本技术涉及车辆人机交互，具体而言，涉及一种车辆的中控主界面的人机交互方法。
背景技术：
1、目前，在物联网不断普及的背景下，用户对汽车座舱智能化的需求不断提升，推动汽车驾驶舱向智能化、数字化的方向发展，以用户为中心的座舱智能生态逐渐丰富。通过硬件、人机交互系统及软件集成，智能座舱整合了驾驶、车辆控制、娱乐等多种功能，座舱智能系统的复杂度不断增加。在座舱功能不断丰富的情况下，由于座舱的功能较多用户无法快速找到相关功能并进行操作，影响了用户的体验感。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆的中控主界面的人机交互方法，能够通过在车内环境控制界面中设置显示背景和多个第一控制卡片和多个第二控制卡片，并将每个第一控制卡片显示在与对应的被控对象关联的虚拟对象位置处，再根据用户对第一控制卡片或第二控制卡片的控制操作，对第一被控对象或第二被控对象进行控制，并在所述车控功能子界面上改变所述目标第一控制卡片或第二控制卡片的显示状态。解决了现有技术中存在的在座舱功能不断丰富的情况下，由于座舱的功能较多用户无法快速找到相关功能并进行操作，影响用户的体验感的问题，达到提升用户在中控屏幕中的提升操作效率和操作体验的效果。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的中控主界面的人机交互方法，所述方法包括：响应于对车内环境进行控制的使能事件，在中控主界面上显示车内环境控制界面，所述车内环境控制界面包括显示背景、多个第一控制卡片和多个第二控制卡片，每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一第一被控对象的车控功能，所述显示背景中展示多个虚拟对象，每个虚拟对象对应车辆中的一第一被控对象，所述多个虚拟对象之间的相互位置关系同多个第一被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的被控对象关联的虚拟对象位置处，每个第二控制卡片设置于显示背景外的目标位置处，每个第二控制卡片用于触发车辆中的一第二被控对象的车控功能；响应于针对所述多个第一控制卡片和/或多个第二控制卡片中的目标第一控制卡片和/或目标第二控制卡片的控制操作，确定第一控制指令和/或第二控制指令；根据第一控制指令对第一被控对象进行控制，并在显示背景中改变与被控对象对应的虚拟对象的显示状态；根据第二控制指令对第二被控对象进行控制，并在所述车内环境控制界面上改变所述目标第二控制卡片的显示状态。
3、可选地，所述车内环境控制界面包括前排空调控制界面，所述显示背景包括前排空调显示背景，前排空调控制界面中的每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一前排第一空调出风口被控对象的车控功能，所述前排空调显示背景中展示多个前排空调出风口虚拟对象，每个前排空调出风口虚拟对象对应车辆中的一前排第一空调出风口被控对象，所述前排空调出风口虚拟对象之间的相互位置关系同多个前排第一空调出风口被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的前排空调出风口被控对象关联的前排空调出风口虚拟对象位置处，其中，通过以下步骤对前排空调出风口进行控制：响应于针对所述多个第一控制卡片中的目标第一控制卡片的控制操作，确定第一控制指令；根据第一控制指令对前排第一空调出风口被控对象的出风角度进行控制，并在前排空调显示背景中改变与前排空调出风口被控对象对应的前排空调出风口虚拟对象所显示的出风角度。
4、可选地，所述空调控制界面还包括后排空调控制界面，所述显示背景还包括后排空调显示背景，后排空调控制界面中的每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一后排第一空调出风口被控对象的车控功能，所述后排空调显示背景中展示多个后排空调出风口虚拟对象，每个后排空调出风口虚拟对象对应车辆中的一后排第一空调出风口被控对象，所述后排空调出风口虚拟对象之间的相互位置关系同多个后排第一空调出风口被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的后排空调出风口被控对象关联的后排空调出风口虚拟对象位置处，所述前排空调控制界面还包括切换至后排控制卡片，所述后排空调控制界面包括切换至前排控制卡片，所述切换至后排控制卡片用于将车内环境控制界面中显示的前排空调控制界面切换为前排空调控制界面，所述切换至前排控制卡片用于将车内环境控制界面中显示的后排空调控制界面切换为前排空调控制界面，其中，通过以下步骤对后排空调出风口进行控制：响应于针对所述多个第一控制卡片中的目标第一控制卡片的控制操作，确定第一控制指令；根据第一控制指令对后排第一空调出风口被控对象的出风角度进行控制，并在后排空调显示背景中改变与后排空调出风口被控对象对应的后排空调出风口虚拟对象所显示的出风角度。
5、可选地，前排空调控制界面中的第二控制卡片包括负离子第二控制卡片，负离子第二控制卡片用于触发车辆中的负离子第二被控对象的车控功能，其中，所述方法还包括：响应于针对负离子第二控制卡片的控制操作，确定第二控制指令；根据第二控制指令对负离子第二被控对象进行控制；根据第二控制指令和多个第一空调出风口被控对象的出风角度，在前排空调控制界面和/或后排空调控制界面中显示或取消显示负离子飘出动画。
6、可选地，空调控制界面中的第二控制卡片还包括空调开启第二控制卡片，空调开启第二控制卡片用于触发车辆中的空调第二被控对象的车控功能，其中，所述方法还包括：响应于针对空调开启第二控制卡片的控制操作，确定第二控制指令；根据第二控制指令对空调第二被控对象进行控制；根据第二控制指令和多个第一空调出风口被控对象的出风角度，在前排空调控制界面和/或后排空调控制界面中显示或取消显示3d风效果动画。
7、可选地，所述车内环境控制界面包括前排座椅控制界面，所述显示背景包括前排座椅显示背景，前排座椅控制界面中的每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一前排第一座椅通风被控对象或第一座椅加热被控对象的车控功能，所述前排座椅显示背景中展示多个前排座椅虚拟对象，每个前排座椅虚拟对象对应车辆中的一前排座椅被控对象，所述前排座椅虚拟对象之间的相互位置关系同前排座椅被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的前排座椅被控对象关联的前排座椅虚拟对象位置处，其中，通过以下步骤对前排座椅通风或前排座椅加热功能进行控制：响应于针对第一控制卡片中的目标第一控制卡片的控制操作，确定第一控制指令；根据第一控制指令对前排座椅被控对象的座椅通风或座椅加热功能进行控制，并在前排座椅显示背景中改变与前排座椅被控对象对应的前排座椅虚拟对象所显示的座椅通风或座椅加热效果。
8、可选地，所述车内环境控制界面还包括后排座椅控制界面，所述显示背景还包括后排座椅显示背景，后排座椅控制界面中的每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一后排第一座椅出风口被控对象的车控功能，所述后排座椅显示背景中展示多个后排座椅虚拟对象，多个后排座椅虚拟对象对应车辆中的一后排第一座椅被控对象，所述后排座椅虚拟对象之间的相互位置关系同多个后排第一座椅被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的后排座椅被控对象关联的后排座椅虚拟对象位置处，所述前排座椅控制界面还包括切换至后排控制卡片，所述后排座椅控制界面包括切换至前排控制卡片，所述切换至后排控制卡片用于将车内环境控制界面中显示的前排座椅控制界面切换为前排座椅控制界面，所述切换至前排控制卡片用于将车内环境控制界面中显示的后排座椅控制界面切换为前排座椅控制界面，其中，通过以下步骤对后排座椅通风或后排座椅加热功能进行控制：响应于针对所述多个第一控制卡片中的目标第一控制卡片的控制操作，确定第一控制指令；根据第一控制指令对后排第一座椅被控对象的后排座椅通风或后排座椅加热功能进行控制，并在后排座椅显示背景中改变与后排座椅被控对象对应的后排座椅虚拟对象所显示的座椅通风或座椅加热效果。
9、可选地，第二控制卡片包括座椅按摩第二控制卡片，所述座椅按摩第二控制卡片设置于显示背景外的目标位置处，所述座椅按摩第二控制卡片用于触发车辆中的一座椅按摩第二被控对象的车控功能，其中，通过以下步骤对座椅按摩功能进行控制：响应于针对所述座椅按摩第二控制卡片的控制操作，确定第二控制指令；根据第二控制指令对座椅进行控制，并改变座椅按摩第二控制卡片的显示状态，在车内环境控制界面中改变与前排座椅被控对象或后排座椅被控对象对应的前排座椅或后排座椅被控对象虚拟对象所显示的座椅按摩效果。
10、可选地，前排座椅控制界面或后排座椅控制界面包括按摩模式第二控制卡片，所述按摩模式第二控制卡片设置于显示背景外的目标位置处，所述按摩模式第二控制卡片用于触发车辆中的一按摩模式第二被控对象的车控功能，其中，通过以下步骤对按摩模式进行控制：响应于针对所述按摩模式第二控制卡片的控制操作，确定第二控制指令；根据第二控制指令对座椅进行控制，并改变按摩模式第二控制卡片的显示状态。
11、可选地，空调控制界面中的第二控制卡片还包括温度调节第二控制卡片、方向盘加热第二控制卡片、风量调节第二控制卡片、常用模式调节第二控制卡片和空调吹风模式调节第二控制卡片。
12、第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆的中控主界面的人机交互装置，所述装置包括：
13、车内环境控制界面显示模块，用于响应于对车内环境进行控制的使能事件，在中控主界面上显示车内环境控制界面，所述车内环境控制界面包括显示背景、多个第一控制卡片和多个第二控制卡片，每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一第一被控对象的车控功能，所述显示背景中展示多个虚拟对象，每个虚拟对象对应车辆中的一第一被控对象，所述多个虚拟对象之间的相互位置关系同多个第一被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的被控对象关联的虚拟对象位置处，每个第二控制卡片设置于显示背景外的目标位置处，每个第二控制卡片用于触发车辆中的一第二被控对象的车控功能；
14、控制指令响应模块，用于响应于针对所述多个第一控制卡片和/或多个第二控制卡片中的目标第一控制卡片和/或目标第二控制卡片的控制操作，确定第一控制指令和/或第二控制指令；
15、第一显示状态改变模块，用于根据第一控制指令对第一被控对象进行控制，并在显示背景中改变与被控对象对应的虚拟对象的显示状态；
16、第二显示状态改变模块，用于根据第二控制指令对第二被控对象进行控制，并在所述车内环境控制界面上改变所述目标第二控制卡片的显示状态。
17、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车辆的中控主界面的人机交互方法的步骤。
18、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆的中控主界面的人机交互方法的步骤。
19、本技术实施例提供的车辆的中控主界面的人机交互方法，能够通过在车内环境控制界面中设置显示背景和多个第一控制卡片和多个第二控制卡片，并将每个第一控制卡片显示在与对应的被控对象关联的虚拟对象位置处，再根据用户对第一控制卡片或第二控制卡片的控制操作，对第一被控对象或第二被控对象进行控制，并在所述车控功能子界面上改变所述目标第一控制卡片或第二控制卡片的显示状态。解决了现有技术中存在的在座舱功能不断丰富的情况下，由于座舱的功能较多用户无法快速找到相关功能并进行操作，影响用户的体验感的问题，达到提升用户在中控屏幕中的提升操作效率和操作体验的效果。
20、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种车辆的中控主界面的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内环境控制界面包括前排空调控制界面，所述显示背景包括前排空调显示背景，前排空调控制界面中的每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一前排第一空调出风口被控对象的车控功能，所述前排空调显示背景中展示多个前排空调出风口虚拟对象，每个前排空调出风口虚拟对象对应车辆中的一前排第一空调出风口被控对象，所述前排空调出风口虚拟对象之间的相互位置关系同多个前排第一空调出风口被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的前排空调出风口被控对象关联的前排空调出风口虚拟对象位置处，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空调控制界面还包括后排空调控制界面，所述显示背景还包括后排空调显示背景，后排空调控制界面中的每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一后排第一空调出风口被控对象的车控功能，所述后排空调显示背景中展示多个后排空调出风口虚拟对象，每个后排空调出风口虚拟对象对应车辆中的一后排第一空调出风口被控对象，所述后排空调出风口虚拟对象之间的相互位置关系同多个后排第一空调出风口被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的后排空调出风口被控对象关联的后排空调出风口虚拟对象位置处，所述前排空调控制界面还包括切换至后排控制卡片，所述后排空调控制界面包括切换至前排控制卡片，所述切换至后排控制卡片用于将车内环境控制界面中显示的前排空调控制界面切换为前排空调控制界面，所述切换至前排控制卡片用于将车内环境控制界面中显示的后排空调控制界面切换为前排空调控制界面，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，前排空调控制界面中的第二控制卡片包括负离子第二控制卡片，负离子第二控制卡片用于触发车辆中的负离子第二被控对象的车控功能，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，空调控制界面中的第二控制卡片还包括空调开启第二控制卡片，空调开启第二控制卡片用于触发车辆中的空调第二被控对象的车控功能，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内环境控制界面包括前排座椅控制界面，所述显示背景包括前排座椅显示背景，前排座椅控制界面中的每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一前排第一座椅通风被控对象或第一座椅加热被控对象的车控功能，所述前排座椅显示背景中展示多个前排座椅虚拟对象，每个前排座椅虚拟对象对应车辆中的一前排座椅被控对象，所述前排座椅虚拟对象之间的相互位置关系同前排座椅被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的前排座椅被控对象关联的前排座椅虚拟对象位置处，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车内环境控制界面还包括后排座椅控制界面，所述显示背景还包括后排座椅显示背景，后排座椅控制界面中的每个第一控制卡片用于触发车辆中对应一后排第一座椅出风口被控对象的车控功能，所述后排座椅显示背景中展示多个后排座椅虚拟对象，多个后排座椅虚拟对象对应车辆中的一后排第一座椅被控对象，所述后排座椅虚拟对象之间的相互位置关系同多个后排第一座椅被控对象在车辆中的实际相互位置关系一致，每个第一控制卡片被显示在与对应的后排座椅被控对象关联的后排座椅虚拟对象位置处，所述前排座椅控制界面还包括切换至后排控制卡片，所述后排座椅控制界面包括切换至前排控制卡片，所述切换至后排控制卡片用于将车内环境控制界面中显示的前排座椅控制界面切换为前排座椅控制界面，所述切换至前排控制卡片用于将车内环境控制界面中显示的后排座椅控制界面切换为前排座椅控制界面，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第二控制卡片包括座椅按摩第二控制卡片，所述座椅按摩第二控制卡片设置于显示背景外的目标位置处，所述座椅按摩第二控制卡片用于触发车辆中的一座椅按摩第二被控对象的车控功能，
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，前排座椅控制界面或后排座椅控制界面包括按摩模式第二控制卡片，所述按摩模式第二控制卡片设置于显示背景外的目标位置处，所述按摩模式第二控制卡片用于触发车辆中的一按摩模式第二被控对象的车控功能，
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，空调控制界面中的第二控制卡片还包括温度调节第二控制卡片、方向盘加热第二控制卡片、风量调节第二控制卡片、常用模式调节第二控制卡片和空调吹风模式调节第二控制卡片。
