本技术涉及机床夹具，具体为机床自动化换刀机械手夹具。
背景技术：
1、在日常生活中会使用到各种机械设备，如汽车、电动车等工具，在这类工具中会含有各种各样的机械零件，如转动轴、连接轴和齿轮等。
2、在加工机械零件时需要用到机床，机床可以将一件毛坯料加工为需要的形状，如转动轴等零件，在机床加工中需要用到加工刀具，刀具可以将材料加工成需要的形状，刀具需要用夹具进行固定，防止刀具加工的过程中晃动，刀具在加工的过程中会对刀具的表面造成磨损，需要及时更换刀具，目前的机床中对刀具进行固定的夹具是通过拧紧多个螺栓对刀具进行固定的，拆卸和更换刀具时非常的麻烦，所以需要一种可以实现自动化换刀的机械手夹具进行使用，为此，我们提出了一种机床自动化换刀机械手夹具解决以上问题。
技术实现思路
1、针对上述背景技术中对现有技术存在不能够自动化换刀的不足和缺陷。
2、本实用新型公开的机床自动化换刀机械手夹具，包括操作台，所述操作台的外表面安装有固定箱，所述固定箱的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有支撑板，所述固定箱的内部滑动连接有挡板，所述挡板的内部转动连接有螺纹杆一，所述支撑板的外部安装有刀具，所述固定箱的外部安装有电动推杆，所述固定箱的内部安装有电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外部安装有固定机构。
3、进一步的，所述支撑板的外表面与固定箱的内部滑动连接，所述支撑板的外表面与挡板的外表面滑动连接。
4、进一步的，所述螺纹杆一的外表面与固定箱的内部螺纹连接，所述刀具的外表面与固定箱的内部滑动连接，所述螺纹杆二的外表面与固定箱的内部转动连接。
5、进一步的，所述固定机构包括齿轮，所述齿轮的内部与螺纹杆二的外表面固定连接，所述固定箱的内部滑动连接有齿板，所述齿板的轮齿与齿轮的轮齿相互啮合。
6、进一步的，所述齿板的外表面固定连接有夹板一，所述夹板一的外表面与固定箱的内部滑动连接，所述螺纹杆二的外表面螺纹连接有固定板。
7、进一步的，所述固定板的外表面与固定箱的内部滑动连接，所述固定板的内部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的外表面固定连接有夹板二，所述夹板二的外表面与固定箱的内部滑动连接。
8、进一步的，所述操作台的外部安装有固定夹具，所述操作台的外部安装有顶针。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10、1、本实用新型通过弹簧、螺纹杆二和固定机构之间的配合，首先弹簧可以送出刀具，刀具放置在固定箱内的支撑板上，弹簧与支撑板连接，换刀时弹簧可以将刀具推出进行换刀，实现自动给料，螺纹杆二可以控制固定机构对刀具进行固定，当电动推杆将刀具推出后螺纹杆二可以通过固定机构自动对刀具进行夹紧固定，不需要采用平常的螺栓固定的方式，可以快速对刀具进行夹紧固定和拆卸，节省了换刀时的时间，提高了零件加工时的效率，解决了机床没有自动换刀夹具换刀时麻烦的问题。
11、2、本实用新型通过挡板、螺纹杆一和电动推杆之间的配合，螺纹杆一可以对挡板的位置进行调节，在对不同零件进行加工时会使用到不同的刀具，挡板可以根据刀具的宽度调整与支撑板之间的距离，适用于更多种刀具的使用，电动推杆可以对刀具进行推出，当弹簧控制刀具上升时，电动推杆可以将刀具移动到固定机构的地方，在固定刀具时电动推杆也可以对刀具的后方进行固定，当更换刀具时电动推杆可以将损坏的刀具推出，便于新的刀具进行更换。
1.机床自动化换刀机械手夹具，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的外表面安装有固定箱(2)，所述固定箱(2)的内部固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)的一端固定连接有支撑板(4)，所述固定箱(2)的内部滑动连接有挡板(5)，所述挡板(5)的内部转动连接有螺纹杆一(6)，所述支撑板(4)的外部安装有刀具(7)，所述固定箱(2)的外部安装有电动推杆(8)，所述固定箱(2)的内部安装有电动机(9)，所述电动机(9)的输出端固定连接有螺纹杆二(10)，所述螺纹杆二(10)的外部安装有固定机构(11)。
2.根据权利要求1所述的机床自动化换刀机械手夹具，其特征在于：所述支撑板(4)的外表面与固定箱(2)的内部滑动连接，所述支撑板(4)的外表面与挡板(5)的外表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的机床自动化换刀机械手夹具，其特征在于：所述螺纹杆一(6)的外表面与固定箱(2)的内部螺纹连接，所述刀具(7)的外表面与固定箱(2)的内部滑动连接，所述螺纹杆二(10)的外表面与固定箱(2)的内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的机床自动化换刀机械手夹具，其特征在于：所述固定机构(11)包括齿轮(1101)，所述齿轮(1101)的内部与螺纹杆二(10)的外表面固定连接，所述固定箱(2)的内部滑动连接有齿板(1102)，所述齿板(1102)的轮齿与齿轮(1101)的轮齿相互啮合。
5.根据权利要求4所述的机床自动化换刀机械手夹具，其特征在于：所述齿板(1102)的外表面固定连接有夹板一(1103)，所述夹板一(1103)的外表面与固定箱(2)的内部滑动连接，所述螺纹杆二(10)的外表面螺纹连接有固定板(1104)。
6.根据权利要求5所述的机床自动化换刀机械手夹具，其特征在于：所述固定板(1104)的外表面与固定箱(2)的内部滑动连接，所述固定板(1104)的内部螺纹连接有调节螺栓(1105)，所述调节螺栓(1105)的外表面固定连接有夹板二(1106)，所述夹板二(1106)的外表面与固定箱(2)的内部滑动连接。
7.根据权利要求1所述的机床自动化换刀机械手夹具，其特征在于：所述操作台(1)的外部安装有固定夹具(12)，所述操作台(1)的外部安装有顶针(13)。
