本公开涉及台风探测，具体涉及一种目标探测设备、台风探测系统、台风探测方法及装置。
背景技术：
1、台风探测是台风监测、预报和防御的关键技术，对提升台风防灾减灾能力具有重要的基础支撑作用。
2、现有的台风探测手段存在以下缺陷：位于陆地的探测设备只能对近海区域的台风进行探测，其有效探测范围有限，预警时间短，且灾害天气严重时易遭受破坏；位于空中的探测设备续航时间较短，且具有一定风险性，并且其探测属于非直接探测，无法获得高精度定量观测数据。
3、可见，现有的探测技术均缺乏对台风全生命周期的连续探测、台风强度结构变化的有效探测，以及用以表征台风内部温、湿、风、压和水等分布和变化的精细测量手段，对台风探测精度低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提出了一种目标探测设备、台风探测系统、台风探测方法及装置，以解决相关技术中台风探测精度低的问题。
2、本公开第一方面实施例提出了一种目标探测设备，所述目标探测设备为可移动探测设备集群中的任意一个；所述可移动探测设备集群包括多个第一探测设备；
3、所述目标探测设备用于接收测控中心发来的台风探测指令，所述台风探测指令包括目的地址；
4、基于所述目的地址确定指令中转方或者指令接收方，将所述台风探测指令发送给所述指令中转方或者所述指令接收方；所述指令中转方为所述可移动探测设备集群中除所述目标探测设备以外的任意一个第一探测设备；所述指令接收方为目标探测设备或多个第二探测设备中的至少一个；所述指令中转方用于将所述台风探测指令转发给所述指令接收方；
5、响应于所述台风探测指令，控制所述可移动探测设备集群的多个第一探测设备飞行至所述台风所处区域上空预设距离的目标区域内；其中，所述多个第一探测设备被一一设置在所述目标区域的多个目标位置，用于对所述台风所处区域的不同位置进行探测，以及将探测得到的第二台风数据发送给所述目标探测设备；
6、接收所述第一台风数据和所述第二台风数据，将所述第一台风数据和所述第二台风数据回传给所述测控中心；所述第一台风数据是作为指令接收方的第二探测设备响应于所述台风探测指令，对与所述台风探测指令指示的台风所处区域进行探测得到的。
7、本公开实施例中，通过台风探测指令中的目的地址确定指令中转方或者指令接收方，将所述台风探测指令发送给所述指令中转方或者所述指令接收方，能够通过中转站的方式克服台风探测任务多设备协同组网跨度较远，造成通信不畅的问题，提高了台风探测业务数据传输的高效性和可靠性；并且本公开实施例中，通过可移动探测设备集群以及多个第二探测设备同时对台风所处区域进行探测，能够保证对台风进行全生命周期的连续探测，进而提高对台风探测精度。
8、本公开第二方面的实施例提供了一种台风探测系统，所述系统包括：测控中心、可移动探测设备集群以及多个第二探测设备；所述可移动探测设备集群包括多个第一探测设备；
9、所述测控中心用于向所述可移动探测设备集群中的目标探测设备发送台风探测指令，所述目标探测设备为上述第一方面所述的目标探测设备；
10、所述目标探测设备用于响应所述台风探测指令，以基于所述台风探测指令指示的目的地址，将所述台风探测指令发送给所述指令中转方或者所述指令接收方；所述指令中转方为所述可移动探测设备集群中除所述目标探测设备以外的任意一个第一探测设备；所述指令接收方为所述目标探测设备或所述多个第二探测设备中的至少一个；所述指令中转方用于将所述台风探测指令转发给所述指令接收方；
11、每个第二探测设备用于响应于所述台风探测指令，对与所述台风探测指令指示的台风所处区域进行探测，以及将探测得到的第一台风数据通过所述目标探测设备回传给所述测控中心；
12、所述目标探测设备用于响应于所述台风探测指令，控制所述可移动探测设备集群的多个第一探测设备飞行至所述台风所处区域上空预设距离的目标区域内；其中，所述多个第一探测设备被一一设置在所述目标区域的多个目标位置，用于对所述台风所处区域的不同位置进行探测，以及将探测得到的第二台风数据发送给所述目标探测设备，以使所述目标探测设备将所述第二台风数据回传给所述测控中心。
13、在本公开实施例中，所述第一探测设备包括飞艇，所述第二探测设备包括地基探测设备、天基探测设备以及海基探测设备中的至少一个。
14、在本公开实施例中，每个飞艇包括多个滑翔机和多个环境测量模块；每个飞艇还用于在达到对应的目标位置后，通过所述多个环境测量模块对所述台风所处区域进行探测；以及向所述台风所处区域的风眼区域投放多个滑翔机，每个滑翔机用于对所述风眼区域进行探测。
15、本公开实施例中，通过多个滑翔机对台风所处区域的风眼区域进行探测，能够直接观测到台风内核区的水汽相变等云微物理过程参量，能够更进一步对台风所处区域进行全生命周期的精细探测。
16、本公开第三方面的实施例提供了一种台风探测方法，所述方法应用于上述第一方面所述的目标探测设备；所述方法包括：
17、接收测控中心发来的台风探测指令，所述台风探测指令包括目的地址；
18、基于所述目的地址确定指令中转方或者指令接收方，将所述台风探测指令发送给所述指令中转方或者所述指令接收方；所述指令中转方为可移动探测设备集群中除所述目标探测设备以外的任意一个第一探测设备；所述指令接收方为目标探测设备或多个第二探测设备中的至少一个；所述指令中转方用于将所述台风探测指令转发给所述指令接收方；
19、每个第二探测设备用于响应于所述台风探测指令，对与所述台风探测指令指示的台风所处区域进行探测，以及将探测得到的第一台风数据发送给所述目标探测设备；
20、响应于所述台风探测指令，控制所述可移动探测设备集群的多个第一探测设备飞行至所述台风所处区域上空预设距离的目标区域内；其中，所述多个第一探测设备被一一设置在所述目标区域的多个目标位置，用于对所述台风所处区域的不同位置进行探测，以及将探测得到的第二台风数据发送给所述目标探测设备；
21、接收所述第一台风数据和所述第二台风数据，将所述第一台风数据和所述第二台风数据回传给所述测控中心；所述第一台风数据是作为指令接收方的第二探测设备响应于所述台风探测指令，对与所述台风探测指令指示的台风所处区域进行探测得到的。
22、在本公开实施例中，基于所述目的地址确定指令中转方或者指令接收方，将所述台风探测指令发送给所述指令中转方或者所述指令接收方，包括：
23、判断转发规则集合内是否存在目标转发规则，所述目标转发规则内包含所述目的地址；
24、如果所述转发规则集合内存在所述目标转发规则，则通过与所述目标转发规则对应的第一端口将台风探测指令发送给指令中转站或者指令接收方；
25、其中，指令中转站用于通过与所述目标地址对应的第二端口将所述台风探测数据转发给指令接收方。
26、在本公开实施例中，所述方法还包括：
27、如果所述转发规则集合内不存在所述目标转发规则，则提取所述台风探测指令中的关键字段信息；所述关键字段信息包括源地址、目的地址、协议类型和端口号；
28、将所述关键字段信息发送给所述测控中心；所述测控中心用于根据所述关键字段信息，确定对应的调度方式以及网络链路状态信息，以及基于调度方式以及网络链路状态信息生成目标路径信息，将所述目标路径信息回传给所述目标探测设备；
29、接收所述目标路径信息，根据所述目标路径信息对所述转发规则集合进行更新处理，以生成与所述目标路径信息对应的第二目标表项，以及所述第二目标表项的第一端口。
30、在本公开实施例中，所述方法还包括：
31、向第二目标探测设备发送第一心跳；所述第二目标探测设备为所述可移动探测设备集群中除目标探测设备之外的任意一个第一探测设备；
32、如果在预设时间内接收到所述第二目标探测设备回传的第二心跳，则确定所述目标探测设备与所述第二目标探测设备之间的通信连接有效；
33、如果在预设时间内没有接收到所述第二目标探测设备回传的第二心跳，则确定所述目标探测设备与所述第二目标探测设备之间的通信连接无效。
34、本公开实施例，通过目标探测设备与第二目标探测设备之间互传心跳，能够保证两者之间数据传输的稳定性。
35、本公开第四方面的实施例提供了一种台风探测装置，所述装置应用于上述第一方面所述的目标探测设备，所述装置包括：
36、指令接收模块，用于接收测控中心发来的台风探测指令，所述台风探测指令包括目的地址；
37、指令发送模块，用于基于所述目的地址确定指令中转方或者指令接收方，将所述台风探测指令发送给所述指令中转方或者所述指令接收方；所述指令中转方为所述可移动探测设备集群中除所述目标探测设备以外的任意一个第一探测设备；所述指令接收方为目标探测设备或多个第二探测设备中的至少一个；所述指令中转方用于将所述台风探测指令转发给所述指令接收方；
38、每个第二探测设备用于响应于所述台风探测指令，对与所述台风探测指令指示的台风所处区域进行探测，以及将探测得到的第一台风数据发送给所述目标探测设备；
39、数据探测模块，用于响应于所述台风探测指令，控制所述可移动探测设备集群的多个第一探测设备飞行至所述台风所处区域上空预设距离的目标区域内；其中，所述多个第一探测设备被一一设置在所述目标区域的多个目标位置，用于对所述台风所处区域的不同位置进行探测，以及将探测得到的第二台风数据发送给所述目标探测设备；
40、数据接收模块，用于接收所述第一台风数据和所述第二台风数据，将所述第一台风数据和所述第二台风数据回传给所述测控中心；所述第一台风数据是作为指令接收方的第二探测设备响应于所述台风探测指令，对与所述台风探测指令指示的台风所处区域进行探测得到的。
41、本公开第五方面的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述第一方面所述的台风探测方法。
42、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本公开的实践了解到。
1.一种目标探测设备，其特征在于，所述目标探测设备为可移动探测设备集群中的任意一个；所述可移动探测设备集群包括多个第一探测设备；
2.一种台风探测系统，其特征在于，所述系统包括：测控中心、可移动探测设备集群以及多个第二探测设备；所述可移动探测设备集群包括多个第一探测设备；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一探测设备包括飞艇，所述第二探测设备包括地基探测设备、天基探测设备以及海基探测设备中的至少一个。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，每个飞艇包括多个滑翔机和多个环境测量模块；
5.一种台风探测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1所述的目标探测设备；所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目的地址确定指令中转方或者指令接收方，将所述台风探测指令发送给所述指令中转方或者所述指令接收方，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种台风探测装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1所述的目标探测设备，所述装置包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：
