本发明涉及单晶硅生产，更具体的说，它涉及一种单晶硅料箱清洗设备。
背景技术：
1、单晶硅通常指的是硅原子以一种排列形式形成的物质。现有的单晶硅在生产加工后需要对单晶硅表面进行清洗，清洗方式一般采用浸泡法，把单晶硅片浸泡在去离子水中,保持一定时间后捞出,用氮气吹干即可。
2、现有的浸泡法清洗大多是直接将若干单晶硅片直接放入到灌满水的料箱中进行浸泡，使得单晶硅片的上的碎硅片落入到料箱中，为了方便料箱的搬运，大多数料箱是固定在料车顶部，多次使用后，需要对料箱内部进行清洗，现有的清洗方式大多为人工进行，由于其料箱较高，体积较大，清洗起来非常繁琐，工作效率低下，费时费力。
3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种单晶硅料箱清洗设备，通过结构的设置，实现料箱的自动清洗，保证了工作效率。
2、本发明的技术方案是：
3、一种单晶硅料箱清洗设备，包括第一安装架以及设置在第一安装架一侧的第二安装架，所述第一安装架上设有用于翻转料车的翻转装置，在料车宽度方向的两侧对称设置有第一限位结构，所述第一限位结构的驱动端固定连接在翻转装置上，所述第一限位结构的输出端沿料车的宽度方向相对移动，所述第一限位结构的输出端上设有第二限位结构，所述第二限位结构的输出端沿料车长度方向朝向翻转装置挤压料车，所述第一安装架的顶部设有用于取料的机械臂，所述第二安装架朝向第一安装架的一侧沿竖直方向滑动连接有清洗组件，所述清洗组件的正下方设有过滤结构。
4、本发明进一步设置为，所述翻转装置包括驱动电机、转动轴、固定连接在转动轴外周壁上并朝向背离第二安装架一侧的安装板以及位于安装板两端的支撑架，所述驱动电机设置在第一安装架的一侧，所述驱动电机的输出轴朝向第一安装架内延伸并通过联轴器固定连接有转动轴，所述第一安装架之间固定连接有支撑件，所述支撑件与地面之间存在间距，所述支撑件顶部的两端固定连接有轴承座，所述轴承座套设在转动轴的外周壁上与转动轴转动配合。
5、本发明进一步设置为，所述转动轴背离驱动电机的一端固定连接有限位件，所述限位件上偏心设置有限位杆，所述支撑件远离驱动电机的一端的顶部固定连接有限位板，所述限位杆朝向限位板延伸并穿过限位板，所述限位板上开设有供限位杆移动的通槽，所述通槽内设有若干开关传感器。
6、本发明进一步设置为，所述第一限位结构包括滑动连接在支撑架顶部的第一挤压件以及固定连接在支撑架上的第一气缸，所述第一气缸位于第一挤压件背离料车的一侧，所述第一气缸的输出端固定连接在第一挤压件的侧壁上，所述第一挤压件的一侧与料车的外侧壁抵触。
7、本发明进一步设置为，所述第二限位结构包括第二气缸和第二挤压件，所述第二气缸固定连接在第一挤压件顶部，所述第二气缸的输出端沿水平方向朝向安装板延伸并与第二挤压件固定连接。
8、本发明进一步设置为，所述机械臂包括沿竖直方向活动连接在第一安装架上是升降板以及阵列分布在升降板底部的若干夹持组件，所述第一安装架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过支撑板并固定连接在升降板顶部，所述夹持组件包括相互对称设置的第一移动臂和第二移动臂以及若干夹持臂，所述第一移动臂和第二移动臂均沿升降板的长度方向滑动连接在升降板底部，若干夹持臂固定连接在第一移动臂和第二移动臂的底部，位于每组所述夹持组件的第一移动臂通过若干连接臂固定连接，位于每组所述夹持组件的第二移动臂也通过若干连接臂固定连接，所述升降板的顶部固定连接有中心对称设置的两推动气缸，两所述推动气缸的输出端均通过驱动臂分别与第一移动臂和第二移动臂固定连接。
9、本发明进一步设置为，所述过滤结构包括承接盒以及沿承接盒长度方向滑动连接在承接盒内的推拉盒，所述推拉盒以及承接盒的顶部均敞开，所述第二安装架底部固定连接在承接盒的两侧的中部，所述推拉盒沿竖直方向放入到承接盒内，所述推拉盒内底壁上开设有若干第一过滤孔，所述承接盒的内底壁背离清洗组件的一端设有与水平面平行的接料部，所述承接盒的内侧部下方均朝向接料部倾斜设置形成若干引流面，所述承接盒内侧背离清洗组件的引流面上开设有出水口。
10、本发明进一步设置为，所述推拉盒内沿其高度方向可拆卸连接有过滤网，所述过滤网上密布有若干第二过滤孔，所述第二过滤孔的孔径小于第一过滤孔的孔径。
11、本发明进一步设置为，所述第二安装架朝向第一安装架的一侧上设有直线电机，所述清洗组件包括固定连接在直线电机输出端上的升降块、固定连接在升降块上的水管以及沿水管轴向阵列分布的若干高压喷嘴，所述高压喷嘴的投影位于推拉盒内。
12、本发明进一步设置为，所述翻转装置下方设有集水盒，所述集水盒的长度大于承接盒的宽度，所述集水盒的一侧连通有排水通道，所述排水通道与下水道或者排水渠连通。
13、本发明的有益技术效果是：
14、利用驱动电机使得整个料车翻转，从而使得料车上的料箱翻转，料箱处于竖直状态，工作人员不需在上方进行清洗工作，只需要在料箱一侧进行清洗，使得清洗更加方便，提高了工作效率，并且全自动进行，减少了人力；且第一限位结构和第二限位结构的设置，也保证料车在翻转时的稳定度，防止滑落摔坏，保证了使用寿命以及使用安全性。
15、设置机械臂，驱动升降气缸，能够实现升降板沿竖直方向的升降，当夹持组件进入到料箱内后，驱动推动气缸，能够带动第一移动臂和第二移动臂相互靠近，从而带动夹持臂对料箱内的产品进行夹持，夹持后，再次驱动升降气缸，使得产品移出料箱，完成自动取料的操作。
16、通过设置直线电机，带动清洗组件进行升降，扩大了清洗范围，且高压喷嘴能够喷出高压水柱，使得清洗组件对料箱的清洗更加完全，实现全自动清洗，提高了工作效率。
17、通过设置承接盒、推拉盒以及过滤网，进行多次过滤，能够将清洗液内大部分的杂质过滤掉，过滤更加充分，防止杂质进入到下水道或者排水渠内造成堵塞，形成积水影响内部环境；且均为可拆卸结构，能够方便后期更换或者清洗，避免过滤孔堵塞，保证了整体结构的过滤效果。
1.一种单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：包括第一安装架(2)以及设置在第一安装架(2)一侧的第二安装架(4)，所述第一安装架(2)上设有用于翻转料车(1)的翻转装置，在料车(1)宽度方向的两侧对称设置有第一限位结构，所述第一限位结构的驱动端固定连接在翻转装置上，所述第一限位结构的输出端沿料车(1)的宽度方向相对移动，所述第一限位结构的输出端上设有第二限位结构，所述第二限位结构的输出端沿料车(1)长度方向朝向翻转装置挤压料车(1)，所述第一安装架(2)的顶部设有用于取料的机械臂，所述第二安装架(4)朝向第一安装架(2)的一侧沿竖直方向滑动连接有清洗组件，所述清洗组件的正下方设有过滤结构。
2.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述翻转装置包括驱动电机(21)、转动轴(211)、固定连接在转动轴(211)外周壁上并朝向背离第二安装架(4)一侧的安装板(3)以及位于安装板(3)两端的支撑架(34)，所述驱动电机(21)设置在第一安装架(2)的一侧，所述驱动电机(21)的输出轴朝向第一安装架(2)内延伸并通过联轴器固定连接有转动轴(211)，所述第一安装架(2)之间固定连接有支撑件(22)，所述支撑件(22)与地面之间存在间距，所述支撑件(22)顶部的两端固定连接有轴承座(221)，所述轴承座(221)套设在转动轴(211)的外周壁上与转动轴(211)转动配合。
3.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述转动轴(211)背离驱动电机(21)的一端固定连接有限位件(23)，所述限位件(23)上偏心设置有限位杆(231)，所述支撑件(22)远离驱动电机(21)的一端的顶部固定连接有限位板(222)，所述限位杆(231)朝向限位板(222)延伸并穿过限位板(222)，所述限位板(222)上开设有供限位杆(231)移动的通槽，所述通槽内设有若干开关传感器(223)。
4.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述第一限位结构包括滑动连接在支撑架(34)顶部的第一挤压件(342)以及固定连接在支撑架(34)上的第一气缸(341)，所述第一气缸(341)位于第一挤压件(342)背离料车(1)的一侧，所述第一气缸(341)的输出端固定连接在第一挤压件(342)的侧壁上，所述第一挤压件(342)的一侧与料车(1)的外侧壁抵触。
5.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述第二限位结构包括第二气缸(35)和第二挤压件(351)，所述第二气缸(35)固定连接在第一挤压件(342)顶部，所述第二气缸(35)的输出端沿水平方向朝向安装板(3)延伸并与第二挤压件(351)固定连接。
6.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述机械臂包括沿竖直方向活动连接在第一安装架(2)上是升降板(82)以及阵列分布在升降板(82)底部的若干夹持组件，所述第一安装架(2)的顶部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)顶部固定连接有升降气缸(81)，所述升降气缸(81)的输出端穿过支撑板(8)并固定连接在升降板(82)顶部，所述夹持组件包括相互对称设置的第一移动臂(83)和第二移动臂(83a)以及若干夹持臂(831)，所述第一移动臂(83)和第二移动臂(83a)均沿升降板(82)的长度方向滑动连接在升降板(82)底部，若干夹持臂(831)固定连接在第一移动臂(83)和第二移动臂(83a)的底部，位于每组所述夹持组件的第一移动臂(83)通过若干连接臂(832)固定连接，位于每组所述夹持组件的第二移动臂(83a)也通过若干连接臂(832)固定连接，所述升降板(82)的顶部固定连接有中心对称设置的两推动气缸(821)，两所述推动气缸(821)的输出端均通过驱动臂(822)分别与第一移动臂(83)和第二移动臂(83a)固定连接。
7.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述过滤结构包括承接盒(5)以及沿承接盒(5)长度方向滑动连接在承接盒(5)内的推拉盒(6)，所述推拉盒(6)以及承接盒(5)的顶部均敞开，所述第二安装架(4)底部固定连接在承接盒(5)的两侧的中部，所述推拉盒(6)沿竖直方向放入到承接盒(5)内，所述推拉盒(6)内底壁上开设有若干第一过滤孔(62)，所述承接盒(5)的内底壁背离清洗组件的一端设有与水平面平行的接料部(53)，所述承接盒(5)的内侧部下方均朝向接料部(53)倾斜设置形成若干引流面(52)，所述承接盒(5)内侧背离清洗组件的引流面(52)上开设有出水口(54)。
8.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述推拉盒(6)内沿其高度方向可拆卸连接有过滤网(7)，所述过滤网(7)上密布有若干第二过滤孔，所述第二过滤孔的孔径小于第一过滤孔(62)的孔径。
9.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述第二安装架(4)朝向第一安装架(2)的一侧上设有直线电机(41)，所述清洗组件包括固定连接在直线电机(41)输出端上的升降块(42)、固定连接在升降块(42)上的水管(43)以及沿水管(43)轴向阵列分布的若干高压喷嘴(44)，所述高压喷嘴(44)的投影位于推拉盒(6)内。
10.根据权利要求1所述的单晶硅料箱清洗设备，其特征在于：所述翻转装置下方设有集水盒(9)，所述集水盒(9)的长度大于承接盒(5)的宽度，所述集水盒(9)的一侧连通有排水通道(91)，所述排水通道(91)与下水道或者排水渠连通。
