本技术涉及自动化包装设备，特别涉及一种全包角自动取放装置和一种上全包角工作站。
背景技术：
1、在瓷砖、玻璃、石材、木工甚至是电路板等行业，产品或产品料垛都是呈长方体形状，且角部容易碰伤造成损耗，影响产品的销售和使用，因此都需要通过包角件对产品的角部进行保护，以实现产品的包装输送。
2、包角件可分为普通包角和全包角。普通包角采用半包围结构，具有三个或两个相互垂直的包边。而全包角则具有顶部、底部、以及顶部和底部之间的两个包边，能够将产品的相邻两个角部同时包裹起来。
3、在包装生产中，多个普通包角能够整齐套合、排列堆叠，因此能够采用弹夹形式供料。而全包角采用弹夹形式供料时，由于全包角堆叠变形的不稳定性高，取料失效的情况较为频繁，设备故障率高，影响生产效率。因此，研发改进一种针对全包角的自动取放插角设备，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种全包角自动取放装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、一种全包角自动取放装置，包括：基座、滑座和取放料手爪；
4、所述基座设有料仓，所述料仓的下端具有出料口；
5、所述滑座与所述基座前后滑移连接，所述基座设有用于带动所述滑座滑动的平移驱动构件，所述滑座的前端设有呈上下相向设置的两个张口机构，所述张口机构包括张口卡钩和用于带动所述张口卡钩移动的张口驱动单元；
6、所述取放料手爪具有可伸缩的取放料夹爪，所述取放料手爪设于所述料仓的下方、并与两个所述张口机构前后对齐，所述滑座设有用于带动所述取放料手爪转动的旋转驱动构件。
7、本实用新型所提供的全包角自动取放装置，至少具有如下的有益效果：全包角能够通过料仓进行堆叠储料。所述旋转驱动构件能够带动所述取放料手爪转动，通过所述取放料夹爪将料仓最下端的全包角从所述出料口往下取出，并翻转至朝前对齐所述张口机构。在插放全包角时，两个所述张口机构能够将全包角的顶部和底部往外拉开，方便套入物料角部。本实用新型的全包角自动取放装置，所述取放料夹爪能够伸缩、平移和旋转，能够实现全包角的取料和插放，从而实现全包角的全自动包装。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料手爪包括与所述滑座转动连接的伸缩驱动构件，所述伸缩驱动构件的旋转轴线沿左右延伸，所述伸缩驱动构件具有可靠近或远离所述旋转轴线的伸缩驱动端，所述取放料夹爪设置于所述伸缩驱动端。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动构件与所述滑座铰接，所述旋转驱动构件具有与所述取放料手爪传动连接、并使所述取放料手爪相对所述滑座转动的旋转驱动端。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料夹爪包括定位板和夹持构件，所述定位板具有定位槽，所述夹持构件成对设置于所述定位槽的两侧，成对设置的两个所述夹持构件具有相向抵紧的夹持端。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位槽呈v形，所述夹持端设于所述定位槽槽底的角部。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓具有上下延伸的储料空间，所述出料口与所述储料空间相连通。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述出料口的左右两侧均设有截料机构，两个所述截料机构相向设置、并具有自外伸入至所述出料口的截料端。
14、作为上述技术方案的进一步改进，设于上侧的所述张口机构与所述滑座沿上下方向可调连接。
15、本实用新型还提供了一种上全包角工作站，包括：输送装置、定位装置和四个上述的全包角自动取放装置；
16、所述输送装置用于承托和输送物料，所述定位装置用于对所述输送装置上的物料进行定位，四个所述全包角自动取放装置均与所述输送装置的输送方向呈倾斜设置，四个所述全包角自动取放装置两两对称设置于所述输送装置的四个角部。
17、作为上述技术方案的进一步改进，四个所述全包角自动取放装置均与所述输送装置可调连接。
1.一种全包角自动取放装置(300)，其特征在于：包括：基座(310)、滑座(320)和取放料手爪(330)；
2.根据权利要求1所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述取放料手爪(330)包括与所述滑座(320)转动连接的伸缩驱动构件(331)，所述伸缩驱动构件(331)的旋转轴线沿左右延伸，所述伸缩驱动构件(331)具有可伸缩的伸缩驱动端，所述取放料夹爪(332)设置于所述伸缩驱动端。
3.根据权利要求2所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述旋转驱动构件(322)与所述滑座(320)铰接，所述旋转驱动构件(322)具有与所述取放料手爪(330)传动连接、并使所述取放料手爪(330)相对所述滑座(320)转动的旋转驱动端。
4.根据权利要求1所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述取放料夹爪(332)包括定位板(3321)和夹持构件，所述定位板(3321)具有定位槽，所述夹持构件成对设置于所述定位槽的两侧，成对设置的两个所述夹持构件具有相向抵紧的夹持端。
5.根据权利要求4所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述定位槽呈v形，所述夹持端设于所述定位槽槽底的角部。
6.根据权利要求1所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述料仓(311)具有上下延伸的储料空间，所述出料口与所述储料空间相连通。
7.根据权利要求6所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述出料口的左右两侧均设有截料机构(312)，两个所述截料机构(312)相向设置、并具有自外伸入至所述出料口的截料端。
8.根据权利要求1所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：设于上侧的所述张口机构(321)与所述滑座(320)沿上下方向可调连接。
9.一种上全包角工作站，其特征在于：包括：输送装置(100)、定位装置(200)和四个权利要求1至8任一项所述的全包角自动取放装置(300)；
10.根据权利要求9所述的上全包角工作站，其特征在于：四个所述全包角自动取放装置(300)均与所述输送装置(100)可调连接。
