本技术涉及酿酒设备，尤其涉及一种收堆机器人。
背景技术：
1、在酱香型白酒酿制过程中，出甑后的酒醅首先需要进行摊凉，然后加入大曲进行堆积发酵，当酒醅温度均匀降低至30℃左右，撒入适量的曲粉经过翻拌处理后需要进行收堆处理。
2、目前常规的收堆过程进行效率慢，主要原因在于，收堆过程是通过人工将成堆的酒醅转运至收料设备内，该过程中人工需要反复进行堆料转移，不仅耗费人力，且效率偏低。
3、中国专利cn216234924u公开了一种酱酒糖化堆反对处理装置，该专利方案公开的装置主要用于翻堆处理，如何设计一种类似的设备用于酒醅的收堆成为目前亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提出了一种收堆机器人，旨在通过自动化的设备，降低酿酒过程的人力成本，提高生产效率。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种收堆机器人，包括：车体、安装在车体上的收集腔、输送带和接料斗，收集腔倾斜设置，收集腔较低一端的开口底边与车体行走面平齐，收集腔较高的一端开口位于输送带进料端上方，输送带出料端位于接料斗上方，收集腔较低一端开口的两侧均可转动设有第一叶片，两个第一叶片在第一驱动装置驱动下绕竖直旋转轴反向转动，收集腔内侧沿垂直于收集腔输送方向两端均可转动设有第二叶片，第二叶片在第二驱动装置驱动下绕垂直于收集腔内侧底面的旋转轴反向转动。
3、在一些实施方式中，第一驱动装置的数量为两个，两个第一驱动装置分别设置在收集腔较低一端开口的两侧表面，第一驱动装置包括第一电机，第一电机固定在收集腔表面，第一叶片同轴固定在第一电机的输出轴上。
4、在一些实施方式中，第一驱动装置还包括安装板，安装板平行于车体行走面，安装板可调节安装在收集腔表面，第一电机固定安装在安装板的表面。
5、在一些实施方式中，安装板表面开设有通孔和弧形长通孔，弧形长通孔的弧线的圆心与通孔的轴线重合，两个螺栓分别贯通通孔和弧形长通孔并与收集腔紧固连接，第一电机固定安装在弧形长通孔远离通孔的一侧。
6、在一些实施方式中，还包括导料板，导料板固定安装在收集腔较低一端开口的两侧，两个第一叶片均位于两个导料板之间。
7、在一些实施方式中，导料板为圆弧形，圆弧形导料板的轴线与第一叶片的旋转轴重合。
8、在一些实施方式中，第二驱动装置包括固定安装在收集腔上的第二电机、转动安装在收集腔上的主动齿轮、导向齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与两个第二叶片的转轴同轴连接，主动齿轮同轴设置在第二电机的输出轴上，主动齿轮通过传动链条依次与导向齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接。
9、在一些实施方式中，第二驱动装置还包括张紧块，所述张紧块可调节安装在收集腔表面，张紧块抵持在传动链条表面。
10、在一些实施方式中，两个第二叶片轴线之间的距离大于第二叶片的转动半径且小于第二叶片的转动直径，两个第二叶片相互错开对向旋转。
11、在一些实施方式中，还包括支撑轮，支撑轮转动安装在收集腔的底部。
12、本实用新型的收堆机器人相对于现有技术具有以下有益效果：
13、本实用新型的收堆机器人，采用了对向旋转的第一叶片，配合收集腔，对成堆的酒醅进行旋转推送和收集，经过旋转推送的酒醅进入收集腔内，同时位于收集腔内的第二叶片对进入收集腔的酒醅再次进行旋转推送和收集，经过再次推送的酒醅从收集腔的出料口排出并落料进入输送带上，经过输送带输送最后进入接料斗内进行收集暂存，收料过程中，车体承载所有的设备并负责带动设备沿着酒醅堆料的位置运动并进行连续的收堆处理，相比传统人工收堆，大幅度降低了人力劳动量，提高了收堆的工作效率。
1.一种收堆机器人，其特征在于，包括：车体(1)、安装在车体(1)上的收集腔(2)、输送带(3)和接料斗(4)，收集腔(2)倾斜设置，收集腔(2)较低一端的开口底边与车体(1)行走面平齐，收集腔(2)较高的一端开口位于输送带(3)进料端上方，输送带(3)出料端位于接料斗(4)上方，收集腔(2)较低一端开口的两侧均可转动设有第一叶片(5)，两个第一叶片(5)在第一驱动装置(6)驱动下绕竖直旋转轴反向转动，收集腔(2)内侧沿垂直于收集腔(2)输送方向两端均可转动设有第二叶片(7)，第二叶片(7)在第二驱动装置(8)驱动下绕垂直于收集腔(2)内侧底面的旋转轴反向转动。
2.如权利要求1所述的收堆机器人，其特征在于，第一驱动装置(6)的数量为两个，两个第一驱动装置(6)分别设置在收集腔(2)较低一端开口的两侧表面，第一驱动装置(6)包括第一电机(61)，第一电机(61)固定在收集腔(2)表面，第一叶片(5)同轴固定在第一电机(61)的输出轴上。
3.如权利要求2所述的收堆机器人，其特征在于，第一驱动装置(6)还包括安装板(62)，安装板(62)平行于车体(1)行走面，安装板(62)可调节安装在收集腔(2)表面，第一电机(61)固定安装在安装板(62)的表面。
4.如权利要求3所述的收堆机器人，其特征在于，安装板(62)表面开设有通孔(621)和弧形长通孔(622)，弧形长通孔(622)的弧线的圆心与通孔(621)的轴线重合，两个螺栓分别贯通通孔(621)和弧形长通孔(622)并与收集腔(2)紧固连接，第一电机(61)固定安装在弧形长通孔(622)远离通孔(621)的一侧。
5.如权利要求1所述的收堆机器人，其特征在于，还包括导料板(9)，导料板(9)固定安装在收集腔(2)较低一端开口的两侧，两个第一叶片(5)均位于两个导料板(9)之间。
6.如权利要求5所述的收堆机器人，其特征在于，所述导料板(9)为圆弧形，圆弧形导料板(9)的轴线与第一叶片(5)的旋转轴重合。
7.如权利要求1所述的收堆机器人，其特征在于，第二驱动装置(8)包括固定安装在收集腔(2)上的第二电机(81)、转动安装在收集腔(2)上的主动齿轮(82)、导向齿轮(83)、第一从动齿轮(84)和第二从动齿轮(85)，第一从动齿轮(84)和第二从动齿轮(85)分别与两个第二叶片(7)的转轴同轴连接，主动齿轮(82)同轴设置在第二电机(81)的输出轴上，主动齿轮(82)通过传动链条(86)依次与导向齿轮(83)、第一从动齿轮(84)和第二从动齿轮(85)传动连接。
8.如权利要求7所述的收堆机器人，其特征在于，第二驱动装置(8)还包括张紧块(87)，所述张紧块(87)可调节安装在收集腔(2)表面，张紧块(87)抵持在传动链条(86)表面。
9.如权利要求1所述的收堆机器人，其特征在于，两个第二叶片(7)轴线之间的距离大于第二叶片(7)的转动半径且小于第二叶片(7)的转动直径，两个第二叶片(7)相互错开对向旋转。
10.如权利要求1所述的收堆机器人，其特征在于，还包括支撑轮(10)，支撑轮(10)转动安装在收集腔(2)的底部。
