本技术涉及框体工件焊接，更具体地说，涉及一种可翻转工件的焊接机架。
背景技术：
1、焊接机架是指用于支撑和固定设备或结构的金属框架，通常由金属材料制成，并通过焊接工艺连接在一起，焊接机架具有强度高、刚性好、稳定性强的特点，广泛应用于各种工业领域和建筑结构中。
2、中国专利授权公告号：cn217291157u提供了一种工件可翻转型多头龙门焊接机，该方案通过第一液压伸缩杆推动支板，在两侧的夹架作用下可对工件辅助夹持，便于焊接过程中稳定进行，当一侧焊接完成后，在第二液压伸缩杆作用下拉动顶板下降，通过第二电机、锥齿轮组和传动轴带动夹架转动，从而带动工件翻转，对工件另一侧焊接焊接，有助于焊接进行，在第三电机和第二丝杠作用下，使得两侧的滑架在第二丝杠上相互靠近或相互远离，对两侧焊接机构位置调整，通过两侧焊接机构同时对工件焊接焊接，提高焊接效率，另外可在风机和吸管作用下将焊接过程产生的烟气吸入到处理箱内处理，减少对空气的污染。
3、但是，在对框体工件进行焊接时，通常需要对框体工件的侧面和闭合的背面进行焊接零部件的操作，由于框体工件内部为中空，该方案通过夹架从框体工件的外部对框体工件进行夹持，容易造成框体工件的向内凹陷，从而可能影响后续框体工件内部电气元件的安装，因此，针对上述问题提出一种可翻转工件的焊接机架。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可翻转工件的焊接机架，本方案通过四个夹持组件与框体工件内部的四个内角抵接，从而撑住框体工件，既对框体工件起到了固定作用，又避免了夹持对框体工件侧壁造成的形变，夹持组件的位置均为可调节，使得本装置可以适配多种不同尺寸的框体工件，相较于传统的夹持块，多个夹持组件的体积较小，且在夹持过程中均位于框体工件内部的角落，能够尽可能避免对焊接区域的阻挡，提高了焊接效率。
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
5、一种可翻转工件的焊接机架，包括机架底座和一对支撑板，所述机架底座上端分别安装有一对相互对称的第一安装板、限位板和第二安装板，其中一个所述支撑板一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端与其中一个所述第一安装板固定连接，另一个所述第一安装板一端固定连接有转动杆，所述转动杆与另一个所述支撑板转动连接，一对所述第一安装板之间设置有第一限位组件，所述第一限位组件的上侧分别设置有第二限位组件和多个夹持组件，多个所述夹持组件均包括活动块，所述活动块上端固定连接有立柱，所述立柱外端转动连接有多个转动环，所述转动环外包围安装有橡胶垫。
6、进一步的，所述第一限位组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与其中一个所述第一安装板固定连接，且第一伺服电机输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆远离第一伺服电机一端与另一个所述第一安装板转动连接。
7、进一步的，所述双向丝杆外包围安装有一对相互对称的螺套，所述螺套上端固定连接有调节板。
8、进一步的，所述调节板底端固定连接有滑块，所述限位板的上端开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
9、进一步的，所述第二限位组件包括一对限位杆，所述活动块与调节板滑动连接，且活动块上开设有限位孔，所述限位杆与限位孔滑动连接。
10、进一步的，所述第二限位组件还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二安装板固定连接，所述第二伺服电机输出端固定连接有齿轮。
11、进一步的，一对所述限位杆外端均滑动连接有齿条，一对所述齿条相互对称，所述齿条与齿轮啮合连接。
12、进一步的，所述限位杆外端套设有弹簧，所述弹簧两端分别与齿条和活动块固定连接。
13、3.有益效果
14、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15、(1)本方案通过四个夹持组件与框体工件内部的四个内角抵接，从而撑住框体工件，既对框体工件起到了固定作用，又避免了夹持对框体工件侧壁造成的形变，提高了框体工件焊接过程的稳定性，提高了焊接的良品率。
16、(2)本方案中四个夹持组件的位置均为可调节，使得本装置可以适配多种不同尺寸的框体工件，提高了装置的实用性。
17、(3)相较于传统的夹持块，本方案中多个夹持组件的体积较小，且在夹持过程中均位于框体工件内部的角落，如此设置，在对框体工件背面或侧壁进行打孔或零器件的安装过程中，能够尽可能避免对焊接区域的阻挡，提高了焊接效率。
1.一种可翻转工件的焊接机架，包括机架底座(1)和一对支撑板(8)，其特征在于：所述机架底座(1)上端分别安装有一对相互对称的第一安装板(2)、限位板(3)和第二安装板(4)，其中一个所述支撑板(8)一端固定连接有第三伺服电机(9)，所述第三伺服电机(9)输出端与其中一个所述第一安装板(2)固定连接，另一个所述第一安装板(2)一端固定连接有转动杆，所述转动杆与另一个所述支撑板(8)转动连接，一对所述第一安装板(2)之间设置有第一限位组件(5)，所述第一限位组件(5)的上侧分别设置有第二限位组件(7)和多个夹持组件(6)，多个所述夹持组件(6)均包括活动块(601)，所述活动块(601)上端固定连接有立柱(602)，所述立柱(602)外端转动连接有多个转动环(603)，所述转动环(603)外包围安装有橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转工件的焊接机架，其特征在于：所述第一限位组件(5)包括第一伺服电机(501)，所述第一伺服电机(501)与其中一个所述第一安装板(2)固定连接，且第一伺服电机(501)输出端固定连接有双向丝杆(502)，所述双向丝杆(502)远离第一伺服电机(501)一端与另一个所述第一安装板(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可翻转工件的焊接机架，其特征在于：所述双向丝杆(502)外包围安装有一对相互对称的螺套(503)，所述螺套(503)上端固定连接有调节板(504)。
4.根据权利要求3所述的一种可翻转工件的焊接机架，其特征在于：所述调节板(504)底端固定连接有滑块，所述限位板(3)的上端开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种可翻转工件的焊接机架，其特征在于：所述第二限位组件(7)包括一对限位杆(704)，所述活动块(601)与调节板(504)滑动连接，且活动块(601)上开设有限位孔，所述限位杆(704)与限位孔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可翻转工件的焊接机架，其特征在于：所述第二限位组件(7)还包括第二伺服电机(701)，所述第二伺服电机(701)与第二安装板(4)固定连接，所述第二伺服电机(701)输出端固定连接有齿轮(702)。
7.根据权利要求5所述的一种可翻转工件的焊接机架，其特征在于：一对所述限位杆(704)外端均滑动连接有齿条(703)，一对所述齿条(703)相互对称，所述齿条(703)与齿轮(702)啮合连接。
8.根据权利要求7所述的一种可翻转工件的焊接机架，其特征在于：所述限位杆(704)外端套设有弹簧(705)，所述弹簧(705)两端分别与齿条(703)和活动块(601)固定连接。
