本技术涉及倍速链线体，尤其涉及一种无动力倍速链线体。
背景技术：
1、倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。
2、目前市面上的一种无动力倍速链线体为双层结构，主要是上层无动力、下层倍速链以及用于将物料抬升的抬升部分，但是目前的抬升部分的自锁性能较差，如果托料板长时间承载一些较重的物料的话，便会使得电机的输出轴承受较大的反向扭矩而出现损坏的情况，同时推料板不便于倾斜，导致其下料速度相对较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无动力倍速链线体。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
2、一种无动力倍速链线体，包括上层无动力部分、下层倍速链部分和物料抬升部分；
3、所述物料抬升部分包括机箱、转动安装于机箱内的竖向丝杠、螺接于竖向丝杠上的抬升板、对称焊接于机箱内的两个导向柱、铰接于抬升板顶部的托料板、自锁式驱动机构、倾斜机构和对中定位机构。
4、作为一种优选的，所述自锁式驱动机构包括通过螺栓固定于机箱底部内壁的伺服电机、固定套装于伺服电机输出轴上的蜗杆和固定套装于竖向丝杠下部并与蜗杆啮合的蜗轮。
5、作为一种优选的，所述抬升板内对称嵌装有两个直线轴承，且两个直线轴承分别与两个导向柱活动连接。
6、作为一种优选的，所述倾斜机构包括开设于抬升板上的安装槽、通过螺栓固定于安装槽一侧内壁的电动推杆、固定连接于电动推杆输出端的活动块和铰接于活动块上的铰接斜架。
7、作为一种优选的，所述活动块的外壁与安装槽的内壁滑动连接，且铰接斜架的顶端铰接于托料板的底部。
8、作为一种优选的，所述对中定位机构包括开设于托料板上的滑槽、双向螺杆、通过螺栓固定于托料板前边外壁的步进马达和对称螺接于双向螺杆两个相反螺纹端上的两个t型对中杆。
9、作为一种优选的，所述步进马达的输出轴延伸至滑槽内并通过联轴器与双向螺杆的前端同轴连接，且双向螺杆的后端通过轴承与滑槽的后侧内壁连接。
10、作为一种优选的，两个所述t型对中杆的外壁均与滑槽的内壁滑动连接。
11、本实用新型的有益效果为：
12、1、设计有自锁式驱动机构，通过伺服电机操控蜗杆转动，随后与蜗杆啮合的蜗轮会操控竖向丝杠转动，在两个导向柱和两个直线轴承的导向配合下，能够让与竖向丝杠螺纹连接的抬升板控制托料板在竖直方向上稳定的进行升降运动，这样通过蜗杆和蜗轮啮合后的自锁性能，能够避免伺服电机的输出轴承受较大的反向扭矩而出现损坏的情况；
13、2、设计有倾斜机构，通过电动推杆的输出轴控制活动块在安装槽内滑动，在铰接斜架的铰接效果下，通过活动块的滑动能够控制托料板进行倾斜，从而能够提高物料的下料速度；
14、3、设计有对中定位机构，通过步进马达操控双向螺杆转动，在滑槽的限位下，两个t型对中杆会对中靠拢将不同规格的物料对中定位夹持，避免其在抬升的过程中出现滑脱的情况。
1.一种无动力倍速链线体，包括上层无动力部分(1)、下层倍速链部分(2)和物料抬升部分；
2.根据权利要求1所述的一种无动力倍速链线体，其特征在于，所述自锁式驱动机构包括通过螺栓固定于机箱(3)底部内壁的伺服电机(8)、固定套装于伺服电机(8)输出轴上的蜗杆(9)和固定套装于竖向丝杠(4)下部并与蜗杆(9)啮合的蜗轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种无动力倍速链线体，其特征在于，所述抬升板(5)内对称嵌装有两个直线轴承(11)，且两个直线轴承(11)分别与两个导向柱(6)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无动力倍速链线体，其特征在于，所述倾斜机构包括开设于抬升板(5)上的安装槽(12)、通过螺栓固定于安装槽(12)一侧内壁的电动推杆(13)、固定连接于电动推杆(13)输出端的活动块(14)和铰接于活动块(14)上的铰接斜架(15)。
5.根据权利要求4所述的一种无动力倍速链线体，其特征在于，所述活动块(14)的外壁与安装槽(12)的内壁滑动连接，且铰接斜架(15)的顶端铰接于托料板(7)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种无动力倍速链线体，其特征在于，所述对中定位机构包括开设于托料板(7)上的滑槽(16)、双向螺杆(17)、通过螺栓固定于托料板(7)前边外壁的步进马达(18)和对称螺接于双向螺杆(17)两个相反螺纹端上的两个t型对中杆(19)。
7.根据权利要求6所述的一种无动力倍速链线体，其特征在于，所述步进马达(18)的输出轴延伸至滑槽(16)内并通过联轴器与双向螺杆(17)的前端同轴连接，且双向螺杆(17)的后端通过轴承与滑槽(16)的后侧内壁连接。
8.根据权利要求6所述的一种无动力倍速链线体，其特征在于，两个所述t型对中杆(19)的外壁均与滑槽(16)的内壁滑动连接。
