本发明属于断路器，具体涉及一种合闸等待时间整定方法、装置和系统。
背景技术：
1、采用合闸电阻、阻尼电阻或避雷器是抑制投切过电压和涌流的常用方法，这些方法虽然有效但可靠性不高或价格昂贵，整定合闸技术从理论上讲可以消除滤波器或电容器的合闸过电压或涌流，整定合闸为了抑制投切过电压和合闸涌流，选择在电压过零点是进行合闸，因此需要有等待时间，当合闸信号传递到电磁铁线圈电流时，需要有固定的合闸时间才能完成合闸，由于目前高压断路器的动力系统还是依靠机械运动完成，受生产工艺和技术条限制，存在机械传动的误差导致断路器的合闸时间并不准确。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种合闸等待时间整定方法、装置和系统用以解决存在机械传动的误差导致断路器的合闸时间不准确的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种合闸等待时间整定方法，包括以下步骤：
3、1)利用断路器合闸过程的振动信号数据确定动静触头的刚合时刻，利用断路器录波装置中记录的录波数据确定预击穿时刻；
4、2)将录波数据和振动信号数据进行处理，以实现将预击穿时刻和刚合时刻置于同一坐标轴下，进而将处于同一坐标轴下刚合时刻和预击穿时刻进行作差，得到差值即为整定的合闸等待时间。
5、进一步地，振动信号数据利用在断路器机构箱上安装的振动传感器采集得到。
6、进一步地，确定刚合时刻的依据方式为：振动信号数据中刚合时刻的前、后均具备一定时间长度上的低频振动，所述一定时间长度指的是时长大于设定的时长阈值。
7、进一步地，预击穿时刻为录波数据中一次电流出现高频涌流的时刻。
8、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种合闸等待时间整定装置，该装置包括存储器和处理器，以及存储在存储器上的并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令以实现合闸等待时间整定方法。
9、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种合闸等待时间整定系统，包括振动传感器和控制装置，振动传感器用于采集断路器合闸过程中的振动信号数据，控制装置用于接收并处理振动信号数据和录波数据，控制装置包括处理器和存储器，以及存储在存储器上的并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令以实现合闸等待时间整定方法。
10、上述技术方案的有益效果为：断路器合闸过程的振动信号数据确定动静触头的刚合时刻，从而得到根据断路器本身机械性质所产生合闸时间，再将预击穿时刻和刚合时刻置于同一坐标轴下，进而将处于同一坐标轴下刚合时刻和预击穿时刻进行作差，得到差值即为整定的合闸等待时间，对机械传动带来的误差进行排除，从而能够有效地精确选相合闸，降低合闸涌流的大小，增加设备的使用寿命。
1.一种合闸等待时间整定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的合闸等待时间整定方法，其特征在于，所述振动信号数据利用在断路器机构箱上安装的振动传感器采集得到。
3.根据权利要求1所述的合闸等待时间整定方法，其特征在于，确定刚合时刻的依据方式为：振动信号数据中刚合时刻的前、后均具备一定时间长度上的低频振动，所述一定时间长度指的是时长大于设定的时长阈值。
4.根据权利要求1～3任一项所述的合闸等待时间整定方法，其特征在于，所述预击穿时刻为录波数据中一次电流出现高频涌流的时刻。
5.一种合闸等待时间整定装置，其特征在于，该装置包括存储器和处理器，以及存储在存储器上的并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令以实现如权利要求1～4任一项所述的合闸等待时间整定方法。
6.一种合闸等待时间整定系统，其特征在于，包括振动传感器和控制装置，振动传感器用于采集断路器合闸过程中的振动信号数据，控制装置用于接收并处理振动信号数据和录波数据，控制装置包括处理器和存储器，以及存储在存储器上的并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令以实现如权利要求1～4任一项所述的合闸等待时间整定方法。
