本技术具体涉及一种扭力臂及其制成的刮耙驱动装置减速器，属于料场物料机械外配套的安装使用范畴。
背景技术：
1、取料机是料场不可或缺的重量设备，其工作制是24小时不间断，故其可靠性要求很高，刮耙机构是取料机的一种最重要的机构，而刮板机构的驱动装置则是刮板机构的核心部件，其重要性不言而喻。
2、原来减速器与驱动装置的连接总会引发各种问题，比如图3，刮板驱动装置的常规型式为：一根中间位置装有驱动链轮4的驱动轴5，其支撑在两个轴承座3上，驱动轴两端（或一端）套有一空心轴减速器2，空心轴减速器2连接电机1，另外在空心轴减速器2的高速轴端做一铰接支撑固定，使减速器形成三点支撑（驱动轴5算作三点支撑中的两点），避免减速器整体在运行过程中发生转动。
3、但在减速器的运行过程中，特别是起制动时，减速器“栽头如捣蒜”，采生很大的震动，还有这种单铰接形式，不能消除减速器沿空心轴方向的安装内力，用久了结果就是引发安装支座与头架主体的撕裂。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题为：运行过程中，特别是起制动时，如何克服/消除减速器沿空心轴方向的安装内力。
2、具体方案如下：
3、一种扭力臂，包括铰座a，铰座a与铰座b通过销轴a铰接，铰座b与铰座c通过销轴b铰接，销轴a与销轴b均在水平方向的平面内、且二者相互垂直。
4、销轴b与铰座b之间设有减震套。
5、一种刮耙驱动装置减速器，包括空心轴减速器，空心轴减速器的高速轴端的下部通过上述扭力臂连接在支架上；
6、其中，铰座a通过螺栓连接在高速轴端的下部，铰座c通过螺栓连接在支架上。
7、和现有技术相比，有益效果：本实用新型设有双铰接轴，在减速器的运行过程中，能够消除减速器沿空心轴方向的安装内力，增加了其使用寿命。
1.一种扭力臂，包括铰座a（1），其特征在于：铰座a（1）与铰座b（3）通过销轴a（2）铰接，铰座b（3）与铰座c（5）通过销轴b（4）铰接，销轴a（2）与销轴b（4）均在水平方向的平面内、且二者相互垂直。
2.根据权利要求1所述的扭力臂，其特征在于：销轴b（4）与铰座b（3）之间设有减震套（41）。
3.一种刮耙驱动装置减速器，包括空心轴减速器（100），空心轴减速器（100）的高速轴端（101）的下部通过权利要求2所述的扭力臂连接在支架（102）上；
