本技术涉及，尤其涉及一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架。
背景技术：
1、rgv子母转运车是通过母车与子车的设计，使子车可围绕着母车移动，这样母车只需要到达各支路的交叉口处，由子车前往各分支工位完成搬运工作。
2、子母车的子车供电常见有三种方式，滑触线供电、拖链电缆供电、电缆卷筒供电。滑触线供电用于子车对接口较少的应用场景，子车对接口一旦多起来，则滑触线增多，项目费用较高。拖链供电应用于子车行程较短，当子车行程较长，子车回到母车上之后，拖链会和母车坑边干涉。因此电缆卷筒应用于子车对接口较多，子车行程又很长，使用滑触线不经济，又无法使用拖链电缆的供电方式。
3、现有的电缆卷筒方式对子车进行供电，子车在移动时电缆与子车上电缆支架之间始终有不同角度的弯折(如图7所示，传统支架6无法随电缆受力转动)，使电缆材料容易疲劳破坏，电缆支架也会磨损电缆，都极大的缩短了电缆的使用寿命，影响子母车的稳定使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在子车在移动时电缆与子车上电缆支架之间始终有不同角度的弯折，电缆支架也会磨损电缆，影响电缆的使用寿命，影响子母车使用稳定性的缺点，而提出的一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架，包括母车与子车，所述母车与子车下方均设有对应的母车轨道及子车轨道，母车内也对应设有子车轨道；
4、所述子车上对应电缆安装有随动支架，随动支架设有固定安装子子车上的固定臂，固定臂外侧转动设有有随动头，随动头上设有两个绝缘垫，两个绝缘垫之间夹持有电缆，电缆另一端与母车相连接；
5、位于上层的所述绝缘垫上还对应电缆设有压紧板，压紧板与随动头之间连接有多个锁紧螺栓。
6、优选的，所述固定臂外侧一端设有固定板，固定板上对应随动头设有固定轴。
7、更优选的，所述固定轴外侧还套装有衬套，衬套固定嵌设在随动头上。
8、再更优选的，所述固定轴上还对应衬套设有弹性垫片。
9、再更优选的，所述衬套选用带石墨无油衬套。
10、优选的，所述母车上设有用于卷绕电缆的电缆卷筒，电缆卷筒通过卷筒支架转动安装在母车上。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、本实用新型中，通过随动支架的设计，使子车上的电缆固定一端能随电缆受力转动，并配合绝缘垫避免随动头磨损电缆，有效的避免了电缆的往复弯折和磨损，延长了电缆的使用寿命，保证对子车的稳定供电；
13、2、本实用新型中，通过随动头配合衬套保证随动头的转动效果，保证随电缆转动的同时也减轻转动时的磨损，保证随动支架的使用寿命。
14、本实用新型设计合理，结构新颖，在子车移动时，通过随动头随电缆的角度进行转动，有效的避免了电缆的往复弯曲和磨损导致材料疲劳，有效的延长的电缆的使用寿命，保证了子车的稳定供电。
1.一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架，包括母车(1)与子车(2)，其特征在于，所述母车(1)与子车(2)下方均设有对应的母车轨道(11)及子车轨道(21)，母车(1)内也对应设有子车轨道(21)；
2.根据权利要求1所述的一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架，其特征在于，所述固定臂(41)外侧一端设有固定板(42)，固定板(42)上对应随动头(44)设有固定轴(43)。
3.根据权利要求2所述的一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架，其特征在于，所述固定轴(43)外侧还套装有衬套(431)，衬套(431)固定嵌设在随动头(44)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架，其特征在于，所述固定轴(43)上还对应衬套(431)设有弹性垫片(432)。
5.根据权利要求3所述的一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架，其特征在于，所述衬套(431)选用带石墨无油衬套。
6.根据权利要求1所述的一种新型子母车电缆卷筒线缆随动支架，其特征在于，所述母车(1)上设有用于卷绕电缆(5)的电缆卷筒(3)，电缆卷筒(3)通过卷筒支架(31)转动安装在母车(1)上。
