本技术涉及机械臂，具体为一种焊接机械臂。
背景技术：
1、机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医疗治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，焊接机械臂就是其中之一，现有的焊接机械臂多为固定在机器设备上进行使用，机械臂的适用范围受到约束，在需要移动机械臂时，就需要对机械臂进行拆卸安装，工作十分的繁琐麻烦；现有的焊接机械臂在进行工作时，会产生大量的焊烟，焊烟中存在着多种有毒物质，吸入体内会造成身体损伤；焊接工件在完成焊接后，工件上焊接残留的热量让工作人员无法直接进行更换，十分影响焊接作业的工作效率，因此需要对一种焊接机械臂进行改进。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机械臂，以解决背景技术中提出的结构技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机械臂，包括底座、机械臂、移动机构、吸烟机构和散热机构，所述移动机构包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一螺纹杆、滑杆、第一电机和移动台，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的转动端固定连接，所述第一电机固定连接于第一支撑柱的外侧，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间固定连接有滑杆，所述滑杆与移动台的下部滑动连接，所述移动台的上部与第一螺纹杆螺纹连接；所述吸烟机构包括集尘箱、过滤器和抽风机，所述机械臂上开设有吸烟口，所述吸烟口的另一端与集尘箱贯通连接，所述集尘箱与过滤器贯通连接，所述过滤器与抽风机贯通连接，所述集尘箱、过滤器和抽风机固定连接于机械臂的表面。
5、在进一步中优选的是，所述移动台的顶部与机械臂的底部固定连接，便于控制机械臂进行移动。
6、在进一步中优选的是，所述第一支撑柱和第二支撑柱的一侧固定连接有工作台，所述工作台的另一侧固定连接有连接块，所述连接块的底部与底座的顶部固定连接，便于工件摆放加工。
7、在进一步中优选的是，所述连接块的顶部开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与第二电机的转动端固定连接，所述第二电机固定连接于连接块的外侧，便于提供散热机构移动条件。
8、在进一步中优选的是，所述散热机构包括固定架、伺服电机、齿轮、齿条、挡板和风机，所述固定架的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动端与齿轮固定连接，所述齿轮在固定架内转动连接，所述固定架内滑动连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有风机，所述齿条的另一端固定连接有挡板，所述齿条与齿轮啮合连接。
9、在进一步中优选的是，所述固定架的底部与滑块的顶部固定连接，所述滑块与第二螺纹杆螺纹连接，便于控制散热机构进行移动。
10、在进一步中优选的是，所述第一支撑柱与第二支撑柱的底部与底座的顶部固定连接，便于对移动机构进行固定支承。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机械臂，具备以下有益效果：
13、1、本实用新型中移动机构可以控制焊接机械臂进行移动，有效的解决了机械臂的适用范围受到约束，在需要移动机械臂时，就需要对机械臂进行拆卸安装，工作十分的繁琐麻烦的问题。
14、2、本实用新型中吸烟机构可以将焊接机械臂在工作时产生的焊烟进行收集处理，有效的解决了现有的焊接机械臂在进行工作时，会产生大量的焊烟，焊烟中存在着多种有毒物质，吸入体内会造成身体损伤的问题。
15、3、本实用新型中散热机构可以将焊接完成的工件进行吹风散热，可以有效的解决焊接工件在完成焊接后，工件上焊接残留的热量让工作人员无法直接进行更换，十分影响焊接作业的工作效率的问题。
1.一种焊接机械臂，包括底座(1)、机械臂(2)、移动机构、吸烟机构和散热机构，其特征在于，所述移动机构包括第一支撑柱(3)、第二支撑柱(4)、第一螺纹杆(5)、滑杆(6)、第一电机(7)和移动台(8)，所述第一支撑柱(3)与第二支撑柱(4)之间转动连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的一端与第一电机(7)的转动端固定连接，所述第一电机(7)固定连接于第一支撑柱(3)的外侧，所述第一支撑柱(3)与第二支撑柱(4)之间固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)与移动台(8)的下部滑动连接，所述移动台(8)的上部与第一螺纹杆(5)螺纹连接；所述吸烟机构包括集尘箱(9)、过滤器(10)和抽风机(11)，所述机械臂(2)上开设有吸烟口(12)，所述吸烟口(12)的另一端与集尘箱(9)贯通连接，所述集尘箱(9)与过滤器(10)贯通连接，所述过滤器(10)与抽风机(11)贯通连接，所述集尘箱(9)、过滤器(10)和抽风机(11)固定连接于机械臂(2)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于，所述移动台(8)的顶部与机械臂(2)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于，所述第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)的一侧固定连接有工作台(13)，所述工作台(13)的另一侧固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的底部与底座(1)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械臂，其特征在于，所述连接块(14)的顶部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内转动连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的一端与第二电机(17)的转动端固定连接，所述第二电机(17)固定连接于连接块(14)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于，所述散热机构包括固定架(18)、伺服电机(19)、齿轮(20)、齿条(21)、挡板(22)和风机(23)，所述固定架(18)的外侧固定连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的转动端与齿轮(20)固定连接，所述齿轮(20)在固定架(18)内转动连接，所述固定架(18)内滑动连接有齿条(21)，所述齿条(21)的一端固定连接有风机(23)，所述齿条(21)的另一端固定连接有挡板(22)，所述齿条(21)与齿轮(20)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机械臂，其特征在于，所述固定架(18)的底部与滑块(24)的顶部固定连接，所述滑块(24)与第二螺纹杆(16)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于，所述第一支撑柱(3)与第二支撑柱(4)的底部与底座(1)的顶部固定连接。
