本技术涉及起重设备，尤其涉及一种可旋转的电动葫芦及吊装系统。
背景技术：
1、电动葫芦经常用在龙门吊、桥式起重机、门式起重机以及悬挂起重机等设备中，用来吊装和搬运物品。
2、现有的电动葫芦大多只能行走和升降，即只有四个方向的自由度，而在实际使用过程中，有时对电动葫芦的自由度具有更高的要求，比如在狭小的空间作业时，吊装物品时容易与周边的环境或者物件发生干涉，有时需要转动物件，以免发生干涉，则需要电动葫芦具有转动自由度，对电动葫芦的自由度有更高的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提出一种除了能升降和行走，还能旋转的电动葫芦及吊装系统。
2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种可旋转的电动葫芦，包括：
3、行走支架，所述行走支架上设有行走轮以及第一电机，所述第一电机可驱动所述行走轮，以使所述行走支架沿着轨道行走；
4、支撑座，可转动地设置在所述行走支架上，且所述行走支架上设有用于驱动所述支撑座转动的第二电机；
5、吊装机构，包括第三电机、绞盘和吊绳，所述第三电机设置在所述支撑座上，所述绞盘与所述第三电机连接，所述第三电机可驱动所述绞盘转动；所述吊绳的一端连接所述绞盘，所述吊绳的另一端为吊货端，所述绞盘可卷绕所述吊绳，以使所述吊绳的吊货端升降运动。
6、进一步地，所述支撑座上具有一传动齿轮，所述第二电机的输出轴上设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。
7、进一步地，所述传动齿轮中安装有一轴承。
8、进一步地，所述传动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径。
9、进一步地，所述支撑座包括座体和从所述座体上延伸出的一吊臂，所述第三电机安装在所述座体上；所述吊臂远离所述座体的一端设有滑轮，所述吊绳的吊货端绕过所述滑轮后向下延伸。
10、进一步地，所述吊臂相对于所述座体呈倾斜向上延伸。
11、进一步地，所述第一电机的输出轴垂直于所述第二电机的输出轴，所述第二电机的输出轴垂直于所述第三电机的输出轴。
12、进一步地，所述吊绳的吊货端设有吊钩。
13、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，还提出一种吊装系统，包括：
14、轨道；
15、以上的可旋转的电动葫芦，其中，所述行走轮活动地设置在所述轨道上。
16、进一步地，所述行走支架上沿所述轨道的两侧均设有所述行走轮。
17、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
18、本实用新型中，第一电机驱动行走轮，可使得行走支架沿着轨道运动，实现货物的行走搬运；第三电机驱动绞盘转动，可使得绞盘卷绕吊绳，实现货物的升降搬运；第二电机可驱动支撑座转动，可使得吊绳吊装的货物转动。即电动葫芦可实现升降、旋转和行走的自由度搬运货物，可适用于狭小空间内搬运货物，适用范围广。
1.一种可旋转的电动葫芦，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可旋转的电动葫芦，其特征在于，所述支撑座上具有一传动齿轮，所述第二电机的输出轴上设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的可旋转的电动葫芦，其特征在于，所述传动齿轮中安装有一轴承。
4.根据权利要求2所述的可旋转的电动葫芦，其特征在于，所述传动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径。
5.根据权利要求1所述的可旋转的电动葫芦，其特征在于，所述支撑座包括座体和从所述座体上延伸出的一吊臂，所述第三电机安装在所述座体上；所述吊臂远离所述座体的一端设有滑轮，所述吊绳的吊货端绕过所述滑轮后向下延伸。
6.根据权利要求5所述的可旋转的电动葫芦，其特征在于，所述吊臂相对于所述座体呈倾斜向上延伸。
7.根据权利要求1所述的可旋转的电动葫芦，其特征在于，所述第一电机的输出轴垂直于所述第二电机的输出轴，所述第二电机的输出轴垂直于所述第三电机的输出轴。
8.根据权利要求1所述的可旋转的电动葫芦，其特征在于，所述吊绳的吊货端设有吊钩。
9.一种吊装系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的吊装系统，其特征在于，所述行走支架上沿所述轨道的两侧均设有所述行走轮。
