本申请涉及清洁，具体涉及一种清洁设备的控制方法、装置、个人清洁设备及存储介质。
背景技术：
1、在相关技术中，个人清洁设备(如冲牙器、洗鼻器等)中设置有球形转子泵，个人清洁设备可通过球形转子泵中的转子进行转动，向外泵出液体，实现清洁功能。目前，球形转子泵在启动时，容易出现球形转子泵卡死的情况，会导致电机和球形转子泵损坏。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法、装置、个人清洁设备及存储介质，能够减少球形转子泵在启动时出现卡死的情况，降低了球形转子泵卡死的风险，有效保护电机和球形转子泵。
2、本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法，应用于个人清洁设备，所述个人清洁设备包括球形转子泵和电机，所述球形转子泵包括外壳和转子，所述电机用于驱动所述转子相对所述外壳进行旋转，所述方法包括：
3、响应于启动指令，在所述球形转子泵的启动阶段中，控制所述电机按照第一转速转动，以驱动所述球形转子泵进行启动；
4、在所述球形转子泵的工作阶段中，控制所述电机按照第二转速转动，以驱动所述球形转子泵进行工作，所述第一转速小于所述第二转速。
5、本申请实施例公开了一种清洁设备的控制装置，应用于个人清洁设备，所述个人清洁设备包括球形转子泵和电机，所述球形转子泵包括外壳和转子，所述电机用于驱动所述转子相对所述外壳进行旋转，所述装置包括：
6、启动模块，用于响应于启动指令，在所述球形转子泵的启动阶段中，控制所述电机按照第一转速转动，以驱动所述球形转子泵进行启动；
7、工作模块，用于在所述球形转子泵的工作阶段中，控制所述电机按照第二转速转动，以驱动所述球形转子泵进行工作，所述第一转速小于所述第二转速。
8、本申请实施例公开了一种个人清洁设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。
9、本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。
10、本申请实施例公开的清洁设备的控制方法、装置、个人清洁设备及存储介质，个人清洁设备包括球形转子泵和电机，球形转子泵包括外壳和转子，电机用于驱动转子相对外壳进行旋转，个人清洁设备响应于启动指令，在球形转子泵的启动阶段中，控制电机按照第一转速转动，以驱动球形转子泵进行启动，在球形转子泵的工作阶段中，控制电机按照第二转速转动，以驱动球形转子泵进行工作，第一转速小于第二转速。在本申请实施例中，在球形转子泵的启动阶段中，个人清洁设备可控制电机以较低的第一转速转动，电机在启动时的转速较低，使得球形转子泵在启动阶段的转速也较慢，可以有效避免球形转子泵在启动时，因转子的转速过快导致与外壳卡死的情况，能够减少球形转子泵在启动时出现卡死的情况，降低了球形转子泵卡死的风险，有效保护电机和球形转子泵。
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，应用于个人清洁设备，所述个人清洁设备包括球形转子泵和电机，所述球形转子泵包括外壳和转子，所述电机用于驱动所述转子相对所述外壳进行旋转，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于启动指令，在所述球形转子泵的启动阶段中，控制所述电机按照第一转速转动，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驱动所述球形转子泵进行启动之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一转速为固定转速；或者，所述第一转速按照第一预设方式增大；或者，所述第一转速波动变化；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一转速按照第一预设方式增大，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于启动指令，在所述球形转子泵的启动阶段中，控制所述电机按照第一转速转动，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述个人清洁设备配置有至少两种工作模式，不同工作模式对应的第一转速相同；或者，
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述球形转子泵的启动阶段中，基于所述第一工作模式对应的第一转速，控制所述电机进行转动之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述脱离卡死操作包括以下中的至少一种：
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述若检测到所述球形转子泵处于异常状态，则对所述电机执行脱离卡死操作之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述若所述工作电流大于或等于第一电流阈值，则确定所述球形转子泵处于异常状态，包括：
13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述球形转子泵的工作阶段中，控制所述电机按照第二转速转动，以驱动所述球形转子泵进行工作之后，所述方法还包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机按照第一转速转动，包括：
16.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，应用于个人清洁设备，所述个人清洁设备包括球形转子泵和电机，所述球形转子泵包括外壳和转子，所述电机用于驱动所述转子相对所述外壳进行旋转，所述装置包括：
17.一种个人清洁设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1～15任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1～15任一项所述的方法。
