本技术涉及医疗器械，特别涉及一种运输装置和医疗实验室自动化系统。
背景技术：
1、随着临床检验医学的发展，医学检测项目日益增多，一份样本通常需要做多种检测，而各种检测是在不同的检测仪器上进行，使得存放样本的样本架需要在不同的仪器之间转移。
2、为提高试管转移效率，现有技术中，一般会将多个样本试管放置于样本托盘上，通过采用流水输送线输送样本托盘，以代替人来实现样本托盘的转移，而为了将样本架运送到不同轨道上的检测仪器进行检测，一般会在流水输送线的轨道上设置变轨装置，通过变轨装置将样本托盘引入流水输送线的另一条轨道，以改变样本架原有的路径方向，实现变轨操作，
3、然而，这种变轨方式使得样本架在只能变轨装置处实现单向变轨，并不能从变轨后的轨道回到原有轨道上，如果样本托盘需要回到原有轨道，只能通过人工转移，这会严重降低流水输送线分配样本的灵活程度，进而降低流水线作业效率。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种运输装置和医疗实验室自动化系统，能够根据检测需求进行双向变轨操作，实现快速灵活地分配样本，提高流水输送线的自动化程度。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种运输装置，用以运输样本托盘，所述运输装置包括：
3、机台，所述机台设有间隔设置的第一线体和第二线体，所述第一线体和所述第二线体通过过样通道连通；和
4、变轨机构，所述变轨机构设于所述机台，所述变轨机构包括变轨驱动件和变轨件，所述变轨件与所述变轨驱动件的输出端传动连接；所述变轨驱动件用于驱动所述变轨件推动样本托盘通过所述过样通道在所述第一线体和所述第二线体之间转移。
5、可选地，所述变轨机构还包括变轨传动结构，所述变轨传动结构包括主同步带轮、从同步带轮以及同步带，所述主同步带轮和所述从同步带轮间隔设于所述机台，所述同步带套设于所述主同步带轮和所述从同步带轮上；所述变轨件连接所述同步带；
6、其中，所述变轨驱动件的输出端传动连接所述主同步带轮，以带动所述同步带和所述变轨件移动。
7、可选地，所述变轨件包括支撑部和抵顶部，所述支撑部的一端连接所述同步带，另一端连接所述抵顶部，所述抵顶部的延伸方向与所述第一线体的延伸方向同向，用于抵顶在位于所述第一线体或所述第二线体的所述样本的一侧。
8、可选地，所述变轨件还包括设于所述支撑部的阻挡部，所述阻挡部的延伸方向与所述抵顶部的延伸方向呈夹角设置，所述阻挡部用于伸入所述第一线体内以阻挡所述样本托盘沿所述第一线体的运载方向移动。
9、可选地，所述变轨机构还包括导向结构，所述导向结构包括滑动配合的导轨和导向槽，所述导轨和导向槽其中之一设于所述机台，所述导轨和导向槽其中之另一设于所述支撑部。
10、可选地，所述运输装置包括输送传动机构，所述输送传动机构设于所述第一线体和所述第二线体中的至少一个，所述输送传动机构包括输送传动结构和输送驱动件，所述输送传动结构包括主动辊、从动辊以及输送带，所述主动辊和所述从动辊沿所述第一线体的运载方向或所述第二线体运载方向间隔设于所述机台，并能够相对所述机台转动，所述输送带套设于所述主动辊和所述从动辊上，用于放置所述样本托盘；所述输送驱动件的驱动端传动连接所述主动辊，以带动所述传动带移动。
11、可选地，所述输送传动机构还包括间隔设置的主动辊支撑座和从动辊支撑座，所述主动辊支撑座和所述从动辊支撑座沿所述第一线体的运载方向或所述第二线体运载方向间隔设于所述机台，所述主动辊支撑座设有插接槽，所述主动辊转动插接于所述插接槽中，所述从动辊支撑座设有对应所述第一线体的运载方向或所述第二线体运载方向延伸的避让槽，所述从动辊转动插接于所述避让槽中，且能够在所述避让槽中移动，以靠近或远离所述主动辊。
12、可选地，所述输送传动机构还包括张紧辊和张紧驱动件，所述张紧辊设于所述机台，所述张紧辊与所述张紧驱动件的输出端传动连接，所述张紧驱动件用于驱动所述张紧辊压紧所述输送带，以使所述输送带张紧。
13、可选地，所述第一线体和所述第二线体的同侧形成有用于放置样本的运载平面；
14、所述运输装置还包括设于所述机台且位于所述过样通道的跨带片，所述跨带片包括底壁、顶壁以及连接底壁和顶壁的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别靠近所述第一线体和所述第二线体，所述第一侧壁和所述底壁呈夹角a设置，10°≤a≤40°，所述第二侧壁和所述底壁呈夹角b设置，10°≤b≤40°；所述跨带片的顶壁高于所述运载平面，所述跨带片与运载平面的高度差为h，0.3mm≤h≤0.6mm。
15、可选地，所述第一侧壁和所述顶壁通过圆角过渡连接；和/或
16、所述第二侧壁与所述顶壁通过圆角过渡连接。
17、本实用新型还提供一种医疗实验室自动化系统，包括用以运输样本托盘运输装置，所述运输装置包括：
18、机台，所述机台设有间隔设置的第一线体和第二线体，所述第一线体和所述第二线体通过过样通道连通；和
19、变轨机构，所述变轨机构设于所述机台，所述变轨机构包括变轨驱动件和变轨件，所述变轨件与所述变轨驱动件的输出端传动连接；所述变轨驱动件用于驱动所述变轨件推动样本托盘通过所述过样通道在所述第一线体和所述第二线体之间转移。
20、本实用新型通过设置变轨机构，通过可活动的变轨件实现样本托盘在第一线体和第二线体上的转移，当样本托盘位于第一线体上时，变轨驱动件可以驱动变轨件活动至样本托盘远离第二线体的一侧，进而推到样本托盘活动至第二线体，当样本托盘位于第二线体上时，变轨驱动件可以驱动变轨件活动至样本托盘远离第一线体的一侧，进而推到样本托盘活动至第二线体。本实用新型通过变轨机构实现样本托盘的自动变轨，使得样本托盘可以根据实际检测需求进行双向的变轨操作，实现快速灵活地分配样本，提高流水线作业效率。
1.一种运输装置，用以运输样本托盘，其特征在于，所述运输装置包括：
2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述变轨机构还包括变轨传动结构，所述变轨传动结构包括主同步带轮、两个从同步带轮以及同步带，所述主同步带轮设于所述机台，且对应设于所述第一线体和第二线体之间，两个所述从同步带轮分别沿所述第一线体至所述第二线体的方向间隔设于所述机台的两侧，所述同步带绕设于所述主同步带轮和两个所述从同步带轮，所述变轨驱动件的驱动端传动连接所述主同步带轮，以带动所述同步带和所述变轨件移动。
3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述变轨件包括支撑部和抵顶部，所述支撑部的一端连接所述同步带，另一端连接所述抵顶部，所述抵顶部的延伸方向与所述第一线体的延伸方向同向，用于抵顶在位于所述第一线体或所述第二线体的所述样本托盘的一侧。
4.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述变轨件还包括设于所述支撑部的阻挡部，所述阻挡部的延伸方向与所述抵顶部的延伸方向呈夹角设置，所述阻挡部用于伸入所述第一线体或第二线体内以阻挡所述样本托盘沿所述第一线体的运载方向或所述第二线体的运载方向移动。
5.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述变轨机构还包括导向结构，所述导向结构包括滑动配合的导轨和导向槽，所述导轨和导向槽其中之一设于所述机台，所述导轨和导向槽其中之另一设于所述支撑部。
6.如权利要求1至5中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括输送传动机构，所述输送传动机构设于所述第一线体和所述第二线体中的至少一个，所述输送传动机构包括输送传动结构和输送驱动件，所述输送传动结构包括主动辊、从动辊以及输送带，所述主动辊和所述从动辊沿所述第一线体的运载方向或所述第二线体运载方向间隔设于所述机台，并能够相对所述机台转动，所述输送带绕设于所述主动辊和所述从动辊上，用于放置所述样本托盘；所述输送驱动件的驱动端传动连接所述主动辊，以带动所述输送带移动。
7.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述输送传动机构还包括间隔设置的主动辊支撑座和从动辊支撑座，所述主动辊支撑座和所述从动辊支撑座沿所述第一线体的运载方向或所述第二线体运载方向间隔设于所述机台，所述主动辊支撑座设有圆形槽，所述主动辊转动插接于所述圆形槽中，所述从动辊支撑座设有对应所述第一线体的运载方向或所述第二线体运载方向延伸的条形槽，所述从动辊转动插接于所述条形槽中，且能够在所述条形槽中移动，以靠近或远离所述主动辊。
8.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述输送传动机构还包括张紧辊和张紧驱动件，所述张紧辊设于所述机台，所述张紧辊与所述张紧驱动件的输出端传动连接，所述张紧驱动件用于驱动所述张紧辊压紧所述输送带，以使所述输送带张紧。
9.如权利要求1至5中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述第一线体和所述第二线体的同侧形成有用于放置样本的运载平面；
10.如权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述第一侧壁和所述顶壁通过圆角过渡连接；和/或
11.一种医疗实验室自动化系统，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的运输装置。
