本发明涉及智能运维系统的监控，尤其涉及一种基于电子围栏自动生成的监控方法、装置和终端设备。
背景技术：
1、变电站工程的施工现场是动态多工种立体作业现场,生产设施的临时性、作业环境的多变性以及人机的流动性,形成了人、机和料的动态集中,从而会存在较多的安全隐患,因此施工现场的安全管理以及监控显得尤为重要。当前,现场的安全监控主要通过建立变电站三维立体模型后,根据各个设备的预设电子围栏模板来进行设置初始电子围栏模型，然后进一步根据对应的最小安全距离和警告距离,计算得到各个设备的安全区域三维轮廓模型和警告区域三维轮廓模型；最后再将每个设备对应的安全区域立体模型、警告区域立体模型与初始电子围栏模型进行空间相交,生成最终的变电站三维电子围栏，从而可以依据生成的三维电子围栏进行监控和管理。
2、由于现有技术需要对每个设备进行提前设置初始的电子围栏模型，从而才能得到最终的电子围栏，这意味着在变电站工程施工现场，需要花费大量的时间进行初始设置，当现场设备布局发生变化时，还需要重新配置电子围栏模型，从而使得电子围栏的生成效率较低且不能实现动态调整监控的电子围栏范围，这无疑也增加了现场管理的难度和复杂性，使得安全监控和安全管理不能及时适应施工现场的变化，即会导致施工现场的安全管理和安全监控的效率较低，且灵活性不高。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种基于电子围栏自动生成的监控方法、装置和终端设备，能有效解决现有技术中电子围栏的生成效率较低且不能实现动态调整监控的电子围栏范围，使得安全监控和安全管理不能及时适应施工现场的变化，即会导致施工现场的安全管理和安全监控的效率较低，且灵活性不高的问题。
2、本发明一实施例提供了一种基于电子围栏自动生成的监控方法，包括：
3、获取变电站三维模型中各个电气设备的属性数据；其中，所述属性数据，包括：设备轮廓；
4、对于每一电气设备，根据所述设备轮廓在所述变电站三维模型中的第一投影面积确定电气设备的电子围栏区域；
5、根据所述电子围栏区域的坐标点，计算得到对应的摄像头旋转角度；
6、将每一电气设备对应的摄像头旋转角度发送至对应的摄像头控制系统中，以使摄像头控制系统根据摄像头旋转角度控制摄像头旋转到对应的电子围栏区域进行监控。
7、优选地，所述根据所述设备轮廓在所述变电站三维模型中的第一投影面积确定电气设备的电子围栏区域，包括：
8、根据电气设备的设备轮廓，在所述变电站三维模型中生成对应的第一投影面积；
9、获取所述第一投影面积在地面的投影轮廓，并标记出所述投影轮廓在预设坐标系中x轴以及y轴两个方向分别对应的第一投影点和第二投影点；其中，所述第一投影点是指投影轮廓在x轴方向上离原点的距离最大的投影点；所述第二投影点是指投影轮廓在y轴方向上离原点的距离最大的投影点；
10、根据所述第一投影点和第二投影点生成第二投影面积；其中，所述第二投影面积大于第一投影面积；
11、将所述第一投影面积与所述第二投影面积之间的面积比例，与预设面积比例进行比对，并根据比对结果确定出所述电气设备的形状结果；其中，所述形状结果包括：设备形状规则或设备形状不规则；
12、根据所述电气设备的形状结果，生成电气设备的电子围栏区域。
13、优选地，所述将所述第一投影面积与所述第二投影面积之间的面积比例，与预设面积比例进行比对，并根据比对结果确定出所述电气设备的形状结果，包括：
14、获取所述第一投影面积与所述第二投影面积之间的面积比例；
15、在判定面积比例大于预设面积比例时，则确定所述电气设备的形状结果为设备形状规则；
16、在判定面积比例不大于预设面积比例时，则确定所述电气设备的形状结果为设备形状不规则。
17、优选地，所述属性数据，还包括：设备类型以及电压等级；
18、根据所述电气设备的形状结果，生成电气设备的电子围栏区域，包括：
19、在确定所述电气设备的形状结果为设备形状规则时，则根据所述第一投影点和第二投影点生成所述电气设备的第一外包围盒；根据电气设备的设备类型以及电压等级，确定出所述电气设备对应的第一外扩范围，并根据所述第一外包围盒与所述第一外扩范围生成电气设备的电子围栏区域；
20、在判定所述电气设备的形状结果为设备形状不规则时，则根据预设的设备部件划分规则对电气设备的模型进行拆解，生成拆解后的子设备；根据每一子设备在预设坐标系中的投影以及对应的第二外包围盒，生成电气设备的电子围栏区域。
21、优选地，每一子设备对应一设备类型以及电压等级；
22、所述根据每一子设备在预设坐标系中的投影以及对应的第二外包围盒，生成电气设备的电子围栏区域，包括：
23、根据每一子设备在预设坐标系中x轴以及y轴两个方向分别对应的第三投影点和第四投影点，生成每一子设备的第二外包围盒；其中，所述第三投影点是指子设备在x轴方向上离原点的距离最大的投影点；所述第四投影点是指子设备在y轴方向上离原点的距离最大的投影点；
24、根据每一子设备的设备类型以及电压等级，确定出每一子设备对应的第二外扩范围；
25、根据每一设备的第二外包围盒与第二外扩范围生成对应的子围栏区域；
26、将各个子围栏区域进行拼接，生成电气设备的电子围栏区域。
27、优选地，所述根据所述电子围栏区域的坐标点，计算得到对应的摄像头旋转角度，包括：
28、根据电子围栏区域对应的中心坐标以及若干个外框顶点坐标，计算得到对应的摄像头旋转角度。
29、优选地，还包括：
30、对电子围栏区域内的场景进行定时抓拍，生成抓拍图片；
31、对所述抓拍图片进行识别，并在识别出危险行为时，进行预警和记录。
32、在上述的方法实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例。
33、本发明一实施例提供了一种基于电子围栏自动生成的监控装置，包括：属性数据获取模块、电子围栏区域生成模块、旋转角度计算模块以及监控控制模块；
34、所述属性数据获取模块，用于获取变电站三维模型中各个电气设备的属性数据；其中，所述属性数据，包括：设备轮廓；
35、所述电子围栏区域生成模块，用于对于每一电气设备，根据所述设备轮廓在所述变电站三维模型中的第一投影面积确定电气设备的电子围栏区域；
36、所述旋转角度计算模块，用于根据所述电子围栏区域的坐标点，计算得到对应的摄像头旋转角度；
37、所述监控控制模块，用于将每一电气设备对应的摄像头旋转角度发送至对应的摄像头控制系统中，以使摄像头控制系统根据摄像头旋转角度控制摄像头旋转到对应的电子围栏区域进行监控。
38、在上述的方法实施例的基础上，本发明对应提供了终端设备项实施例。
39、本发明另一实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法。
40、在上述的方法实施例的基础上，本发明对应提供了存储介质项实施例。
41、本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法。
42、通过实施本发明具有如下有益效果：
43、本发明实施例提供了一种基于电子围栏自动生成的监控方法、装置和终端设备，所述基于电子围栏自动生成的监控方法，首先获取各个电气设备的属性数据，从而可以根据属性数据中的设备轮廓，得到不同设备轮廓在所述变电站三维模型中的投影面积，进而根据不同的投影面积确定出电气设备对应的电子围栏，而无需花费大量的时间进行初始设置电子围栏模型，与现有技术相比，本发明可以根据各个电气设备实际的投影面积进行确定出更适合每一设备尺寸大小的电子围栏面积区域，且当现场设备布局发生变化时，本发明可以根据各个电气设备当前实际的设备轮廓以及对应的实际投影面积，从而得到实际的电子围栏区域，不仅可以提高电子围栏的生成效率，而且还可以实现动态调整监控的电子围栏范围，则通过本发明可以及时适应施工现场的变化，提高了施工现场的安全管理和安全监控的效率，且提高了现场监控的灵活性。
1.一种基于电子围栏自动生成的监控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法，其特征在于，所述根据所述设备轮廓在所述变电站三维模型中的第一投影面积确定电气设备的电子围栏区域，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法，其特征在于，所述将所述第一投影面积与所述第二投影面积之间的面积比例，与预设面积比例进行比对，并根据比对结果确定出所述电气设备的形状结果，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法，其特征在于，所述属性数据，还包括：设备类型以及电压等级；
5.如权利要求4所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法，其特征在于，每一子设备对应一设备类型以及电压等级；
6.如权利要求5所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法，其特征在于，所述根据所述电子围栏区域的坐标点，计算得到对应的摄像头旋转角度，包括：
7.如权利要求1所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法，其特征在于，还包括：
8.一种基于电子围栏自动生成的监控装置，其特征在于，包括：属性数据获取模块、电子围栏区域生成模块、旋转角度计算模块以及监控控制模块；
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种基于电子围栏自动生成的监控方法。
