本技术涉及点胶，具体涉及一种产品边缘涂胶设备。
背景技术：
1、对异形件产品的边缘进行涂胶，例如对非常规形状的镜片外缘涂胶，由于精度要求较高，因此都采用自动化点胶，自动化点胶需要人工供料，所以人力成本高。此外，随着工艺需求的提高，亟需提高点胶精度，以可以适用不同宽度、宽度范围跨度大、对精密件(如0.2-2mm)不同产品形状、产品形状异形、不规则的高精度点胶。
2、综上，现有的点胶设备的供料方式需要设置专门人工供料，人力成本高，且设备较为落后，整体效率低，为满足现有工艺需求，以及减少人力劳动和提高生产效率的诸多因素，亟需进行设备开发升级。
技术实现思路
1、为解决现有技术中缺少对异形件产品边缘进行高精度点胶的设备的问题，本实用新型提出一种产品边缘涂胶设备，满足对异形件产品边缘的高精度点胶。
2、为实现上述本实用新型的目的，一种产品边缘涂胶设备，包括机架，以所述机架的承载面为x-y平面，与所述机架的承载面垂直为z轴，有彼此相互垂直的x、y、z轴，产品边缘涂胶设备包括沿y轴依次设置在所述机架上的料仓缓存模块、上下料模块和涂胶固化模块；其中，所述涂胶固化模块包括活动设置于所述机架上的y轴移载机构和x-z轴移载机构、设置于所述y轴移载机构上的旋转平台、设置于所述旋转平台上的涂胶载具和设置于所述x-z轴移载机构上的点胶组件。
3、进一步地，所述料仓缓存模块包括设置于所述机架上的第一缓存单元、托盘支撑机构、第二缓存单元和托盘移载机构；所述第一缓存单元和所述第二缓存单元沿x轴分布；所述托盘支撑机构位于所述第一缓存单元和所述第二缓存单元之间；所述托盘移载机构位于所述托盘支撑机构沿y轴靠近所述上下料模块的一侧。
4、进一步地，所述第一缓存单元包括设置于所述机架上的安装架、活动设置在所述安装架上的第一升降机构及与所述第一升降机构连接的第一缓存主体。
5、进一步地，所述托盘支撑机构包括在所述第一缓存单元和所述第二缓存单元之间沿x轴延伸的托盘导向板和将所述托盘导向板支撑于所述机架上的支撑件。
6、进一步地，所述第二缓存单元包括设置于所述机架上的安装底座、设置于所述安装底座上的第二升降机构和与所述第二升降机构连接的第二缓存主体。
7、进一步地，所述托盘移载机构包括固定设置于所述机架上且沿x轴延伸的移动模组和滑动设置在所述移动模组上的夹取机构，所述夹取机构上具有至少两个沿y轴朝向所述托盘支撑机构方向延伸的夹爪。
8、进一步地，所述上下料模块包括活动设置于所述机架上的协作机器人、设置于所述协作机器人端部的吸盘机构以及设置于所述机架上的第一视觉组件。
9、进一步地，所述涂胶固化模块还包括：第二视觉组件，设置于所述x-z轴移载机构上且朝向所述点胶组件的点胶区域；第三视觉组件，设置于所述机架上且朝向所述y轴移载机构上的所述涂胶载具；旋转平台，设置于所述y轴移载机构上，所述涂胶载具转动设置于所述旋转平台上；固化组件，设置于所述y轴移载机构上且朝向所述旋转平台的方向。
10、进一步地，所述点胶组件和所述固化组件分别位于所述旋转平台的两侧并且均朝向所述旋转平台设置，所述涂胶载具随所述旋转平台转动从而在所述点胶组件一侧或所述固化组件一侧切换。
11、进一步地，所述涂胶固化模块设有多组且沿x方向并列排布在所述机架上。
12、本实用新型实施例的产品边缘涂胶设备，采用协作机器人上的第一视觉相机对产品位置进行定位。
13、本实用新型实施例的产品边缘涂胶设备，通过协作机器人在x、y、z三个方向以及θx，θy，θz三个角度的全空间自由度调整，可以保证将产品放置在涂胶载具上的位置准确性和一致性，避免因放置位置的差异造成产品涂胶精度差异。
14、本实用新型实施例的产品边缘涂胶设备，产品在涂胶前，采用第三视觉相机对产品进行全视场拍照，提取边缘轮廓，可以识别产品放置偏差，从而可以根据偏差补偿位置，确保产品涂胶位置的准确性。
15、本实用新型实施例的产品边缘涂胶设备，通过x-z轴移载机构和y轴移载机构，实现涂胶载具和点胶组件及固化组件之间的空间位置和自由度的随时可调，满足对异形件产品边缘涂胶的多样适配性，具备高点胶精度，同时，也可根据不同异形件产品自由调节，具备高通用性。
16、本实用新型实施例的产品边缘涂胶设备，旋转平台两侧分别设置涂胶和固化组件，旋转平台转动可带动其上的涂胶载具转动，使涂胶载具可以在涂胶工位或固化工位进行切换，且旋转平台上可同时设置涂胶和固化两工位，两工位可以独立进行工作，也可以分别同时进行工作，从而将涂胶和固化功能一体化，提高生产效率。
1.一种产品边缘涂胶设备，包括机架，以所述机架的承载面为x-y平面，与所述机架的承载面垂直为z轴，有彼此相互垂直的x、y、z轴，其特征在于，包括沿y轴依次设置在所述机架上的料仓缓存模块(1)、上下料模块(2)和涂胶固化模块(3)；
2.根据权利要求1所述的一种产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述料仓缓存模块(1)包括设置于所述机架上的第一缓存单元(11)、托盘支撑机构(12)、第二缓存单元(13)和托盘移载机构(14)；
3.根据权利要求2所述的产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述第一缓存单元(11)包括设置于所述机架上的安装架(111)、活动设置在所述安装架(111)上的第一升降机构(112)及与所述第一升降机构(112)连接的第一缓存主体(113)。
4.根据权利要求2所述的产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述托盘支撑机构(12)包括在所述第一缓存单元(11)和所述第二缓存单元(13)之间沿x轴延伸的托盘导向板(121)和将所述托盘导向板(121)支撑于所述机架上的支撑件(122)。
5.根据权利要求2所述的产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述第二缓存单元(13)包括设置于所述机架上的安装底座(131)、设置于所述安装底座(131)上的第二升降机构(132)和与所述第二升降机构(132)连接的第二缓存主体(133)。
6.根据权利要求2所述的产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述托盘移载机构(14)包括固定设置于所述机架上且沿x轴延伸的移动模组(141)和滑动设置在所述移动模组(141)上的夹取机构(142)，所述夹取机构(142)上具有至少两个朝向所述托盘支撑机构(12)方向延伸的夹爪。
7.根据权利要求1所述的产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述上下料模块(2)包括活动设置于所述机架上的协作机器人(21)、设置于所述协作机器人(21)端部的吸盘机构(22)以及设置于所述机架上的第一视觉组件(23)。
8.根据权利要求1所述的产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述涂胶固化模块(3)还包括：
9.根据权利要求8所述的产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述点胶组件(31)和所述固化组件(36)分别位于所述旋转平台(35)的两侧并且均朝向所述旋转平台(35)设置，所述涂胶载具(34)随所述旋转平台(35)转动从而在所述点胶组件(31)一侧或所述固化组件(36)一侧切换。
10.根据权利要求8或9所述的产品边缘涂胶设备，其特征在于，所述涂胶固化模块(3)设有多组且沿x方向并列排布在所述机架上。
