本申请属于料片生产，具体涉及一种料片抓取装置。
背景技术：
1、如专利cn206665668u记载的一种料片机的机械抓取装置，通过设置第一液压杆，便于调节长度，满足不同的机械抓取需求,且通过设置金属球，第二液压杆通过金属球和安装座铰连接在一起，即可抓取机械手的旋转，便于实现抓取机械手的角度和位置调整。但是上述专利中的抓取装置只能单独抓取一条料片，而且无法具体检测料片是否抓取成功。
技术实现思路
1、本申请提供一种料片抓取装置，以解决上述的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种料片抓取装置，包括基座板、弓形架、开合板、传感器以及夹爪组件；弓形架设置于基座板两侧并且弓形架的中部与基座板平行设置，弓形架中与座板相对的一面垂直固接有滑轨；开合板一面设置有与滑轨活动连接的滑动块；夹爪组件中的中间柱穿过基座板的通孔，中间柱与开合板连接并通过滑动块的滑动进行开合。
3、进一步，开合板包括第一滑板与第二滑板，第一滑板与第二滑板两侧设有连接柱，连接柱之间设有挡块；第一滑板与第二滑板的中部相对设置有控制块。
4、进一步，连接柱通过弹簧连接。
5、进一步，夹爪组件包括第一连杆、第二连杆以及夹爪，第一连杆的中部与第一滑板/第二滑板垂直固接，第二连杆与第一连杆垂直设置，第二连杆通过中间柱固接于第一连杆两端，第二连杆中远离中间柱的一侧设有多组夹爪；其中，中间柱穿设在通孔中，第一滑板/第二滑板设有用于第一连杆滑动的滑槽。
6、进一步，与第一滑板/第二滑板联动的夹爪的爪部方向相同，并且与第一滑板联动的夹爪和与第二滑板联动的夹爪的爪部方向相反。
7、进一步，基座板一侧设有多组与第二连杆对应的条形滑槽，条形滑槽与通孔连通；基座板另一侧设有感应槽，感应槽中设有第二通孔。
8、进一步，传感器设置于感应槽中，其中，传感器的感应线穿过第二通孔伸出基座板的表面。
9、进一步，第二连杆中设有与感应线对应的开槽。
10、本申请的有益效果是：本申请通过将开合板与爪部方向相同的夹爪组件连接，从而可以通过控制第一滑板与第二滑板的开合，来控制与第一滑板与第二滑板联通的夹爪打开，从而可以同时对两条料片进行抓取和放置，抓取效率提升，同时侧端的传感器可以检测是否抓取料片，防止无效抓取。
1.一种料片抓取装置，其特征在于，包括：基座板、弓形架、开合板以及夹爪组件；所述弓形架设置于所述基座板两侧，并且所述弓形架的中部与所述基座板平行设置；所述弓形架中与所述座板相对的一面垂直固接有滑轨；所述开合板一面设置有与所述滑轨活动连接的滑动块；所述夹爪组件中的中间柱穿过所述基座板的通孔，所述中间柱与所述开合板连接并通过滑动块的滑动进行开合。
2.根据权利要求1所述的一种料片抓取装置，其特征在于，所述开合板包括第一滑板与第二滑板，所述第一滑板与所述第二滑板两侧设有连接柱，所述连接柱之间设有挡块；所述第一滑板与所述第二滑板的中部相对设置有控制块。
3.根据权利要求2所述的一种料片抓取装置，其特征在于，所述连接柱通过弹簧连接。
4.根据权利要求2所述的一种料片抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一连杆、第二连杆以及夹爪，所述第一连杆的中部与所述第一滑板/所述第二滑板垂直固接，所述第二连杆与所述第一连杆垂直设置，所述第二连杆通过所述中间柱固接于所述第一连杆两端，所述第二连杆中远离所述中间柱的一侧设有多组所述夹爪；其中，所述中间柱穿设在所述通孔中，所述第一滑板/所述第二滑板设有用于所述第一连杆滑动的滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种料片抓取装置，其特征在于，与所述第一滑板/所述第二滑板联动的所述夹爪的爪部方向相同，并且与所述第一滑板联动的所述夹爪和与所述第二滑板联动的所述夹爪的爪部方向相反。
6.根据权利要求4所述的一种料片抓取装置，其特征在于，所述基座板一侧设有多组与所述第二连杆对应的条形滑槽，所述条形滑槽与所述通孔连通；所述基座板另一侧设有感应槽，所述感应槽中设有第二通孔。
7.根据权利要求6所述的一种料片抓取装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述感应槽中，其中，所述传感器的感应线穿过所述第二通孔伸出所述基座板的表面。
8.根据权利要求7所述的一种料片抓取装置，其特征在于，所述第二连杆中设有与所述感应线对应的开槽。
