本申请属于传动机构，尤其涉及一种往复驱动机构及筋膜枪。
背景技术：
1、筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过活塞带动按摩头做往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。不同的用户对筋膜枪的振幅需求不同，例如专业运动员需要振幅深度深才能实现对运动后的肌肉进行缓解，而普通消费者尤其是新手在使用筋膜枪时，起初需要用振幅深度浅的筋膜枪，随后再随着使用的需要而逐步加深振幅，而在相关技术中的筋膜枪无法调节按摩振幅。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中筋膜枪振幅不能调节的技术问题。为此，本申请提供了一种往复驱动机构及筋膜枪。
2、第一方面，本申请实施例提供的一种往复驱动机构，包括：驱转件；传动件，与所述驱转件传动连接，所述驱转件用于驱动所述传动件转动，所述传动件具有与其转动轴线呈夹角设置的驱动面；输出件，用于与所述传动件的驱动面配合，以使所述传动件的驱动面能够带动所述输出件往复运动；调节件，连接于所述传动件，用于调节所述传动件的驱动面与所述传动件的转动轴线之间的角度，以调节所述输出件的振幅。
3、在一些实施例中，所述传动件包括转盘和第一连接件，所述转盘转动连接在所述第一连接件上，所述第一连接件与所述驱转件传动连接，所述驱动面为所述转盘沿所述转动轴线方向的两个侧面，所述转盘与所述调节件连接。
4、在一些实施例中，所述往复驱动机构还包括第二连接件；所述第二连接件分别与所述转盘和所述调节件连接；所述调节件能够带动所述第二连接件相对于所述第一连接件移动，使所述转盘相对于所述第一连接件转动，以调节所述驱动面相对于所述第一连接件的转动轴线的角度。
5、在一些实施例中，所述调节件包括挡位件、传力件和施力件；所述挡位件与所述第一连接件滑动连接，并跟随所述第一连接件转动；所述第二连接件与所述挡位件连接；所述传力件的第一侧沿第一连接件的转动方向滑动连接于所述挡位件，所述传力件第二侧与所述施力件连接。
6、在一些实施例中，所述挡位件上开设有限位槽，所述传力件的第一侧位于所述限位槽内，并于所述限位槽滑动连接。
7、在一些实施例中，所述传力件的第一侧套设于所述第一连接件、与所述第一连接件沿所述第一连接件的转动轴线滑动连接、与所述第一连接件沿所述第一连接件的转动周向转动连接；所述挡位件套设于所述传力件的第一侧，与所述传力件沿所述第一连接件的转动周向转动连接。
8、在一些实施例中，所述施力件包括固定连接的旋钮和丝杆，所述传力件与所述丝杆螺纹连接；转动所述旋钮使得所述丝杆转动，带动所述传力件和所述挡位件相对于所述第一连接件移动，以使所述转盘相对于所述第一连接件转动，以调节所述驱动面相对于所述第一连接件的转动轴线的角度。
9、在一些实施例中，所述传力件和施力件固定连接。
10、在一些实施例中，所述驱转件具有输出轴，所述输出轴与所述传动件的转动轴线同轴、平行或呈夹角设置；在所述输出轴与所述传动件的转动轴线呈夹角的条件，所述驱转件包括电机、涡轮和蜗杆，所述涡轮安装在所述输出轴上，所述蜗杆和所述涡轮配合形成蜗杆涡轮副，所述传动件与所述蜗杆固定连接。
11、在一些实施例中，所述输出件上设有安装腔，所述传动件的驱动面部分位于所述安装腔内。
12、在一些实施例中，所述输出件包括输出件本体和设置在所述输出件本体上的多个相对设置的弹性顶针；所述弹性顶针包括弹性件和顶针，所述弹性件一侧与所述输出件本体固定连接，另一侧与所述顶针固定连接；多个所述弹性顶针间形成所述安装腔，所述驱动面与所述顶针接触。
13、第二方面，本申请提供一种筋膜枪，包括本申请第一方面所提供的往复驱动机构、壳体和按摩头，所述往复驱动机构安装于所述壳体，所述往复驱动机构的输出件与所述壳体沿所述输出件的往复运动方向滑动连接，所述按摩头连接在所述输出件上。
14、本实用新型至少具有以下有益效果：
15、本申请所提供的往复驱动结构包括驱转件、传动件、输出件和调节件，驱转件、传动件和输出件组成实现往复运动的基本机构，驱转件驱动传动件转动，传动件具有与其转动轴线呈夹角设置的驱动面，输出件和驱动面配合。这样设计后，传动件在驱转件的作用下转动时，其上的驱动面起伏，进而带动传动件做往复运动。本申请所提供的往复驱动结构，有助于保证输出件平稳地进行往复运动，有助于降低往复驱动机构动作产生的噪音，有助于减小往复驱动机构的体积，延长往复驱动机构的使用寿命。调节件连接在传动件上，调节件调节传动件上驱动面与传动件的转动轴线之间的角度，从而调节驱动面转动过程中起伏的幅度，进而调节输出件的振幅。这样设计后，本申请往复驱动机构的振幅便可调节，使得使用人员可以根据不同的场景调节不同的振幅，使得本申请的使用场景更加多样。本申请是通过调节驱动面与传动件的转动轴线之间的角度来实现振幅调节，角度可以做到连续调节，使得本申请往复驱动机构可以实现无极振幅调节，使得本申请往复驱动机构能适用于更多的应用场景，同时本申请往复驱动机构的振幅调节方式也更加简单。
1.一种往复驱动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的往复驱动机构，其特征在于：所述传动件(120)包括转盘(121)和第一连接件(122)，所述转盘(121)转动连接在所述第一连接件(122)上，所述第一连接件(122)与所述驱转件(110)传动连接，所述驱动面(121b)为所述转盘(121)沿所述转动轴线方向的两个侧面，所述转盘(121)与所述调节件(140)连接。
3.根据权利要求2所述的往复驱动机构，其特征在于，所述往复驱动机构还包括第二连接件(150)；
4.根据权利要求3所述的往复驱动机构，其特征在于，所述调节件(140)包括挡位件(1421)、传力件(1422)和施力件(1423)；
5.根据权利要求4所述的往复驱动机构，其特征在于，所述挡位件(1421)上开设有限位槽(1421a)，所述传力件(1422)的第一侧位于所述限位槽(1421a)内，并于所述限位槽(1421a)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的往复驱动机构，其特征在于，所述传力件(1422)的第一侧套设于所述第一连接件(122)、与所述第一连接件(122)沿所述第一连接件(122)的转动轴线滑动连接、与所述第一连接件(122)沿所述第一连接件(122)的转动周向转动连接；
7.根据权利要求4所述的往复驱动机构，其特征在于，所述施力件(1423)包括固定连接的旋钮(14231)和丝杆(14232)，所述传力件(1422)与所述丝杆(14232)螺纹连接；转动所述旋钮(14231)使得所述丝杆(14232)转动，带动所述传力件(1422)和所述挡位件(1421)相对于所述第一连接件(122)移动，以使所述转盘(121)相对于所述第一连接件(122)转动，以调节所述驱动面(121b)相对于所述第一连接件(122)的转动轴线的角度。
8.根据权利要求4所述的往复驱动机构，其特征在于，所述传力件(1422)和施力件(1423)固定连接。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的往复驱动机构，其特征在于，所述驱转件(110)具有输出轴(1111)，所述输出轴(1111)与所述传动件(120)的转动轴线同轴、平行或呈夹角设置；
10.根据权利要求1-8中任一项所述的往复驱动机构，其特征在于，所述输出件(130)上设有安装腔(130a)，所述传动件(120)的驱动面(121b)部分位于所述安装腔(130a)内。
11.根据权利要求10所述的往复驱动机构，其特征在于，所述输出件(130)包括输出件本体(131)和设置在所述输出件本体(131)上的多个相对设置的弹性顶针(132)；
12.一种筋膜枪，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的往复驱动机构(100)、壳体(200)和按摩头(300)，所述往复驱动机构(100)安装于所述壳体(200)，所述往复驱动机构(100)的输出件(130)与所述壳体(200)沿所述输出件(130)的往复运动方向滑动连接，所述按摩头(300)连接在所述输出件(130)上。
