本发明涉及智能停车收费，尤其涉及一种无牌车辆的停车收费系统及方法。
背景技术：
1、随着车辆的增加，目前大中型城市都出现了停车难的问题，智能停车场是智能交通系统its的重要组成部分，其核心是采用信息技术、数字通信传输技术、计算机技术、电子控制技术及系统集成等高新技术并结合停车场收费管理方面的需求，提供一种高效率的管理方式，使用户可以在最短的时间进入或离开停车场，从而提高停车场的管理水平，取得更高的经济效益和良好的社会效益。
2、但现有的无人值守停车收费管理系统基本都是采集车牌号码信息、车辆进出停车区域的时间来进行收费，对于无车牌的新车或者车牌被挡的情况，则无法计费，需要停车场工作人员介入进行计费收费。不仅效率低，而且还会影响后续其他车辆进入停车场内。
技术实现思路
1、本发明第一目的意在提供一种无牌车辆的停车收费系统，其能够实现车辆的高效进出停车场的优点。
2、为达到上述目的，本发明的基本方案如下：
3、一种无牌车辆的停车收费系统，包括：
4、闸道装置，设置在停车场的车辆入口，所述闸道装置配置有车辆信息采集单元，所述车辆信息采集单元用于采集车辆图像并生成车辆特征信息；
5、后台端，连接于闸道装置，所述后台端配置有识别模块、身份生成模块以及计费模块，所述识别模块用于根据采集车辆图像识别有牌号车辆或无牌号车辆；
6、所述闸道装置配置有入口显示单元以及出口扫码单元，当识别模块的识别结果为有牌号车辆时，闸道装置打开，计费模块执行计费动作；当识别模块的识别结果为无牌号车辆时，身份生成模块在所述入口显示单元生成身份认证码，车辆人员通过手机端扫描身份认证码，并通过身份认证码关联的网络给予后台端访问权限，后台端获取手机端id并根据手机端id以及车辆特征信息生成身份码，闸道装置打开，计费模块执行计费动作；
7、当车辆驶离停车场时，出口扫码单元扫描手机端的身份码获取车辆的停车信息，并根据停车信息关联的计费信息收取停车费用。
8、进一步地，还包括监控端，所述监控端包括若干分布于停车场内部的监控单元，所述监控单元的监控范围覆盖停车场内部；
9、所述监控单元配置有视觉模块以及区域划分模块，所述视觉模块用于获取车辆特征信息，所述区域划分模块用于将停车场划分为停车区域和非停车区域，并在非停车区域配置禁止标记；所述视觉模块用于识别禁止标记对应的非停车区域是否出现车辆。
10、进一步地，所述视觉模块配置有监控策略，所述监控策略配置有监控视角，所述监控视角表征沿监控单元向非停车区域的车辆形成的视角，并定义监控视角下获得的范围定义为特定监控范围；
11、将特定监控范围划分为一级监控区域和二级监控区域，定义一级监控区域为非停车区域的车辆周围允许其他车辆通过的区域，二级监控区域为特定监控范围内除去一级监控区域的区域。
12、进一步地，所述监控策略配置有监控步骤，所述监控步骤的具体方式包括：
13、视觉模块获取非停车区域监控画面，当非停车区域停放车辆时，调取监控画面中的车辆图像，当车辆图像中识别到车牌号时，将车牌号上传至后台端；
14、当车辆图像中未识别到车牌号时，根据车辆图像生成车辆特征信息并上传至后台端，并从后台端调取与该车辆特征信息对应的身份码并与其相互关联。
15、进一步地，所述计费模块配置有计费策略，所述计费策略配置有基准计费算法以及修正计费算法，所述修正计费算法配置有修正参数，所述修正计费算法由修正参数带入基准计费算法得到；
16、当车辆停放至非停车区域时，通过修正计费算法计算得到停车费用，且非停车区域内的各个车辆对应的修正计费算法不同。
17、进一步地，所述监控端配置有修正参数计算模块，所述修正参数计算模块根据非停车区域的车辆对一级监控区域和二级监控区域的通过车辆的通过干扰影响程度计算得到修正参数；
18、所述修正参数计算模块配置有修正参数计算策略，所述修正参数计算策略配置有修正参数算法，所述修正参数算法将通过车辆的车速、通过车辆通过时车身所占一级监控区域和二级监控区域的比重、以及通过车辆距目标车辆的最大距离和最小距离作为输入量，计算获得修正参数，所述修正参数表征为非停车区域的车辆对一级监控区域和二级监控区域的通过车辆的通过干扰影响；
19、将修正参数带入基准计费算法得到修正计费算法，当车辆停放至非停车区域时，通过修正计费算法计算得到停车费用。
20、进一步地，所述身份生成模块配置有身份生成策略，所述身份生成策略配置有身份生成算法，所述身份生成算法包括多个影响因子，所述多个影响因子包括位置动态因子、时间动态因子、手机id对应的特征序列号以及车辆特征信息因子，所述身份码根据位置动态因子、时间动态因子、手机id对应的特征序列号以及车辆特征信息因子生成。
21、本发明第二目的意在提供一种无牌车辆的停车收费方法，包括以下步骤：
22、s1:车辆信息采集单元在停车场的车辆入口采集车辆图像并生成车辆特征信息；
23、s2:识别模块根据采集车辆图像识别有牌号车辆或无牌号车辆，当识别模块的识别结果为有牌号车辆时，闸道装置打开，计费模块执行计费动作；
24、s3:当识别模块的识别结果为无牌号车辆时，身份生成模块在所述入口显示单元生成身份认证码，车辆人员通过手机端扫描身份认证码，并通过身份认证码关联的网络给予后台端访问权限，后台端获取手机端id并根据手机端id以及车辆特征信息生成身份码，闸道装置打开，计费模块执行计费动作。
25、与现有技术相比本方案的有益效果是：
26、1、对于无牌车辆进入停车场，通过手机端id以及车辆特征信息生成身份码，并将身份码与车辆唯一绑定，提高了无牌车辆进入停车场的进场效率；当车辆驶离停车场时，出口扫码单元扫描手机端的身份码获取车辆的停车信息，并根据停车信息关联的计费信息收取停车费用，提高了收费的准确高效。
27、2、在后台端的计费模块配置基准计费算法以及修正计费算法，将非停车区域的车辆对一级监控区域和二级监控区域的通过车辆的通过干扰影响作为修正参数引入修正计费算法，针对每一车辆形成不同的收费算法，实现收费的多样性以及高效性。
1.一种无牌车辆的停车收费系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种无牌车辆的停车收费系统，其特征在于：还包括监控端，所述监控端包括若干分布于停车场内部的监控单元，所述监控单元的监控范围覆盖停车场内部；
3.根据权利要求2所述的一种无牌车辆的停车收费系统，其特征在于：所述视觉模块配置有监控策略，所述监控策略配置有监控视角，所述监控视角表征沿监控单元向非停车区域的车辆形成的视角，并定义监控视角下获得的范围定义为特定监控范围；
4.根据权利要求3所述的一种无牌车辆的停车收费系统，其特征在于：所述监控策略配置有监控步骤，所述监控步骤的具体方式包括：
5.根据权利要求4所述的一种无牌车辆的停车收费系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种无牌车辆的停车收费系统，其特征在于：所述监控端配置有修正参数计算模块，所述修正参数计算模块根据非停车区域的车辆对一级监控区域和二级监控区域的通过车辆的通过干扰影响程度计算得到修正参数；
7.根据权利要求1所述的一种无牌车辆的停车收费系统，其特征在于：所述身份生成模块配置有身份生成策略，所述身份生成策略配置有身份生成算法，所述身份生成算法包括多个影响因子，所述多个影响因子包括位置动态因子、时间动态因子、手机id对应的特征序列号以及车辆特征信息因子，所述身份码根据位置动态因子、时间动态因子、手机id对应的特征序列号以及车辆特征信息因子生成。
8.一种无牌车辆的停车收费方法，提供权利要求1-7任意一项所述的无牌车辆的停车收费系统，其特征在于：
