本技术涉及机械手，具体为一种自动化打磨机械手。
背景技术：
1、打磨机械手是自动化打磨工作中必不可少的装置之一，其能够灵活的对物品进行打磨，相对于人工打磨，机械臂具有持久的特点，使机械臂在工业领域得到越来越广泛的使用，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有便于自动更换磨盘的设施，而一种自动化打磨机械手能够为工作人员提供便捷。
2、专利文件：cn208342496u一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，“包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴在竖直方向作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向360度旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴转动的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴作360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴作180度转动的第六轴，所述第六轴上安装有一个打磨机构及监控摄像头，所述监控摄像头用于实时监察所述打磨机构对工件加工部位的作业状况。本实用新型的目的是提供一种适应能力强，自动化程度高，能实时监控磨具工作状态的打磨机械手”。上述公开文献的一种具有实时监控功能的数控打磨机械手主要考虑如何实时监控磨具工作状态的打磨机械手。
3、现有的打磨机械手在需要不同磨盘打磨时通常需要将原有的磨盘拆卸下来进行跟换，不便于自动更换磨盘，降低了工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动化打磨机械手，能够解决现有技术中不便于自动更换磨盘，工作效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化打磨机械手，包括机械臂，所述机械臂的底部安装有方块；
3、所述方块的两侧开设有通孔，所述方块的内部开设有一组活动槽，所述方块的内部开设有圆槽，且圆槽、活动槽、通孔三者相连通，所述方块的正面安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿方块的正面通过轴承贯穿安装在圆槽的背面内壁，所述第一电机的外侧安装有齿轮，且齿轮位于圆槽的内侧，所述活动槽的内侧放置有齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述齿条远离齿轮的一侧安装有连板，所述连板远离齿条的一端贯穿通孔的内侧安装有第二电机。
4、优选的，所述机械臂的底部安装有转盘，转盘的底部安装有第一马达的输出端，机械臂的正面开设有方槽，方槽的一侧安装有第二马达，第二马达的输出端安装有第三马达。
5、优选的，所述第二电机的输出端安装有磨盘。
6、优选的，两个所述磨盘为不同型号的磨盘。
7、优选的，所述机械臂的顶部放置有框架，框架的一侧安装有橡胶板，且橡胶板的另一端贯穿安装在框架的内侧，橡胶板位于机械臂的外侧。
8、优选的，所述框架的正面内壁和背面内壁开设有限位槽，限位槽的内侧安装有限位块，限位块两两之间安装有压板，压板的顶部安装有螺杆，且螺杆的顶端螺纹贯穿框架的顶部安装有旋块。
9、优选的，所述转盘的顶部放置有磁环，且磁环与转盘相吸，并位于机械臂的外侧，机械臂的外侧装套有塑料膜，且塑料膜的一端位于磁环与转盘之间，塑料膜位于磁环的内侧，塑料膜的另一端位于橡胶板与机械臂之间。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11、1、本实用新型通过安装有通孔，通孔能够方便连板移动，工作人员在打磨工作前将需要的两种磨盘安装在两个第二电机的输出端，当需要使用左侧的磨盘时，工作人员启动第一电机，使电机的输出端带动齿轮逆时针旋转，使齿轮以输出端为圆心在圆槽的内侧旋转，齿轮利用与齿条的啮合作用带动右侧的齿条向上移动，使齿条通过连板带动右侧的第二电机向上移动，同时齿轮利用与齿条的啮合作用带动左侧的齿条向下移动，使齿条通过连板带动左侧的第二电机向下移动，当左侧齿条沿着移动槽的内侧移动到与移动槽的底壁内侧接触时，第一电机关闭，此时达到左侧磨盘下降、右侧磨盘上升的目的，使工作人员可以通过左侧磨盘进行打磨，方便工作人员对两种磨盘进行跟换使用，提高了工作效率。
12、2、本实用新型通过安装有转盘，转盘为铁制的圆盘，能够与磁环相吸，橡胶板为柔软的橡胶，具有较好的伸缩性，工作人员向将塑料膜装套在机械臂的外侧，将磁环向上移动，使磁环不再与转盘接触，工作人员将塑料膜的一端穿过磁环的内侧与转盘的顶部接触，将部分塑料膜平铺在转盘的顶部，将磁环放置在塑料膜平铺部分的顶部，利用与转盘的吸力将塑料膜的一端固定，之后工作人员将橡胶板缠绕在塑料膜的另一端的外侧，将橡胶板的一端穿过框架的内侧位于框架的顶壁内侧和压板的底部之间，橡胶板受力拉伸工作人员抓住旋块将螺杆与框架的顶部螺纹贯穿连接，旋转旋块，使螺杆利用与框架的螺纹作用向下移动挤压压板，使压板向下移动挤压橡胶板，将橡胶板固定，塑料膜能够为机械臂阻挡灰尘和细小的固体颗粒，防止落到机械臂旋转部分的间隙中，对机械臂造成损坏，提高了机械臂的使用寿命。
1.一种自动化打磨机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底部安装有方块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的底部安装有转盘(2)，转盘(2)的底部安装有第一马达(3)的输出端，机械臂(1)的正面开设有方槽(4)，方槽(4)的一侧安装有第二马达(5)，第二马达(5)的输出端安装有第三马达(6)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述第二电机(15)的输出端安装有磨盘(16)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：两个所述磨盘(16)为不同型号的磨盘(16)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的顶部放置有框架(17)，框架(17)的一侧安装有橡胶板(18)，且橡胶板(18)的另一端贯穿安装在框架(17)的内侧，橡胶板(18)位于机械臂(1)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述框架(17)的正面内壁和背面内壁开设有限位槽(19)，限位槽(19)的内侧安装有限位块(20)，限位块(20)两两之间安装有压板(21)，压板(21)的顶部安装有螺杆(22)，且螺杆(22)的顶端螺纹贯穿框架(17)的顶部安装有旋块(23)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述转盘(2)的顶部放置有磁环(25)，且磁环(25)与转盘(2)相吸，并位于机械臂(1)的外侧，机械臂(1)的外侧装套有塑料膜(24)，且塑料膜(24)的一端位于磁环(25)与转盘(2)之间，塑料膜(24)位于磁环(25)的内侧，塑料膜(24)的另一端位于橡胶板(18)与机械臂(1)之间。
