本申请涉及立体仓库物流系统，特别是涉及一种缓冲装置和具有该缓冲装置的堆垛机、堆垛机系统。
背景技术：
1、自动化立体仓库是用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛机进行存取作业的仓库。堆垛机在存取货物单元的过程中易发生相互碰撞，造成堆垛机损坏。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对堆垛机在存取货物单元的过程中易发生相互碰撞，造成堆垛机损坏的问题，提供一种缓冲装置和具有该缓冲装置的堆垛机、堆垛机系统。
2、第一方面，一种缓冲装置，包括：
3、接近开关，电耦接于堆垛机，所述接近开关用于控制所述堆垛机停止运行；以及
4、缓冲机构，活动连接于所述堆垛机，所述缓冲机构用于在受到所述堆垛机的碰撞时移动至与所述接近开关形成非接触感应，以使所述接近开关控制所述堆垛机停止运行。
5、在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括相连接的弹性件和活动组件，所述活动组件活动连接于所述堆垛机，所述弹性件用于在受到所述堆垛机的碰撞时推动所述活动组件移动至与所述接近开关发生非接触感应。
6、在其中一个实施例中，所述活动组件包括固定座和活动件，所述固定座的一侧与所述堆垛机连接且朝背离所述堆垛机的方向延伸，所述接近开关设于所述固定座，所述固定座设有贯穿的通孔，所述接近开关和所述弹性件分设于所述通孔的两侧，所述弹性件的一端连接于所述活动件并相对所述堆垛机凸出，另一端抵接于所述固定座，所述活动件穿设所述通孔，所述活动件用于在受到碰撞时穿设所述通孔朝靠近所述接近开关的方向移动，以压缩所述弹性件。
7、第二方面，所述堆垛机包括行走机构和至少一个如第一方面所述的缓冲装置，所述缓冲装置的所述接近开关与所述行走机构电耦接。
8、在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述行走机构电耦接，所述激光测距传感器具有第一设定距离，并用于在发生碰撞前检测两台所述堆垛机之间的第一距离，以在所述第一距离小于所述第一设定距离时控制所述行走机构停止运行。
9、在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括雷达，所述雷达与所述行走机构电耦接，所述雷达具有第二设定距离，并用于在发生碰撞前检测两台所述堆垛机之间的第二距离，以在所述第二距离小于所述第二设定距离时控制所述行走机构停止运行；
10、其中，所述第二设定距离小于所述第一设定距离。
11、在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括龙门架，所述龙门架包括一对立柱和上横梁，所述上横梁和所述行走机构分设连接于一对所述立柱的上下两端，所述缓冲装置设于所述立柱靠近所述行走机构的一侧，所述缓冲装置的缓冲机构朝所述立柱的外侧延伸且凸出于所述行走机构。
12、在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括与所述龙门架连接的防坠机构、取货机构以及控制机构，所述控制机构与所述防坠机构、所述取货机构以及所述行走机构电耦接。
13、第三方面，包括若干台如第二方面所述的堆垛机，所述堆垛机系统还包括设置在地面的地轨以及安装在货架上的天轨，若干台所述堆垛机在所述天轨和所述地轨之间活动。
14、在其中一个实施例中，两台所述堆垛机同时在一条所述天轨和一条所述地轨之间活动，两台所述堆垛机相背设置以分别面向相对的两个所述货架，两台所述堆垛机的所述缓冲装置相向设置。
15、在堆垛机上设置上述缓冲装置，缓冲机构能够在受到撞击时吸收部分能量，朝接近开关移动，当缓冲机构和接近开关之间的距离达到接近开关的感应距离时，接近开关能够控制堆垛机停止运行，从而防止堆垛机持续发生碰撞，从而减少堆垛机的损坏。
1.一种缓冲装置，设置于堆垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构包括相连接的弹性件和活动组件，所述活动组件活动连接于所述堆垛机，所述弹性件用于在受到所述堆垛机的碰撞时推动所述活动组件移动至与所述接近开关发生非接触感应。
3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述活动组件包括固定座和活动件，所述固定座的一侧与所述堆垛机连接且朝背离所述堆垛机的方向延伸，所述接近开关设于所述固定座，所述固定座设有贯穿的通孔，所述接近开关和所述弹性件分设于所述通孔的两侧，所述弹性件的一端连接于所述活动件并相对所述堆垛机凸出，另一端抵接于所述固定座，所述活动件穿设所述通孔，所述活动件用于在受到碰撞时穿设所述通孔朝靠近所述接近开关的方向移动，以压缩所述弹性件。
4.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括行走机构和至少一个如权利要求1至3任一项所述的缓冲装置，所述缓冲装置的所述接近开关与所述行走机构电耦接。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述行走机构电耦接，所述激光测距传感器具有第一设定距离，并用于在发生碰撞前检测两台所述堆垛机之间的第一距离，以在所述第一距离小于所述第一设定距离时控制所述行走机构停止运行。
6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括雷达，所述雷达与所述行走机构电耦接，所述雷达具有第二设定距离，并用于在发生碰撞前检测两台所述堆垛机之间的第二距离，以在所述第二距离小于所述第二设定距离时控制所述行走机构停止运行；
7.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括龙门架，所述龙门架包括一对立柱和上横梁，所述上横梁和所述行走机构分设连接于一对所述立柱的上下两端，所述缓冲装置设于所述立柱靠近所述行走机构的一侧，所述缓冲装置的缓冲机构朝所述立柱的外侧延伸且凸出于所述行走机构。
8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括与所述龙门架连接的防坠机构、取货机构以及控制机构，所述控制机构与所述防坠机构、所述取货机构以及所述行走机构电耦接。
9.一种堆垛机系统，其特征在于，包括若干台如权利要求4至7任一项所述的堆垛机，所述堆垛机系统还包括设置在地面的地轨以及安装在货架上的天轨，若干台所述堆垛机在所述天轨和所述地轨之间活动。
10.根据权利要求9所述的堆垛机系统，其特征在于，两台所述堆垛机同时在一条所述天轨和一条所述地轨之间活动，两台所述堆垛机相背设置以分别面向相对的两个所述货架，两台所述堆垛机的所述缓冲装置相向设置。
