
45、当下料开袋机构驱动第一保持件与第二保持件中的其中一者进行间距调节时，可以实现包装袋两侧侧边之间距离的快速调整，从而实现缩袋，从而配合下料组件很好的实现开袋，在具体的操作过程中，可以是其中一个保持件保持不动，另外一个保持件运动，也可以是两个保持件同时朝相反的方向运动，以实现第一保持件和第二保持件之间的距离调整。
46、优选的，还包括：
47、反向驱动机构，所述反向驱动机构设置在第一驱动杆和第二驱动杆之间；
48、其中，当所述第一驱动杆和第二驱动杆中的一者沿轴向移动时，所述反向驱动机构带动另一者在轴向上反向移动。
49、对于驱动一个保持件而实现物料下料的方案来说，可能存在偏心的问题，也就是说，在包装袋展开时，包装袋的中心线与对应的下料中心线重合，在缩袋时，需要变更第一保持件与第二保持件之间的间距，由于仅有一个保持件运动，因而在距离减小后，包装袋的中心线与对应的下料中心线错位，换言之，在下料过程中，可能出现漏料风险，因此，第一保持件和第二保持件同时朝相反方向运动，可以保持包装袋的中心线与对应的下料中心线重合，从而很好的避免漏料风险，因而利用反向驱动机构实现第一驱动杆和第二驱动杆的同时运动即可满足这一调节，在该技术方案中，可以通过相反螺纹实现，也可以通过沿相反轴向移动的第一驱动杆和第二驱动杆实现；此外，在实现第一保持件和第二保持件之间的相对运动时，只需要驱动第一驱动杆与第二驱动杆其中一者活动即可，不仅可以保证两者的运动同步性，还有利于简化下料开袋机构，也就是说，只需要一个驱动机构即可实现第一驱动杆和第二驱动杆的同时运动，无需为两个驱动杆提供单独的驱动机构。
50、优选的，所述第一驱动杆和第二驱动杆平行设置；
51、所述反向驱动机构包括：
52、第一齿条，所述第一齿条沿第一驱动杆的延伸方向与第一驱动杆连接；
53、第二齿条，所述第二齿条沿第二驱动杆的延伸方向与第二驱动杆连接；以及
54、第一齿轮，所述第一齿轮啮合在第一齿条和第二齿条之间；
55、或者，所述反向驱动机构包括：
56、拨杆，所述拨杆的中部与其中一个支撑体转动连接，所述拨杆的一端通过槽销副结构与第一驱动杆活动连接，所述拨杆的另一端通过槽销副结构与第二驱动杆活动连接。
57、设置反向驱动机构的目的是为了实现第一驱动杆和第二驱动杆之间的同步相对运动，就齿轮齿条结构来说，由于第一齿条和第二齿条平行间隔设置，且均啮合在第一齿轮上，因此，当第一齿轮转动时，第一齿条和第二齿条可朝相反的方向上运动，从而带动第一驱动杆和第二驱动杆实现相对运动；就拨杆来说，其两端均具有与其配合的槽销副结构，因此，拨杆在转动过程中，以摆动的方式实现对第一驱动杆和第二驱动杆的驱动，从而满足展缩联动调节。
58、优选的，所述开袋构件包括：
59、驱动齿条，所述驱动齿条被配置为可沿自身延伸方向滑动；以及
60、驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述驱动齿轮与开袋驱动杆传动连接以驱动开袋驱动杆绕自身轴线转动或沿自身轴向移动；
61、或者，所述开袋构件为设置在开袋驱动杆上的摇臂，用于驱动开袋驱动杆绕自身轴线转动；
62、或者，所述开袋构件为设置在开袋驱动杆上的推动部，用于驱动开袋驱动杆沿自身轴向移动。
63、在一种技术方案中，当驱动机构使驱动齿条沿自身延伸方向运动时，其能够带动驱动齿轮旋转，从而使开袋驱动杆绕自身轴线转动，即通过开袋驱动杆绕自身轴线转动的方式来实现包装袋的展缩；另一种技术方案中，可以直接通过摇臂配合包装机预设的导轨以实现开袋驱动杆绕自身轴线转动；还有一种技术方案中，直接推动驱动杆沿自身轴向移动也可满足对包装袋的展缩要求。
64、优选的，所述开袋机构包括：
65、限位件，所述限位件被配置为可在驱动齿条的滑动方向上可调；以及
66、弹性元件，所述弹性元件的一端驱动齿条连接，另一端相对限位件固定设置，，以使驱动齿条弹性抵靠在限位件上。
67、所述限位件进行活动调节时，限位件使驱动齿条动作以实现袋宽调节，弹性元件用于复位的同时，也提供了弹性活动空间，使驱动齿条克服弹性元件的弹力而进行活动，从而实现展缩调节，保障展缩调节功能的正常性。
68、和现有技术相比，本实用新型能够使物料下料到被夹紧机构夹持的包装袋内后，使增加的物料重量集中在夹紧机构的中部，从而避免增加的物料重量造成夹紧机构的偏斜，从而保证夹袋组件的运动稳定性，在此基础上，多个夹紧机构能够同时实现包装袋夹紧，同步实现开夹和闭夹，并在下料过程中，实现多个包装袋的同时展缩，满足下料要求。
1.一种夹袋组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述接纳位为上下贯穿的空间区域。
3.如权利要求1所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述第一保持件和第二保持件均包括：
4.如权利要求3所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部中至少一者可相对于另一者运动；
5.如权利要求3所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述第一夹持部可相对于第二夹持部直线运动；
6.如权利要求1所述的一种夹袋组件，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述开夹机构包括：
8.如权利要求1所述的一种夹袋组件，其特征在于，还包括：
9.如权利要求8所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述开袋驱动杆上设置有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相反；
10.如权利要求9所述的一种夹袋组件，其特征在于，还包括：
11.如权利要求10所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述第一驱动杆和第二驱动杆平行设置；
12.如权利要求8所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述开袋构件包括：
13.如权利要求12所述的一种夹袋组件，其特征在于，所述开袋机构包括：
