本申请属于医疗器械，尤其涉及一种电外科器械保护套及腔镜手术机器人。
背景技术：
1、微创手术机器人包括主控制台和机械臂，机械臂可以根据主控制台发出的控制信号带动配套的手术器械执行手术操作。其中，手术器械可以为带电器械，例如单极弧剪、单极电刀等。手术器械可以通过连接轴、关节座等部件与机械臂上的动力盒连接，以被机械臂带动执行手术操作。这类带电手术器械在执行手术操作时，可以借助肘节结构实现弯曲操作，并利用高频电流产生的热能切割组织，因此需要防止高频电流从手术器械上泄露从而形成安全隐患。
2、为了在手术器械执行手术操作时，防止高频电流外泄，可以在手术器械上套设由绝缘材料制成的保护套隔绝高频电流。以提升手术操作过程中的安全性。此外，保护套还可以采用防滑材料，以防止保护套从连接轴、关节座等部位滑脱。保护套还需具有柔韧性以配合手术器械执行弯曲动作，避免手术器械因套设保护套导致不能正常执行弯曲动作的问题。
3、但用于绝缘的保护套和用于防滑的保护套之间会形成重叠区域，例如绝缘部分与防滑部分在手术器械的肘节部分重叠。但保护套的绝缘部分只覆盖肘节部分时，容易导致与肘节部分连接的关节座处的保护套被高频电流击穿。
技术实现思路
1、本申请提供一种电外科器械保护套及腔镜手术机器人，以解决因电外科器械的保护套仅覆盖肘节部分容易导致与肘节部分连接的关节座被高频电流击穿的问题。
2、第一方面，本申请提供一种电外科器械保护套，可应用于电外科器械，包括：绝缘部和防滑部；所述绝缘部套设在所述电外科器械上；其中，所述绝缘部的第一端设有孔，以使所述电外科器械的执行器从所述绝缘部的第一端伸出；所述绝缘部的第二端至少延伸至完全覆盖所述电外科器械的关节座的位置；所述防滑部套设在所述电外科器械的配合部，所述配合部连接于所述关节座；其中，所述防滑部的第一端延伸至所述配合部与所述电外科器械的主体部的连接处，所述防滑部的第二端至多延伸至所述关节座与所述电外科器械的肘节结构的连接处。
3、在一些可行的实施例中，所述绝缘部由柔性绝缘材料制成，以及所述绝缘部至少具有所述执行器与所述肘节结构操作最大弯曲角度时不发生塑性变形所需要的柔性。
4、在一些可行的实施例中，所述防滑部由防滑材料制成；所述防滑部至少在与所述配合部产生相对运动趋势时，和/或，与所述关节座产生相对运动趋势时，提供阻止相对运动的摩擦力。
5、在一些可行的实施例中，所述绝缘部的第二端延伸至所述配合部与所述关节座的连接处；所述防滑部的第一端延伸至所述配合部与所述主体部的连接处，所述防滑部的第二端延伸至所述关节座与所述肘节结构的连接处。
6、在一些可行的实施例中，所述绝缘部与所述防滑部自所述关节座与所述肘节结构的连接处，至所述配合部与所述关节座的连接处，形成重叠区域；在所述重叠区域内，所述绝缘部包裹所述防滑部。
7、在一些可行的实施例中，所述绝缘部与所述防滑部自所述关节座与所述肘节结构的连接处，至所述配合部与所述关节座的连接处，形成重叠区域；在所述重叠区域内，所述防滑部包裹所述绝缘部。
8、在一些可行的实施例中，位于非重叠区域的绝缘部的厚度大于位于所述重叠区域的绝缘部的厚度；所述非重叠区域包括所述肘节结构与所述关节座两者的连接处至所述孔之间的区域。
9、在一些可行的实施例中，所述绝缘部的第二端延伸至所述配合部与所述主体部的连接处；所述防滑部的第一端延伸至所述配合部与所述主体部的连接处，所述防滑部的第二端延伸至所述关节座与所述肘节结构的连接处。
10、第二方面，本申请提供一种电外科器械保护套，可应用于电外科器械，所述电外科器械保护套套设在电外科器械的配合部上；所述电外科器械保护套的第一端设有孔，以使所述电外科器械的执行器从所述电外科器械保护套的第一端伸出；所述电外科器械保护套的第二端至多延伸至所述配合部与所述电外科器械的主体部的连接处。
11、第三方面，本申请提供一种腔镜手术机器人，包括机械臂、动力盒、具有肘节结构的电外科器械以及第一方面中所述的电外科器械保护套；所述电外科器械包括连接轴；所述动力盒设置在所述机械臂的驱动端，所述电外科器械通过与所述连接轴与所述动力盒连接；所述电外科器械保护套套设在所述电外科器械以及所述连接轴上。
12、第四方面，本申请提供一种腔镜手术机器人，包括机械臂、动力盒、连接轴、具有肘节结构的电外科器械以及第二方面中所述的电外科器械保护套；所述电外科器械包括连接轴；所述动力盒设置在所述机械臂的驱动端，所述电外科器械通过与所述连接组件与所述动力盒连接；所述电外科器械保护套套设在所述电外科器械以及所述连接轴上。
13、由上述技术内容可知，本申请提供一种电外科器械保护套与腔镜手术机器人。电外科器械保护套包括绝缘部和防滑部。绝缘部套设在电外科器械上，绝缘部的第一端设有孔，以使电外科器械的执行器从绝缘部的第一端伸出。绝缘部的第二端至少延伸至完全覆盖电外科器械的关节座的位置。防滑部套设在与关节座连接的电外科器械的配合部。防滑部的第一端延伸至配合部与电外科器械的主体部的连接处，防滑部的第二端至多延伸至关节座与电外科器械的肘节结构的连接处。通过将防滑部与绝缘部的重叠区域设置在关节座上，可以增强肘节结构的绝缘能力并防止关节座处的电外科器械保护套被高频电流击穿。
1.一种电外科器械保护套，应用于电外科器械，其特征在于，包括：绝缘部和防滑部；所述绝缘部套设在所述电外科器械上；其中，所述绝缘部的第一端设有孔，以使所述电外科器械的执行器从所述绝缘部的第一端伸出；所述绝缘部的第二端至少延伸至完全覆盖所述电外科器械的关节座的位置；所述防滑部套设在所述电外科器械的配合部，所述配合部连接于所述关节座；其中，所述防滑部的第一端延伸至所述配合部与所述电外科器械的主体部的连接处，所述防滑部的第二端至多延伸至所述关节座与所述电外科器械的肘节结构的连接处。
2.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述绝缘部由柔性绝缘材料制成，以及所述绝缘部至少具有所述执行器与所述肘节结构操作最大弯曲角度时不发生塑性变形所需要的柔性。
3.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述防滑部由防滑材料制成；所述防滑部至少在与所述配合部产生相对运动趋势时，和/或，与所述关节座产生相对运动趋势时，提供阻止相对运动的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述绝缘部的第二端延伸至所述配合部与所述关节座的连接处；所述防滑部的第一端延伸至所述配合部与所述主体部的连接处，所述防滑部的第二端延伸至所述关节座与所述肘节结构的连接处。
5.根据权利要求4所述的保护套，其特征在于，所述绝缘部与所述防滑部自所述关节座与所述肘节结构的连接处，至所述配合部与所述关节座的连接处，形成重叠区域；在所述重叠区域内，所述绝缘部包裹所述防滑部。
6.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述绝缘部与所述防滑部自所述关节座与所述肘节结构的连接处，至所述配合部与所述关节座的连接处，形成重叠区域；在所述重叠区域内，所述防滑部包裹所述绝缘部。
7.根据权利要求6所述的保护套，其特征在于，位于非重叠区域的绝缘部的厚度大于位于所述重叠区域的绝缘部的厚度；所述非重叠区域包括所述肘节结构与所述关节座两者的连接处至所述孔之间的区域。
8.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述绝缘部的第二端延伸至所述配合部与所述主体部的连接处；所述防滑部的第一端延伸至所述配合部与所述主体部的连接处，所述防滑部的第二端延伸至所述关节座与所述肘节结构的连接处。
9.一种电外科器械保护套，应用于电外科器械，其特征在于，所述电外科器械保护套套设在电外科器械的配合部上；所述电外科器械保护套的第一端设有孔，以使所述电外科器械的执行器从所述电外科器械保护套的第一端伸出；所述电外科器械保护套的第二端至多延伸至所述配合部与所述电外科器械的主体部的连接处。
10.根据权利要求9所述的保护套，其特征在于，所述电外科器械保护套至少具有所述执行器与所述肘节结构操作最大弯曲角度时不发生塑性变形所需要的柔性，以及所述电外科器械保护套至少在与所述配合部产生相对运动趋势时，和/或，与所述关节座产生相对运动趋势时，提供阻止相对运动的摩擦力。
11.一种腔镜手术机器人，其特征在于，包括机械臂、动力盒、具有肘节结构的电外科器械以及权利要求1-8中任一项所述的电外科器械保护套；所述电外科器械包括连接轴；所述动力盒设置在所述机械臂的驱动端，所述电外科器械通过与所述连接轴与所述动力盒连接；所述电外科器械保护套套设在所述电外科器械以及所述连接轴上。
12.一种腔镜手术机器人，其特征在于，包括机械臂、动力盒、连接轴、具有肘节结构的电外科器械以及权利要求9-10中任一项所述的电外科器械保护套；所述电外科器械包括连接轴；所述动力盒设置在所述机械臂的驱动端，所述电外科器械通过与所述连接组件与所述动力盒连接；所述电外科器械保护套套设在所述电外科器械以及所述连接轴上。
