本技术涉及机器人生产，特别涉及一种机器人零部件用钻孔机。
背景技术：
1、随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，机器人产业得到了蓬勃发展，其是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人是由多种零部件组装制成，目前在对机器人的一些零部件进行加工时，常常需要对其进行钻孔操作。
2、然而现有的钻孔装置在进行钻孔时，根据零部件钻孔位置的不同，操作人员需要不断对零部件位置进行调整，且调整后还需要再次对零部件进行固定，使用较为不便，同时，现有的钻孔装置不能带动零部件进行翻转，不能对零部件的两面进行钻孔，需要人工翻转，使用较为不便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件用钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机器人零部件用钻孔机，包括底板，所述底板顶部外壁中间位置焊接有安装架，所述安装架底部内壁设置有调节组件，所述调节组件连接有钻孔组件，所述钻孔组件与调节组件相适配，所述安装架两侧内壁底部均设置有固定组件，所述固定组件与钻孔组件相适配，所述钻孔组件包括滑动安装于安装架底部的安装块，所述安装块底部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端连接有控制架，所述控制架底部外壁转动安装有钻头，所述控制架顶部通过螺栓安装有电动机，所述电动机的输出轴与钻头相适配。
3、优选的，所述调节组件包括开设于安装架内部的调节槽，所述调节槽内壁转动安装有螺纹杆，所述安装架一端通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与螺纹杆连接，所述螺纹杆外壁通过螺纹转动安装有连接块，所述连接块与安装块连接。
4、优选的，所述固定组件包括转动安装于安装架两侧内壁底部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆末端连接有固定槽，所述固定槽为“c”形结构，所述固定槽内壁设置有与其相适配的防滑垫，所述防滑垫厚度小于固定槽厚度。
5、优选的，所述安装架一侧外壁底部通过螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二电动伸缩杆连接。
6、优选的，所述底板内部开设有安装槽，所述安装槽内壁滑动安装有收集槽，所述收集槽与安装槽相适配，所述底板底部外壁设置有通入安装槽内部的排气管，所述排气管外壁安装有抽气泵。
7、优选的，所述底板顶部外壁开设有汇集槽，所述汇集槽分别与安装槽、底板相适配。
8、本实用新型中，电动机驱动钻头转动准备对零部件进行钻孔，在钻头工作时，第一伺服电机驱动螺纹杆转动从而带动连接块沿着安装架底部外壁移动进而带动控制架移动进而对钻头的位置进行调节，从而方便对零部件的不同位置进行钻孔，操作简单，使用方便，相比于传统装置，钻孔时不需要手动对零部件位置进行调节，钻孔定位更加准确。
9、本实用新型中，零部件固定时，第二电动伸缩杆驱动固定槽移动对零部件的两端进行夹持固定，使用更加方便，同时，“c”形结构的固定槽在对零部件固定的同时还能对零部件进行支撑，固定槽内壁的防滑垫增大固定槽与零部件之间的摩擦，使得零部件更加稳定，同时，防滑垫对零部件进行防护，防止其边缘磨损，钻孔时，第二伺服电机能够驱动固定槽转动进而带动零部件进行翻转，便于将钻孔产生的碎屑倒下，同时便于对零部件的两面进行钻孔，同时通过两根第二电动伸缩杆的延伸长度不同带动零部件进行移动，便于对零部件的不同位置进行调节，使用更加方便。
1.一种机器人零部件用钻孔机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部外壁中间位置焊接有安装架(2)，所述安装架(2)底部内壁设置有调节组件，所述调节组件连接有钻孔组件，所述钻孔组件与调节组件相适配，所述安装架(2)两侧内壁底部均设置有固定组件，所述固定组件与钻孔组件相适配，所述钻孔组件包括滑动安装于安装架(2)底部的安装块，所述安装块底部安装有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)末端连接有控制架(4)，所述控制架(4)底部外壁转动安装有钻头(5)，所述控制架(4)顶部通过螺栓安装有电动机(6)，所述电动机(6)的输出轴与钻头(5)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件用钻孔机，其特征在于：所述调节组件包括开设于安装架(2)内部的调节槽(7)，所述调节槽(7)内壁转动安装有螺纹杆(8)，所述安装架(2)一端通过螺栓安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴与螺纹杆(8)连接，所述螺纹杆(8)外壁通过螺纹转动安装有连接块，所述连接块与安装块连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件用钻孔机，其特征在于：所述固定组件包括转动安装于安装架(2)两侧内壁底部的第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)末端连接有固定槽(11)，所述固定槽(11)为“c”形结构，所述固定槽(11)内壁设置有与其相适配的防滑垫(12)，所述防滑垫(12)厚度小于固定槽(11)厚度。
4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件用钻孔机，其特征在于：所述安装架(2)一侧外壁底部通过螺栓安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴与第二电动伸缩杆(10)连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人零部件用钻孔机，其特征在于：所述底板(1)内部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内壁滑动安装有收集槽(15)，所述收集槽(15)与安装槽(14)相适配，所述底板(1)底部外壁设置有通入安装槽(14)内部的排气管，所述排气管外壁安装有抽气泵(16)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人零部件用钻孔机，其特征在于：所述底板(1)顶部外壁开设有汇集槽(17)，所述汇集槽(17)分别与安装槽(14)、底板(1)相适配。
