本发明涉及力矩器加工,尤其涉及一种高稳定性陀螺仪力矩器及其加工设备。
背景技术:
1、力矩器把电信号(电流或电流脉冲)转换为力矩(或力),是陀螺仪和加速度计中非常重要的一个元件,在陀螺仪中,力矩器将力矩施加到陀螺仪的输出轴上,使陀螺仪产生有规律的进动,以保持转子轴在特定的方向上,如平行于当地垂线或当地子午线方向。在摆式加速度计中,也需要对惯性质量摆施加平衡力矩,以使它维持在平衡位置:常见力矩器包括感应式力矩器、电磁式力矩器及永磁动圈式力矩器等,力矩器在生产时,需要通过361-1胶和低蠕变胶将力矩器龙骨、旱杯和力矩器线圈粘结在一起,
2、但是传统的加工方式都是通过工作人员手动对力矩器龙骨、旱杯和力矩器线圈进行加工,但是力矩器龙骨、旱杯和力矩器线圈在加工的过程中可能因工作人员操作失误,导致力矩器龙骨、旱杯和力矩器线圈粘结错位,进而导致力矩器的生产成品率降低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高稳定性陀螺仪力矩器及其加工设备,旨在解决力矩器在加工的过程中容易粘结错位的问题。
2、为实现上述目的,第一方面,本发明提供了一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备,包括工作台和固定机构,所述固定机构包括驱动组件、传动组件、多个滑块、多个安装板和多个夹持板;
3、所述驱动组件设置于所述工作台内,所述传动组件设置于所述驱动组件的一侧,多个所述滑块分别与设置于所述传动组件的一侧,多个所述安装板分别与多个所述滑块固定连接,并分别为多个所述滑块的一侧,多个所述夹持板分别与多个所述安装板固定连接,并分别位于多个所述安装板远离所述滑块的一侧。
4、其中,所述驱动组件包括电机、螺杆和套筒,所述电机与工作台固定连接,并位于所述工作台内,所述螺杆与所述电机输出端固定连接,所述套筒与所述螺杆螺纹连接,并位于所述螺杆的四周。
5、其中,所述传动组件包括横板和多个斜杆,所述横板与所述套筒固定连接,并位于所述套筒的四周,多个所述斜杆分别与所述横板转动连接,并分别与多个所述滑块转动连接,均位于所述横板与所述滑块之间。
6、其中,所述固定机构还包括滑架和多个滑筒,所述滑架与所述工作台固定连接,并位于所述工作台的一侧,多个所述滑筒与所述滑架滑动连接,并分别与多个所述滑块固定连接,均位于所述滑架上。
7、其中,所述固定机构还包括多个软胶垫和多个防滑颗粒,多个所述软胶垫分别与所述夹持板固定连接,并分别位于所述夹持板的一侧,多个所述防滑颗粒分别与多个所述软胶垫固定连接,均位于所述软胶垫远离所述夹持板的一侧。
8、其中,所述固定机构还包括限位板和多个导向杆,所述限位板与所述螺杆固定连接,并位于所述螺杆远离所述电机的一侧,多个所述导向杆分别与所述横板固定连接,并分别与所述工作台固定连接。
9、第二方面,一种高稳定性陀螺仪力矩器,采用第一方面所述的一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备加工,
10、包括力矩器龙骨、旱杯和力矩器线圈,所述力矩器龙骨、所述旱杯和所述力矩器线圈依次连接。
11、本发明的一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备,包括工作台和固定机构,所述固定机构包括驱动组件、传动组件、多个滑块、多个安装板和多个夹持板;所述驱动组件设置于所述工作台内,所述传动组件设置于所述驱动组件的一侧,多个所述滑块分别与设置于所述传动组件的一侧,多个所述安装板分别与多个所述滑块固定连接,并分别为多个所述滑块的一侧,多个所述夹持板分别与多个所述安装板固定连接,并分别位于多个所述安装板远离所述滑块的一侧。所述工作台为所述固定机构提供了安装条件,当对力矩器进行加工时,将力矩器龙骨放置在多个所述夹持板之间,启动所述驱动组件,所述驱动组件工作驱动传动组件移动,所述传动组件带动多个所述滑块相互靠近,多个所述滑块分别带动多个所述安装板相互靠近,进而带动多个所述夹持板向靠近所述力矩器龙骨的一侧移动,直至多个所述夹持板与力矩器龙骨接触并将其夹紧时,即可使用胶水对所述旱杯和所述力矩器线圈进行粘结,从而解决了力矩器在加工的过程中容易粘结错位的问题。
1.一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备,其特征在于,
2.如权利要求1所述的一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备,其特征在于,
3.如权利要求2所述的一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备,其特征在于,
4.如权利要求3所述的一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备,其特征在于,
5.如权利要求4所述的一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备,其特征在于,
6.如权利要求5所述的一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备,其特征在于,
7.一种高稳定性陀螺仪力矩器,采用权利要求1-6所述的一种高稳定性陀螺仪力矩器加工设备加工,其特征在于,