本技术涉及一种龙门吊，具体涉及一种轮式行走龙门吊。
背景技术：
1、桥梁工程一直是重要的基础设施建设领域，它们承载着道路、铁路和人行通道等交通方式，是城市发展和经济繁荣的不可或缺的组成部分。然而，桥梁建设常常面临巨大的挑战，其中之一是在建设过程中需要有效地处理和安装大型结构、悬挂设备以及吊装各种预制构件。为了满足这些要求，工程师需要一种能够在桥梁上高效、精确、安全地进行起重作业的特殊设备。在桥梁施工过程中，汔车吊或履带吊等吊装设备受吊装环境限制使用困难或不能使用，这就是轮式行走龙门吊应运而生的原因。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够提升桥梁建设过程，能在特殊环境或条件下安全快速的进行吊装、提高施工效率，降低工程成本的轮式行走龙门吊。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种轮式行走龙门吊，包括主梁、支腿、上横梁、下横梁、实心轮胎、限位装置、支腿连系梁、行走驱动装置、转向驱动装置和电动葫芦；所述上横梁与下横梁通过支腿进行连接，且左右支腿之间通过支腿连系梁进行加固连接，形成龙门吊骨架；所述实心轮胎有四个，分别安装在龙门吊骨架四角且位于下横梁底部；所述行走驱动装置有两个，分别安装在龙门吊骨架后部下横梁与实心轮胎连接位置，所述行走驱动装置驱动实心轮胎行走；所述转向驱动装置有两个，分别安装在龙门吊骨架前部下横梁与实心轮胎连接位置，所述转向驱动装置驱动实心轮胎转向；所述主梁与上横梁连接，所述电动葫芦安装在主梁上，且电动葫芦能在主梁上自由移动，所述限位装置有两个，分别安装在主梁两端，所述电动葫芦上附着有吊钩。
4、进一步地，所述行走驱动装置包括电机和传动机构，所述电机通过传动机构与实心轮胎的驱动轴相连，实现动力传输。所述传动机构为链轮链条传动机构，当然，也可采用其它传动机构。
5、进一步地，所述转向驱动装置包括电机和转向装置，所述电机通过转向装置与实心轮胎的支撑架相连，实现转向。所述转向装置为齿轮转向机构，当然，也可采用其它转向机构。
6、进一步地，所述下横梁的两端还安装有辅助支腿横梁，所述辅助支腿横梁底部安装有辅助支腿。
7、进一步地，还设有控制系统操作柜，所述控制系统操作柜安装在辅助支腿横梁上，并通过线路与限位装置、行走驱动装置、转向驱动装置和电动葫芦相连，实现操控。
8、进一步地，所述上横梁与下横梁通过支腿采用螺栓进行连接。
9、进一步地，所述主梁通过主梁连接板与上横梁进行螺栓连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、在桥梁施工过程中，汔车吊或履带吊等吊装设备受吊装环境限制使用困难或不能使用，本实用新型轮式行走龙门吊应势而生，在线性工程中的优势更加明显，轮式行走龙门吊不仅自身结构稳定，使用安全、安装及拆卸方便、构件吊装位置精确，且能有效避免妨碍交通，还能有效提高吊装效率。
1.一种轮式行走龙门吊，其特征在于：包括主梁、支腿、上横梁、下横梁、实心轮胎、限位装置、支腿连系梁、行走驱动装置、转向驱动装置和电动葫芦；所述上横梁与下横梁通过支腿进行连接，且左右支腿之间通过支腿连系梁进行加固连接，形成龙门吊骨架；所述实心轮胎有四个，分别安装在龙门吊骨架四角且位于下横梁底部；所述行走驱动装置有两个，分别安装在龙门吊骨架后部下横梁与实心轮胎连接位置，所述行走驱动装置驱动实心轮胎行走；所述转向驱动装置有两个，分别安装在龙门吊骨架前部下横梁与实心轮胎连接位置，所述转向驱动装置驱动实心轮胎转向；所述主梁与上横梁连接，所述电动葫芦安装在主梁上，且电动葫芦能在主梁上自由移动，所述限位装置有两个，分别安装在主梁两端，所述电动葫芦上附着有吊钩。
2.根据权利要求1所述的轮式行走龙门吊，其特征在于：所述行走驱动装置包括电机和传动机构，所述电机通过传动机构与实心轮胎的驱动轴相连，实现动力传输。
3.根据权利要求1或2所述的轮式行走龙门吊，其特征在于：所述转向驱动装置包括电机和转向装置，所述电机通过转向装置与实心轮胎的支撑架相连，实现转向。
4.根据权利要求1或2所述的轮式行走龙门吊，其特征在于：所述下横梁的两端还安装有辅助支腿横梁，所述辅助支腿横梁底部安装有辅助支腿。
5.根据权利要求4所述的轮式行走龙门吊，其特征在于：还设有控制系统操作柜，所述控制系统操作柜安装在辅助支腿横梁上，并通过线路与限位装置、行走驱动装置、转向驱动装置和电动葫芦相连，实现操控。
6.根据权利要求1或2所述的轮式行走龙门吊，其特征在于：所述上横梁与下横梁通过支腿采用螺栓进行连接。
7.根据权利要求1或2所述的轮式行走龙门吊，其特征在于：所述主梁通过主梁连接板与上横梁进行螺栓连接。
