本技术涉及陶瓷膜板无损缺陷检测领域，特别涉及双层级进翻转式陶瓷膜板在线检测辅助装置。
背景技术：
1、陶瓷膜作为无机膜的一种，具有很好的耐化学腐蚀性和机械性能，同时其出水通量远大于相同膜面积的有机膜，因此在化工、环保等领域的应用日益广泛。然而，由于成品陶瓷膜板具有一定的脆性，在生产过程中容易在受到外力的情况下出现表面缺陷，这些缺陷对陶瓷膜板的性能有很大的影响，所以需要在生产过程中进行筛选剔除。
2、现有的陶瓷膜板表面缺陷检测方法主要存在以下问题：
3、（1）基于人工的陶瓷膜板表面缺陷检测方法，依靠工作人员利用肉眼在强光作用下对陶瓷膜板进行表面缺陷检测。检查人员需要进行大量的重复工作，不仅会导致工作人员视觉疲劳，也会导致漏检或者错误检测。
4、（2）基于机器视觉的陶瓷膜板表面缺陷检测方法，利用工业相机采集图像，然后通过计算机算法给出检测结果。采用该方法的检测装置大多需要人工翻转环节，难以实现真正的自动化。
5、以上问题的存在制约着陶瓷膜板表面缺陷检测的质量和效率，不能满足工厂全自动化生产加工的要求。
6、2019年，江苏省宜兴非金属化工机械厂有限公司陈名祥等人提出了一种高效检测平板陶瓷膜支撑体表面缺陷装置（授权公告号：cn211426307u）。该实用新型通过利用传送装置、暗箱、聚光罩以及光源设备，辅助工业相机实现了对生产、传送过程中的陶瓷膜板进行表面缺陷检测。但是，由于该实用新型单纯依靠传送装置将陶瓷膜板送入检测区域，且检测时陶瓷膜板始终整体平置于传送带上，难以对陶瓷膜板与传送带接触的一面进行检测。
7、由于陶瓷膜板的视觉检测装置实用新型较少，因此检索以陶瓷膜板同类型的板类为对象的实用新型。
8、针对上述实用新型所存在的难以对陶瓷膜板与传送带接触的一面进行检测的问题，2022年，宁波鸿科精密不锈钢有限公司叶永生等人提出了一种不锈钢板表面缺陷检测装置（授权公告号：cn211426307u）。该实用新型利用驱动装置、电动传输带以及翻面装置，辅助检测机构实现了对传送中的不锈钢板的上下两面进行缺陷检测。然而，由于该实用新型在对陶瓷膜板的检测过程中，需要陶瓷膜板反复经过电动传输带，且该过程中待检测的陶瓷膜板始终处于停滞状态，存在较长的等待时间。
9、综上所述：针对陶瓷膜板表面缺陷检测问题，最适合使用基于机器视觉的陶瓷膜板表面缺陷检测方法。要实现在生产过程中，对传送中的陶瓷膜板进行双面全覆盖的表面缺陷检测以及压缩检测过程中待检测陶瓷膜板的等待时长，就必须对现有的陶瓷模板检测装置及其辅助装置进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术缺陷，提供双层级进翻转式陶瓷膜板在线检测辅助装置，该装置能够借助间歇翻转机构对陶瓷膜板进行翻转，使陶瓷膜板两面都可以暴露在检测模块下，同时在双层传送机构的作用下，压缩了待检测陶瓷膜板的等待时长。
2、本实用新型的目的是这样实现的： 一种双层级进翻转式陶瓷膜板在线检测辅助装置，包括检测辅助装置主体，所述检测辅助装置主体包括机架，驱动机构，间歇翻转机构和双层传送机构；两个所述机架固定安装于地面，所述驱动机构固定安装于机架的右侧，并与机架保持一定距离；所述间歇翻转机构通过轴承安装于机架上，并与驱动机构相配合；所述双层传送机构通过固定件固定安装于间歇翻转机构上；所述检测辅助装置主体两侧安装有传输装置，所述传输装置上通过固定件固定安装有检测模块。
3、进一步的，所述驱动机构包括电机一、电机架一、链轮一、链条一、链轮二和固定架；所述固定架固定安装于左侧机架的右侧，所述固定架上设置有安装孔，所述电机一通过电机架一固定安装于固定架的下端，所述链轮一与电机一相连接，所述链轮二安装于固定架的安装孔内，所述链条一与链轮一、链轮二相啮合。
4、进一步的，所述间歇翻转机构包括拨杆轮、滑槽轮、传动轴、翻转板和轴承；所述拨杆轮安装于驱动机构的固定架的安装孔内，两个所述轴承分别固定安装于机架预留的安装孔内，两个所述传动轴分别通过两个轴承安装在两侧机架上，两个所述翻转板上设有安装孔，所述翻转板通过螺钉固定安装于传动轴上。
5、进一步的，所述双层传送机构包括限位板、限位模块、电机二、电机架二、蜗杆、蜗轮、齿轮、光轴、带轮、传送带；所述限位板上设有导轨和安装孔，所述限位板通过螺钉固定安装于翻转板上，两个所述限位模块分别固定安装于两个限位板的导轨上；多个所述光轴分别安装于限位板和翻转板的安装孔内，所述带轮与光轴相配合，所述带轮上安装有传送带；四个所述齿轮通过光轴安装在限位板上，两个所述蜗轮分别通过光轴安装于限位板上，并与齿轮相啮合，两个所述电机二分别通过两个电机架二固定安装于限位板上，两个所述蜗杆分别与两个电机二相连接并与蜗轮相啮合。
6、进一步的，所述固定件为螺钉。
7、本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，有益效果为：1）间歇翻转机构通过特制的拨杆与滑槽的相互配合，能够在电机不停止的情况下，对陶瓷膜板进行间歇翻转，进而可以配合检测模块实现对陶瓷膜板的双面全覆盖检测功能。
8、2）采用双层传送带作为传送机构，使两块陶瓷膜板同时输入或输出主体，进而压缩检测过程中待测陶瓷膜板的等待时间；同时配合间歇翻转机构，使得各工位的陶瓷膜板可以按顺序关联完成不同的任务，实现对传送中的陶瓷膜板进行连续的全覆盖表面缺陷检测。
1.一种双层级进翻转式陶瓷膜板在线检测辅助装置，其特征在于，包括检测辅助装置主体，所述检测辅助装置主体包括机架（1），驱动机构（2），间歇翻转机构（3）和双层传送机构（4）；两个所述机架（1）固定安装于地面，所述驱动机构（2）固定安装于机架（1）的右侧，并与机架（1）保持一定距离；所述间歇翻转机构（3）通过轴承安装于机架（1）上，并与驱动机构（2）相配合；所述双层传送机构（4）通过固定件固定安装于间歇翻转机构（3）上；所述检测辅助装置主体两侧安装有传输装置（5），所述传输装置（5）上通过固定件固定安装有检测模块（6）。
2.根据权利要求1所述的双层级进翻转式陶瓷膜板在线检测辅助装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括电机一（21）、电机架一（22）、链轮一（23）、链条一（24）、链轮二（25）和固定架（26）；所述固定架（26）固定安装于左侧机架（1）的右侧，所述固定架上设置有安装孔，所述电机一（21）通过电机架一（22）固定安装于固定架（26）的下端，所述链轮一（23）与电机一（21）相连接，所述链轮二（25）安装于固定架（26）的安装孔内，所述链条一（24）与链轮一（23）、链轮二（25）相啮合。
3.根据权利要求1所述的双层级进翻转式陶瓷膜板在线检测辅助装置，其特征在于，所述间歇翻转机构（3）包括拨杆轮（31）、滑槽轮（32）、传动轴（33）、翻转板（34）和轴承（35）；所述拨杆轮（31）安装于驱动机构（2）的固定架（26）的安装孔内，两个所述轴承（35）分别固定安装于机架（1）预留的安装孔内，两个所述传动轴（33）分别通过两个轴承（35）安装在两侧机架（1）上，两个所述翻转板（34）上设有安装孔，所述翻转板（34）通过螺钉固定安装于传动轴（33）上。
4.根据权利要求1所述的双层级进翻转式陶瓷膜板在线检测辅助装置，其特征在于，所述双层传送机构（4）包括限位板（41）、限位模块（42）、电机二（43）、电机架二（44）、蜗杆（45）、蜗轮（46）、齿轮（47）、光轴（48）、带轮（49）、传送带（410）；所述限位板（41）上设有导轨和安装孔，所述限位板（41）通过螺钉固定安装于翻转板（34）上，两个所述限位模块（42）分别固定安装于两个限位板（41）的导轨上；多个所述光轴分别安装于限位板（41）和翻转板（34）的安装孔内，所述带轮（49）与光轴（48）相配合，所述带轮（49）上安装有传送带（410）；四个所述齿轮（47）通过光轴（48）安装在限位板（41）上，两个所述蜗轮（46）分别通过光轴（48）安装于限位板（41）上，并与齿轮（47）相啮合，两个所述电机二（43）分别通过两个电机架二（44）固定安装于限位板（41）上，两个所述蜗杆（45）分别与两个电机二（43）相连接并与蜗轮（46）相啮合。
5.根据权利要求1所述的双层级进翻转式陶瓷膜板在线检测辅助装置，其特征在于，所述固定件为螺钉。
