本技术涉及材料性能测试领域，特别涉及一种弹射落球装置。
背景技术：
1、冲击实验装置是广泛应用于材料性能检测领域的检测设备，常常用于对材料韧性、载荷等性能的检测。目前冲击实验装置有两类，一类是摆锤式装置，利用摆锤的摆动对受测材料进行冲击；另一种是落球式装置，利用落球的下落对受测材料进行冲击。
2、目前在落球式装置检测不同冲击速度、不同冲击力对受测物体的影响时，通常有两种方法改变实验的变量。在对不同冲击速度对受测材料的影响的实验中，通过将落球提升到不同的高度以获得不同的撞击速度，这使得在一些需要较大的撞击速度的实验中，落球的提升高度比较高，占据了较大的纵向空间。而在对不同冲击力对受测材料影响的实验中，通过更换不同直径的钢制落球进行实验，这对提升设备的稳定性要求较高。
3、目前的落球式装置通常采用提升设备与落球直连的方式提升和释放落球，这使得在释放期间，落球吊装在受测材料的上方，存在这一定的安全隐患。
4、综上，面对现有落球式装置的所具备的占据空间大，安全性差、对提升设备稳定性要求高的缺陷，本体请提供了一种弹射落球装置。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种弹射落球装置，其目的是利用卡盘机构作为支撑和释放落球的机构，确保了实验过程中的安全性以及降低了对提升设备稳定性的要求。
2、为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种弹射落球装置，包括：
3、起吊机构；
4、转动抓取机构，设置在所述起吊机构上并沿竖直方向进行升降，所述转动抓取机构包括一用于抓取落球的抓环，所述抓环在水平面上进行转动并形成弧形轨迹，所述弧形轨迹上具有第一位置和第二位置；
5、卡盘机构，设置在第二位置的下方，包括多个卡爪，多个卡爪相向或相背运动；
6、弹射落球装置包括第一状态、第二状态和第三状态，弹射落球装置处于第一状态时，抓环转动至第一位置并向下运动用于抓取落球；弹射落球装置处于第二状态时，抓环向上运动并转动至第二位置用于将落球释放在卡爪上；弹射落球装置处于第三状态时，卡爪相背运动，落球掉落。
7、优选地，弹射落球装置还包括弹射机构，所述弹射机构设置在所述卡盘机构的正上方，所述弹射机构用于抵接于落球并提供向下的弹力。
8、优选地，所述卡盘机构还包括底座、转体和盖体，所述底座、转体和盖体均为圆环体，所述转体同轴的设置在所述底座上并且相对底座进行转动，所述盖体设置在所述底座的上方并且与底座形成用于容纳转体的腔室；
9、所述转体的上表面设置有限位直槽，所述限位直槽与所述转体内环切线平行；
10、所以盖体的上表面沿盖体的径向设置有滑槽，所述卡爪滑动设置在所述滑槽内，所述滑槽的底部开设有通槽，每个卡爪的底部设置有限位柱，所述限位柱由通槽插入所述限位直槽内。
11、优选地，所述卡盘机构还包括卡盘气缸，所述卡盘气缸的活动端转动连接有拉杆，所述拉杆穿过位于所述盖体侧面的限位窗后固定连接在所述转体的侧面。
12、优选地，所述转动抓取机构还包括转动座，所述转动座设置在所述起吊机构上，所述转动座与所述抓环转动连接，所述抓环远离转动座的一端为电磁铁。
13、优选地，所述抓环还包括连杆和转动套筒，所述电磁铁和转动套筒分别与连杆的两端连接，所述转动套筒内过盈配合有转轴，所述转轴与所述转动座转动连接，所述转轴还传动连接有驱动转轴转动的转动电机。
14、优选地，所述弹射机构包括沿竖直方向升降的移动板，所述移动板的下方设置有用于与落球抵接的弹性件。
15、优选地，弹射落球装置还包括底座箱，所述底座箱位于所述卡盘机构的下方，底座箱上设置有置物槽和拾取槽，所述置物槽位于所述第二位置的正下方，所述拾取槽位于第一位置的正下方。
16、优选地，所述底座箱还连接有直线模组，所述直线模组推动所述底座箱沿水平方向运动。
17、优选地，所述弧形轨迹为四分之一圆，第一位置和第二位置分别位于弧形轨迹的两端。
18、本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
19、在本申请中利用转动抓取机构的升降和转动，实现对落球位置的移动，操作人员可以在较低的位置将落球装配到抓环上，再由抓环带动落球至卡盘机构处，卡盘松开后落球掉落，由卡盘机构作为释放落球的设备，降低了对起吊机构稳定性的要求；同时卡盘机构对落球进行支撑，能够大大降低落球意外掉落的几率。
20、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种弹射落球装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹射落球装置，其特征在于：弹射落球装置还包括弹射机构(4)，所述弹射机构(4)设置在所述卡盘机构(3)的正上方，所述弹射机构(4)用于抵接于落球并提供向下的弹力。
3.根据权利要求1所述的弹射落球装置，其特征在于：所述卡盘机构(3)还包括底座(32)、转体(33)和盖体(34)，所述底座(32)、转体(33)和盖体(34)均为圆环体，所述转体(33)同轴的设置在所述底座(32)上并且相对底座(32)进行转动，所述盖体(34)设置在所述底座(32)的上方并且与底座(32)形成用于容纳转体(33)的腔室；
4.根据权利要求3所述的弹射落球装置，其特征在于：所述卡盘机构(3)还包括卡盘气缸(35)，所述卡盘气缸(35)的活动端转动连接有拉杆(332)，所述拉杆(332)穿过位于所述盖体(34)侧面的限位窗(342)后固定连接在所述转体(33)的侧面。
5.根据权利要求1所述的弹射落球装置，其特征在于：所述转动抓取机构(2)还包括转动座(22)，所述转动座(22)设置在所述起吊机构(1)上，所述转动座(22)与所述抓环(21)转动连接，所述抓环(21)远离转动座(22)的一端为电磁铁(211)。
6.根据权利要求5所述的弹射落球装置，其特征在于：所述抓环(21)还包括连杆(212)和转动套筒(213)，所述电磁铁(211)和转动套筒(213)分别与连杆(212)的两端连接，所述转动套筒(213)内过盈配合有转轴，所述转轴与所述转动座(22)转动连接，所述转轴还传动连接有驱动转轴转动的转动电机(23)。
7.根据权利要求2所述的弹射落球装置，其特征在于：所述弹射机构(4)包括沿竖直方向升降的移动板(41)，所述移动板(41)的下方设置有用于与落球抵接的弹性件(42)。
8.根据权利要求1所述的弹射落球装置，其特征在于：弹射落球装置还包括底座箱(5)，所述底座箱(5)位于所述卡盘机构(3)的下方，底座箱(5)上设置有置物槽(51)和拾取槽(52)，所述置物槽(51)位于所述第二位置的正下方，所述拾取槽(52)位于第一位置的正下方。
9.根据权利要求8所述的弹射落球装置，其特征在于：所述底座箱(5)还连接有直线模组(53)，所述直线模组(53)推动所述底座箱(5)沿水平方向运动。
10.根据权利要求1所述的弹射落球装置，其特征在于：所述弧形轨迹为四分之一圆，第一位置和第二位置分别位于弧形轨迹的两端。
