本技术涉及工业相机检测，特别涉及一种工业相机视觉检测装置。
背景技术：
1、现行趋势下，机器视觉系统是用机器代替人眼进行各种测量和判断，它是计算机科学的一个重要分支；它集光学、机械、电子、计算机软硬件技术于一体，涉及计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，主要是工业相机的应用；
2、具体地，指通过工业相机视觉产品，即图像摄取装置，分为cmos和ccd。将捕获的物体转换为图像信号，传输到专用的图像处理软件，并根据像素分布、亮度、颜色等信息将其转换为数字信号；图像处理软件对这些信号执行各种操作，以提取目标的特征；即目标的特征是工业相机应用检测的重点；
3、现行方式中，以康耐视cognex提供的检测方案为主要应用例，其能够实现对于物流物品包装物等进行流水线化的检测，其主要布置方式为包括由传送带组成的流水检测线，利用工业相机检测包装物的信息，例如大小、物品类型以进行应用；
4、现有技术存在的缺陷是：包装物以长方体为主、且传送带是连续布置的；当其在传送带的检测线进行运输时，工业相机一般的检测拍摄角度只能局限在上方或者两侧；而包装物的其他面难以拍摄识别信息，尤其是在传送带上也没有可以有效布置工业相机的方式，造成拍摄角度的局限。
技术实现思路
1、本实用新型要解决现有技术中的当其在传送带的检测线进行运输时，工业相机一般的检测拍摄角度只能局限在上方或者两侧；而包装物的其他面难以拍摄识别信息，尤其是在传送带上也没有可以有效布置工业相机的方式，造成拍摄角度的局限的技术问题，提供一种工业相机视觉检测装置。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
3、一种工业相机视觉检测装置，包括有传送带，还包括：
4、两组导向杆，其布置在所述传送带的两侧；
5、两组翻转机构，每个所述导向杆远离所述传送带的一侧布置有一组所述翻转机构；
6、每组所述翻转机构具有一个翻转件、且每个所述翻转件上具有一识别标记；
7、当被检测箱体随所述传送带到达所述翻转件上、且遮挡所述识别标记时，视觉识别相机单元能够识别出两个识别标记被遮挡，以驱动两组所述翻转机构同时动作，控制所述翻转机构执行翻转动作，以使得所述被检测箱体换面后落于所述传送带上，并继续随所述传送带移动。
8、具体地，两组导向杆平行布置形成的平面与所述传送带的运送平面重合。
9、具体地，所述翻转件包括：
10、第一翻转板和第二翻转板；
11、所述第一翻转板和所述第二翻转板垂直连接；
12、所述识别标记设置在所述第一翻转板与所述第二翻转板相对的一面；
13、所述识别标记为具有色彩的特征圆形。
14、具体地，所述翻转件具有第一状态，在所述第一状态下，所述第一翻转板的平面与所述运送平面重合；
15、所述翻转件具有第二状态，所述第一翻转板向输送方向翻转后形成一倾斜角度。
16、具体地，所述翻转机构包括：
17、长度相同的第一连杆和第二连杆；
18、所述第一连杆的第二端转动连接在一第一定位块上；
19、所述第二连杆的第二端转动连接在延长件上；
20、所述延长件固定工连接在所述第一翻转板与所述第二翻转板连接的一侧；
21、所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端转动连接；
22、在所述第一状态下，所述第一连杆和所述第二连杆能够形成虚拟的正三角形。
23、具体地，所述翻转机构还包括：
24、动作气缸，其在所述第一状态下，其输出端处于行程最小位置；
25、所述动作气缸的输出端通过连接部与所述第一连杆的第一端转动连接；
26、所述动作气缸的本体的第二端通过一转轴转动连接在第二定位块上；
27、所述延长件上具有一连接套，所述连接套套设在所述转轴上，以使得所述延长件与所述转轴形成转动连接；
28、所述第二定位块与所述第一定位块呈水平布置、且保持一预设距离；
29、所述第一定位块至所述延长件的长度大于所述第一定位块至所述第二定位块的长度。
30、具体地，所述视觉识别相机单元包括：
31、两组光源；
32、两组工业相机，对应布置在两组所述第一翻转板的上方，以使得在第一状态下，所述工业相机的识别端能够拍摄到所述识别标记。
33、具体地，所述视觉识别相机单元还包括：
34、主控制器，其连接两组信号接收模块；
35、两组信号接收模块用以接收当识别标记被遮挡后由所述工业相机输出的识别信号；
36、当所述主控制器接收到两组所述识别信号后，控制一连接两组动作气缸动力接入端的驱动器控制驱动两组所述动作气缸动作，并使得两组所述动作气缸的输出端到达行程最大的位置。
37、本实用新型具有以下的有益效果：
38、第一、能够依赖现有的传送带进行改进，不用单独改装传送带，使得改进的成本更低，使得箱体的信息识别更加容易、快速。
39、第二、能够快速有效的识别被检测箱体，通过翻转机构实现被检测箱体的换面，以使得布置在传动带上的常规的工业检测相机识别被检测箱体的信息或者换面后的信息，不再需要布置更多的角度相机，减少角度相机的使用，可节约更多布置成本。
1.一种工业相机视觉检测装置，包括有传送带(1)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的工业相机视觉检测装置，其特征在于，两组导向杆(10)平行布置形成的平面与所述传送带(1)的运送平面重合。
3.如权利要求2所述的工业相机视觉检测装置，其特征在于，所述翻转件(21)包括：
4.如权利要求3所述的工业相机视觉检测装置，其特征在于，所述翻转件(21)具有第一状态，在所述第一状态下，所述第一翻转板(201)的平面与所述运送平面重合；
5.如权利要求4所述的工业相机视觉检测装置，其特征在于，所述翻转机构(20)包括：
6.如权利要求5所述的工业相机视觉检测装置，其特征在于，所述翻转机构(20)还包括：
7.如权利要求6所述的工业相机视觉检测装置，其特征在于，所述视觉识别相机单元(30)包括：
8.如权利要求7所述的工业相机视觉检测装置，其特征在于，所述视觉识别相机单元(30)还包括：
