本发明涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种光伏清洁机器人的控制方法及电子设备。
背景技术：
1、光伏清洁机器人是一种专门用于清洁光伏板的机器人，光伏清洁机器人可以利用喷水、刷子等方式对光伏板进行清洁，光伏清洁机器人的使用可以极大地减少人工清洁的成本和劳动强度，同时也能保证光伏板的高效发电。
2、目前，光伏清洁机器人通常按照预先设定的固定时间或固定清洁次数对光伏板进行清洁，容易造成清洁不及时或过度清洁，造成能源浪费，从而造成相关技术中光伏清洁机器人对光伏板进行清洁的效率较低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种光伏清洁机器人的控制方法及电子设备，以至少解决相关技术中光伏清洁机器人对光伏板进行清洁的效率较低的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种光伏清洁机器人的控制方法，包括：响应于接收到对至少一个光伏组件的清洁指令，获取光伏清洁机器人的清洁频率，其中，光伏清洁机器人用于对至少一个光伏组件进行清洁；基于清洁频率控制光伏清洁机器人对至少一个光伏组件进行清洁；若检测到光伏组件的局部区域上存在污染物，控制光伏清洁机器人基于预设运行速度对局部区域进行清洁；响应于接收到光伏清洁机器人对局部区域结束清洁的结束指令，获取局部区域的清洁图像；基于清洁图像和局部区域的标准图像确定是否继续对局部区域进行清洁。
3、可选地，基于实际发电量和理论发电量确定光伏清洁机器人的清洁频率，包括：确定实际发电量和理论发电量的目标比值；从多个区间中确定出目标比值所在的目标区间，并确定目标区间对应的预设清洁频率为清洁频率，其中，多个区间与多个预设清洁频率一一对应。
4、可选地，该光伏清洁机器人的控制方法，还包括：利用污损传感器对至少一个光伏组件进行检测，得到污损程度；确定与污损程度对应的清洁频率。
5、可选地，获取电站的实际发电量和理论发电量，包括：获取电站上辐照仪的太阳能总辐照量、预设辐照度、组件安装容量以及综合效率系数；根据太阳能总辐照量、预设辐照度、组件安装容量以及综合效率系数确定理论发电量；通过电站的逆变器、箱变、上网电量采集电站的实际发电量。
6、可选地，基于清洁频率控制光伏清洁机器人对至少一个光伏组件进行清洁，包括：在基于清洁频率控制光伏清洁机器人对至少一个光伏组件进行清洁的过程中，若检测到光伏组件的局部区域上存在污染物，控制光伏清洁机器人在局部区域基于预设运行速度对局部区域进行清洁。
7、可选地，基于清洁频率控制光伏清洁机器人对至少一个光伏组件进行清洁，包括：在基于清洁频率控制光伏清洁机器人对至少一个光伏组件进行清洁的过程中，若检测到至少一个光伏组件的局部区域上存在污染物，控制光伏清洁机器人基于预设运行速度对局部区域进行清洁。
8、可选地，若检测到至少一个光伏组件的局部区域上存在污染物，控制光伏清洁机器人基于预设运行速度对局部区域进行清洁，包括：若检测到至少一个光伏组件的局部区域上存在污染物，根据局部区域的区域图像确定局部区域的污染等级，其中，污染等级用于表示污染物对局部区域的污染程度；确定污染等级对应的清洁时间，控制光伏清洁机器人基于预设运行速度和清洁时间对局部区域进行清洁。
9、可选地，该光伏清洁机器人的控制方法，还包括：响应于接收到光伏清洁机器人对局部区域结束清洁的结束指令，获取局部区域的清洁图像；基于清洁图像和局部区域的标准图像确定是否继续对局部区域进行清洁。
10、可选地，基于清洁图像和局部区域的标准图像确定是否继续对局部区域进行清洁，包括：若清洁图像和标准图像之间的相似度大于或等于预设相似度，停止继续对局部区域进行清洁；若清洁图像和标准图像之间的相似度小于预设相似度，继续对局部区域进行清洁。
11、可选地，根据太阳能总辐照量、预设辐照度、组件安装容量以及综合效率系数确定理论发电量，包括：确定组件安装容量和预设辐照度的第一比值；基于太阳能总辐照量、第一比值和综合效率系数的乘积确定理论发电量。
12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种光伏清洁机器人的控制装置，包括：第一获取模块，用于响应于接收到对至少一个光伏组件的清洁指令，获取光伏清洁机器人的清洁频率，其中，光伏清洁机器人用于对至少一个光伏组件进行清洁；清洁模块，用于基于所述清洁频率控制所述光伏清洁机器人对至少一个所述光伏组件进行清洁；控制模块，用于在检测到所述光伏组件的局部区域上存在污染物，控制所述光伏清洁机器人基于预设运行速度对所述局部区域进行清洁；第二获取模块，用于响应于接收到所述光伏清洁机器人对所述局部区域结束清洁的结束指令，获取所述局部区域的清洁图像；第二确定模块，用于基于所述清洁图像和所述局部区域的标准图像确定是否继续对所述局部区域进行清洁。
13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为被处理器运行时执行上述光伏清洁机器人的控制方法。
14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述光伏清洁机器人的控制方法。
15、在本发明实施例中，响应于接收到对至少一个光伏组件的清洁指令，获取光伏清洁机器人的清洁频率，其中，光伏清洁机器人用于对至少一个光伏组件进行清洁；基于清洁频率控制光伏清洁机器人对至少一个光伏组件进行清洁；若检测到光伏组件的局部区域上存在污染物，控制光伏清洁机器人基于预设运行速度对局部区域进行清洁；响应于接收到光伏清洁机器人对局部区域结束清洁的结束指令，获取局部区域的清洁图像；基于清洁图像和局部区域的标准图像确定是否继续对局部区域进行清洁，本申请可以基于光伏电站的实际状况，包括光伏电站的局部污染程度等，控制光伏清洁机器人基于清洁频率对光伏组件进行智能清洁，及对光伏组件进行局部清洁，提高了光伏清洁机器人对光伏组件进行清洁的效率，特别地，光伏清洁机器人可以通过数据收集和分析，提供对光伏板的状态和清洁效果进行监测和评估，从而更好地保护和维护光伏系统的运行，光伏清洁机器人的智能化和高效性为光伏板的清洁提供了更加可靠和可持续的解决方案，进而解决了相关技术中光伏清洁机器人对光伏板进行清洁的效率较低的技术问题。
1.一种光伏清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取光伏清洁机器人的清洁频率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述实际发电量和所述理论发电量确定所述清洁频率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取光伏清洁机器人的清洁频率，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取电站的实际发电量和理论发电量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述清洁频率控制所述光伏清洁机器人对至少一个所述光伏组件进行清洁，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若检测到所述光伏组件的局部区域上存在污染物，控制所述光伏清洁机器人在所述局部区域基于预设运行速度对所述局部区域进行清洁，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述清洁图像和所述局部区域的标准图像确定是否继续对所述局部区域进行清洁，包括：
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述太阳能总辐照量、所述预设辐照度、所述组件安装容量以及所述综合效率系数确定所述理论发电量，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
