本技术涉及树木采伐装置领域，尤其涉及一种树木采伐机。
背景技术：
1、木材作为一种可再生资源，在工业生产和日常生活中都需要用到，树木生长较快，材质好，被广泛用来制作各种家具和工艺品等，加上出于环保方面的考虑，越来越多的制造领域也开始使用木材作为原材料，因此树木的砍伐工作量也就随之增加，如今很多地区仍然需要大量伐木工人手持链锯进行伐木，人工伐木效率极低，而且需要多人配合来完成，而且在伐木过程中，稍有不慎，极易造成人员伤害，因此市场上开始逐渐使用机械来进行采伐树木。
2、现有技术如公开号为cn207820741u一种林场树木采伐车，液压系统驱通过四连杆机构动驱动上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，驱动电锯轴沿滑槽向外伸出使得电锯能够锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统再驱动传输轮沿滑槽滑动夹紧树木，通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数。现有技术中的树木采伐车适用性不强，在伐木过程中不能精确控制木材节段的长度，不能根据木材的直径调整夹紧木材的夹紧力，容易夹伤木材，因此设计、制造适应性强、成本低的伐木机是十分必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种树木采伐机，解决现有采伐机不能精确控制木材节段的长度，不能根据木材的直径调整夹紧木材的夹紧力，容易夹伤木材的技术问题。本实用新型能够精确控制木材节段的长度，根据木材的直径调整夹紧木材的夹紧力，树木采伐效率高、伐木成本低。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种树木采伐机，包括吊臂、机身、前夹料装置、后夹料装置、给料装置和割据装置，吊臂与机身连接，给料装置设置在机身底部的中部，前夹料装置设置在机身底部的前端，割据装置设置在机身底部的后端，后夹料装置设置在机身底部的后部，给料装置和后夹料装置之间设置有长度测量装置，且长度测量装置与机身的底部固定连接，给料装置上设置有直径测量装置，且直径测量装置与机身的底部固定连接。
4、进一步地，吊臂的下端与机身两侧的中部铰接，机身顶端的中部设置有翻转液压缸，且翻转液压缸与机身固定连接。
5、进一步地，前夹料装置的外侧设置有前打枝刀，且前打枝刀与机身前端的下部固定连接，前打枝刀上设置有弧形的前打枝刀刃。
6、进一步地，前夹料装置包括左夹爪、右夹爪和夹爪液压缸，夹爪液压缸的两端分别与左夹爪和右夹爪固定连接，左夹爪与机身底部前端的左侧铰接，右夹爪与机身底部前端的右侧铰接，左夹爪和右夹爪上分别固定连接有角度测量装置，且角度测量装置与机身固定连接，后夹料装置与前夹料装置相同。
7、进一步地，角度测量装置包括第一链条、第一链轮、第一编码器和第一张紧弹簧，第一链条的一端固定连接在左夹爪上，第一链条的中部与第一链轮啮合，第一链轮与第一编码器固定连接，第一链条的另一端与第一张紧弹簧的一端固定连接，第一张紧弹簧的另一端与机身固定连接。
8、进一步地，给料装置包括左安装座、右安装座、液压马达和给料辊，左安装座与机身底部的左侧铰接，右安装座与机身底部的右侧铰接，液压马达分别设置在左安装座和右安装座上，液压马达的输出端与给料辊固定连接，左安装座的上方与右安装座的上方之间设置有上料液压缸。
9、进一步地，割据装置包括链锯安装座和链锯，链锯安装座与机身固定连接，链锯设置在链锯安装座上，且链锯与链锯安装座固定连接。
10、进一步地，割据装置与长度测量装置之间设置有中间给料辊，中间给料辊通过中间液压马达与机身固定连接，且后夹料装置设置在中间给料辊的两侧。
11、进一步地，长度测量装置通过回转轴与机身转动连接，长度测量装置包括测量底座，测量底座一端的两侧分别设置有测量轮和第三编码器，测量轮与测量底座转动连接，第三编码器固定连接在测量底座上，且测量轮与第三编码器连接，测量底座另一端的一侧铰接有调节杆，调节杆上套设有调节弹簧，调节杆的一端设置有球节外圈，球节外圈的内部插设有球节，球节通过球节支座与机身固定连接。
12、进一步地，直径测量装置包括感应连杆、第二链条、第二链轮、第二编码器和第二张紧弹簧，感应连杆的一端铰接在左安装座的上方，感应连杆的另一端铰接在右安装座一侧的下部，第二链条的一端固定连接在感应连杆的中部，第二链条的中部与第二链轮啮合连接，第二链轮与第二编码器固定连接，第二编码器固定连接在机身的下部，第二链条的另一端与第二张紧弹簧的一端固定连接，第二张紧弹簧的另一端与机身固定连接。
13、本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
14、1、本实用新型通过设置长度测量装置测量木材的上料长度，从而精确控制木材的切割长度；通过设置直径测量装置测量木材的直径，控制割锯装置的切割深度，从而进行精准切割，提高切割效率；同时，通过设置角度测量装置精确测量左夹爪和右夹爪转动的角度，避免左夹爪和右夹爪收拢过渡夹坏木材。
15、2、本实用新型能够在精确控制木材节段的长度，根据木材的直径调整夹紧木材的夹紧力，树木采伐效率高、伐木成本低。
1.一种树木采伐机，其特征在于：包括吊臂(1)、机身(2)、前夹料装置(3)、后夹料装置(301)、给料装置(4)和割据装置(5)，吊臂(1)与机身(2)连接，给料装置(4)设置在机身(2)底部的中部，前夹料装置(3)设置在机身(2)底部的前端，割据装置(5)设置在机身(2)底部的后端，后夹料装置(301)设置在机身(2)底部的后部，给料装置(4)和后夹料装置(301)之间设置有长度测量装置(6)，且长度测量装置(6)与机身(2)的底部固定连接，给料装置(4)上设置有直径测量装置(7)，且直径测量装置(7)与机身(2)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种树木采伐机，其特征在于：吊臂(1)的下端与机身(2)两侧的中部铰接，机身(2)顶端的中部设置有翻转液压缸(11)，且翻转液压缸(11)与机身(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种树木采伐机，其特征在于：前夹料装置(3)的外侧设置有前打枝刀(82)，且前打枝刀(82)与机身(2)前端的下部固定连接，前打枝刀(82)上设置有弧形的前打枝刀刃(83)。
4.根据权利要求1所述的一种树木采伐机，其特征在于：前夹料装置(3)包括左夹爪(31)、右夹爪(32)和夹爪液压缸，夹爪液压缸的两端分别与左夹爪(31)和右夹爪(32)固定连接，左夹爪(31)与机身(2)的左侧铰接，右夹爪(32)与机身(2)的右侧铰接，左夹爪(31)和右夹爪(32)上分别固定连接有角度测量装置(9)，且角度测量装置(9)与机身(2)固定连接，后夹料装置(301)与前夹料装置(3)相同。
5.根据权利要求4所述的一种树木采伐机，其特征在于：角度测量装置(9)包括第一链条(91)、第一链轮(92)、第一编码器(93)和第一张紧弹簧(94)，第一链条(91)的一端固定连接在左夹爪(31)上，第一链条(91)的中部与第一链轮(92)啮合，第一链轮(92)与第一编码器(93)固定连接，第一链条(91)的另一端与第一张紧弹簧(94)的一端固定连接，第一张紧弹簧(94)的另一端与机身(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种树木采伐机，其特征在于：给料装置(4)包括左安装座(41)、右安装座(42)、液压马达(43)和给料辊(44)，左安装座(41)与机身(2)底部的左侧铰接，右安装座(42)与机身(2)底部的右侧铰接，液压马达(43)分别设置在左安装座(41)和右安装座(42)上，液压马达(43)的输出端与给料辊(44)固定连接，左安装座(41)的上方与右安装座(42)的上方之间设置有上料液压缸(45)。
7.根据权利要求1所述的一种树木采伐机，其特征在于：割据装置(5)包括链锯安装座(51)和链锯(52)，链锯安装座(51)与机身(2)固定连接，链锯(52)设置在链锯安装座(51)上，且链锯(52)与链锯安装座(51)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种树木采伐机，其特征在于：割据装置(5)与长度测量装置(6)之间设置有中间给料辊(10)，中间给料辊(10)通过中间液压马达(101)与机身(2)固定连接，且后夹料装置(301)设置在中间给料辊(10)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种树木采伐机，其特征在于：长度测量装置(6)通过回转轴(69)与机身(2)转动连接，长度测量装置(6)包括测量底座(61)，测量底座(61)一端的两侧分别设置有测量轮(62)和第三编码器(63)，测量轮(62)与测量底座(61)转动连接，第三编码器(63)固定连接在测量底座(61)上，且测量轮(62)与第三编码器(63)连接，测量底座(61)另一端的一侧铰接有调节杆(64)，调节杆(64)上套设有调节弹簧(65)，调节杆(64)的一端设置有球节外圈(66)，球节外圈(66)的内部插设有球节(67)，球节(67)通过球节支座(68)与机身(2)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种树木采伐机，其特征在于：直径测量装置(7)包括感应连杆(71)、第二链条(72)、第二链轮(73)、第二编码器(74)和第二张紧弹簧(75)，感应连杆(71)的一端铰接在左安装座(41)的上方，感应连杆(71)的另一端铰接在右安装座(42)一侧的下部，第二链条(72)的中部与第二链轮(73)啮合连接，第二链轮(73)与第二编码器(74)固定连接，第二编码器(74)固定连接在机身(2)的下部，第二链条(72)的另一端与第二张紧弹簧(75)的一端固定连接，第二张紧弹簧(75)的另一端与机身(2)固定连接。
