本发明涉及一种电机用定转子装配装置，属于电机装配。
背景技术：
1、电机制造的关键环节之一是定转子装配，这一过程需要将转子的一端精确地插入定子的内部。传统的装配方法主要依赖人工操作，效率低下且需要大量的人力资源。为了解决这一问题，实现装配的自动化或半自动化变得至关重要。
2、值得注意的是，转子的中部重量较重，常规的固定方式需要两端同时固定。在装配过程中，转子的一端需要伸入定子内部，这增加了装配的难度。由于转子与定子的中心对准问题，装配过程变得尤为复杂。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电机用定转子装配装置，能够解决定子和转子装配过程中对准难的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电机用定转子装配装置，包括装配线和连接在装配线两端的入料线和出料线，所述装配线上安装有用于固定转子的支撑机构，所述支撑机构包括用于夹紧转子两端的上夹紧装置和下夹紧装置。
3、所述装配线上设有用于传送定子的支撑盘，所述支撑盘的内部设有贯穿孔，所述装配线的内部安装有能够上下移动的顶杆，所述支撑盘的内部开设有通孔，所述顶杆能够穿过通孔和定子内部的中心孔并抵紧在转子的下端端部。
4、当所述顶杆顶紧在转子下端端部时，所述顶杆能够跟随转子向下移动，同时下夹紧装置释放转子。
5、优选地，所述装配线、入料线和出料线的内部分别设有传送通道一、传送通道二和传送通道三，且传送通道一、传送通道二和传送通道三相互连接在一起，所述传送通道一和传送通道三的内部设有驱动支撑盘移动的驱动机构，所述传送通道二的内部设有定位推送机构。
6、优选地，所述传送通道一、传送通道二和传送通道三的两侧侧壁上均转动安装有多个侧定位盘和支撑轴，所述侧定位盘和支撑轴沿着传送通道的传送方向布置，所述侧定位盘横向布置并抵紧在支撑盘的侧壁上，所述支撑盘布置在支撑轴的上方，支撑盘上安装有用于对定子定位的定位圈。
7、优选地，所述传送通道二的中部设有中心通道，所述中心通道的两端均转动安装有驱动辊，两个驱动辊之间连接有两个铰链，两个铰链之间设有间隙，所述铰链上间隔布置有磁块，所述支撑盘上设有与磁块适配的卡槽，卡槽的内部与磁块磁性连接。
8、优选地，所述顶杆安装在装配线的底部，所述顶杆位于转子内部转轴的正下方，所述顶杆的一侧设有齿牙，所述装配线的内部安装有能够转动的齿轮，齿轮与齿牙啮合。
9、优选地，所述顶杆为伸缩杆。
10、优选地，所述装配线包括固定体和安装在固定体两侧的侧架，所述顶杆布置在固定体的内部。
11、优选地，两个所述侧架之间滑动安装有滑架，所述滑架的内部设有安装位，所述上夹紧装置和下夹紧装置均包括能够滑动插接在滑架内部的抵紧杆，所述上夹紧装置对应的抵紧杆上固定有上抵紧块，下夹紧装置对应的抵紧杆上固定有下抵紧块。
12、优选地，所述滑架包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板通过横板固定，两侧侧架之间设有滑道，第一滑板和第二滑板的两侧均设有滑块，滑块滑动安装在对应滑道内部，其中一个滑道内部转动安装有螺杆，滑块内部设有螺孔，螺杆穿过螺孔。
13、优选地，所述第一滑板和第二滑板的内部均安装有用于带动抵紧杆滑动的线性推杆。
14、有益效果：
15、本发明提出了一种定转子装配装置，该装置实现了自动化操作，显著提高了生产效率并降低了人工成本。该装置通过在滑架内部设置上夹紧装置和下夹紧装置，能分别将转子的两端夹紧。在转子插入定子内部的过程中，顶杆起到支撑和定位的作用，确保转子能够顺利插入定子内部。这不仅实现了对转子的稳定支撑，还实现了对其的精确控制，从而保证了装配过程的顺利进行。
16、此外，传送通道一、传送通道二和传送通道三相互连接，形成一个连续的输送线。这使得支撑盘能够从入料线连续不断地传输至出料线。在装配线的内部，还设置了对支撑盘进行精确定位的定位装置，这进一步提高了支撑盘和定子的定位精度，从而优化了定转子装配的效果。
1.一种电机用定转子装配装置，包括装配线(1)和连接在装配线(1)两端的入料线(2)和出料线(3)，其特征在于，所述装配线(1)上安装有用于固定转子的支撑机构，所述支撑机构包括用于夹紧转子两端的上夹紧装置和下夹紧装置；
2.根据权利要求1所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，所述装配线(1)、入料线(2)和出料线(3)的内部分别设有传送通道一、传送通道二和传送通道三，且传送通道一、传送通道二和传送通道三相互连接在一起，所述传送通道一和传送通道三的内部设有驱动支撑盘(20)移动的驱动机构，所述传送通道二的内部设有定位推送机构。
3.根据权利要求2所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，所述传送通道一、传送通道二和传送通道三的两侧侧壁上均转动安装有多个侧定位盘(19)和支撑轴(21)，所述侧定位盘(19)和支撑轴(21)沿着传送通道的传送方向布置，所述侧定位盘(19)横向布置并抵紧在支撑盘(20)的侧壁上，所述支撑盘(20)布置在支撑轴(21)的上方，支撑盘(20)上安装有用于对定子定位的定位圈(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，所述传送通道二的中部设有中心通道(23)，所述中心通道(23)的两端均转动安装有驱动辊(18)，两个驱动辊(18)之间连接有两个铰链(17)，两个铰链(17)之间设有间隙，所述铰链(17)上间隔布置有磁块(11)，所述支撑盘(20)上设有与磁块(11)适配的卡槽，卡槽的内部与磁块(11)磁性连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，所述顶杆(15)安装在装配线(1)的底部，所述顶杆(15)位于转子内部转轴的正下方，所述顶杆(15)的一侧设有齿牙，所述装配线(1)的内部安装有能够转动的齿轮，齿轮与齿牙啮合。
6.根据权利要求5所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，所述顶杆(15)为伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，所述装配线(1)包括固定体(14)和安装在固定体(14)两侧的侧架(4)，所述顶杆(15)布置在固定体(14)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，两个所述侧架(4)之间滑动安装有滑架，所述滑架的内部设有安装位，所述上夹紧装置和下夹紧装置均包括能够滑动插接在滑架内部的抵紧杆(10)，所述上夹紧装置对应的抵紧杆(10)上固定有上抵紧块(13)，下夹紧装置对应的抵紧杆(10)上固定有下抵紧块(12)。
9.根据权利要求8所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，所述滑架包括第一滑板(7)和第二滑板(8)，所述第一滑板(7)和第二滑板(8)通过横板(5)固定，两侧侧架(4)之间设有滑道，第一滑板(7)和第二滑板(8)的两侧均设有滑块，滑块滑动安装在对应滑道内部，其中一个滑道内部转动安装有螺杆(9)，滑块内部设有螺孔，螺杆(9)穿过螺孔。
10.根据权利要求9所述的一种电机用定转子装配装置，其特征在于，所述第一滑板(7)和第二滑板(8)的内部均安装有用于带动抵紧杆(10)滑动的线性推杆。
