本技术涉及起重机，具体而言，涉及一种伸缩机构、起重臂及起重机。
背景技术：
1、目前，起重机发展迅猛，例如其中的随车起重机，用户追求的起重机作业高度越来越高，作业幅度越来越大，覆盖范围越来越广，由于支腿跨距受起重机车宽的限制，只能通过增加起重臂的节数来满足用户的要求。随车起重机的起重臂是随车起重机的核心部件，是随车起重机吊载作业最重要的承重结构件；起重臂的重量、强度、刚度将直接影响随车起重机的使用性能。其中，伸缩机构是起重臂的关键部件，它制约着起重臂伸缩和吊重承载能力，以及直接影响到起重臂的重量、成本、质量等方面。
2、现有技术中，起重臂伸缩机构一般为油缸绳排驱动伸缩和油缸直接驱动伸缩两种型式。其中，随车起重机主要采用油缸绳排式伸缩机构，其伸缩方式主要有顺序加同步方式、同步方式。而对于多节起重臂的伸缩机构，其至少需要三个伸缩油缸进行驱动伸缩，多个伸缩油缸不仅占用了较大安装空间，而且使得起重臂整体重量增大，也增加了生产成本。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：如何减轻具有多节伸缩臂的起重臂的重量。
2、本实用新型提供一种伸缩机构，用于起重臂的伸缩，所述起重臂包括依次套接的尾部节臂、多个中间节臂及头部节臂，所述伸缩机构包括伸缩油缸、主滑轮、缩臂滑轮、伸臂滑轮及主绳，所述伸缩油缸的一端用于与所述尾部节臂的尾部连接，所述伸缩油缸的另一端用于与靠近所述尾部节臂的第一个所述中间节臂连接，所述主滑轮转动连接于所述伸缩油缸远离所述尾部节臂尾部的端部，所述主绳绕设于所述主滑轮上，且所述主绳的两端用于分别与所述尾部节臂的尾部及靠近所述尾部节臂的第二个所述中间节臂的尾部连接，所述伸臂滑轮用于转动连接于所述中间节臂的头部，用于带动所述中间节臂及所述头部节臂的伸出，所述缩臂滑轮用于转动连接于所述中间节臂的尾部，用于带动所述中间节臂和所述头部节臂的缩回。
3、可选地，所述伸缩机构还包括伸臂绳及缩臂绳，所述伸臂绳绕设于所述伸臂滑轮上，所述伸臂绳的两端用于分别与所绕设的所述伸臂滑轮所在的所述中间节臂两侧的节臂连接，所述缩臂绳绕设于所述缩臂滑轮上，所述缩臂绳的两端用于分别与所绕设的所述缩臂滑轮所在的所述中间节臂两侧的节臂连接。
4、可选地，所述伸臂绳的两端用于分别与所绕设的所述伸臂滑轮所在的所述中间节臂的两侧节臂的尾部连接，所述缩臂绳的一端用于与所绕设的所述缩臂滑轮所在的所述中间节臂的外侧节臂的头部连接，所述缩臂绳的另一端用于与所绕设的所述缩臂滑轮所在的所述中间节臂的内侧节臂的尾部连接。
5、可选地，两个所述伸臂滑轮用于对称连接于一个所述中间节臂的头部，两个所述缩臂滑轮用于对称连接于一个所述中间节臂的尾部内侧。
6、可选地，所述伸缩机构还包括半滑轮，所述半滑轮用于设置于所述头部节臂的尾部，所述半滑轮用于与所述伸臂滑轮配合带动所述头部节臂伸出。
7、可选地，所述伸缩机构还包括支架，所述支架连接于所述伸缩油缸远离所述尾部节臂尾部的端部，所述主滑轮转动连接于所述支架，所述支架上设置有滚轮，所述滚轮用于与所述头部节臂的内壁抵接。
8、可选地，所述主滑轮上设置有多个绕绳槽，且与所述主绳的数量相匹配，多个主绳分别绕设于多个所述绕绳槽内。
9、可选地，所述伸缩油缸包括伸缩杆及缸体，所述伸缩杆的一端滑动连接于所述缸体内，所述伸缩杆的另一端用于与所述尾部节臂的尾部连接，所述缸体靠近所述尾部节臂的端部用于与靠近所述尾部节臂的第一个所述中间节臂的尾部连接。
10、与现有技术相比，本实用新型提供的伸缩机构具有以下技术效果：
11、本实用新型提供的伸缩机构，可用于起重机的起重臂中，起重臂可包括依次套接的尾部节臂、多个中间节臂及头部节臂，以实现具有多节臂的起重臂实现伸缩动作，通过设置伸缩油缸，并将伸缩油缸的一端与尾部节臂的尾部连接，另一端与靠近尾部节臂的第一个中间节臂连接，此处，需要说明的是，套接在尾部节臂内的中间节臂为最靠近尾部节臂的所述第一个中间节臂，以此类推，套接在该第一个中间节臂内的为第二个中间节臂，也就是相对第二个靠近尾部节臂的中间节臂，使得在伸缩油缸进行伸缩动作时，可带动靠近尾部节臂的第一个中间节臂在尾部节臂内做伸缩运动，并且通过在伸缩油缸远离尾部节臂尾部的端部转动连接有主滑轮，通过绕设在主滑轮上的主绳的两端分别连接尾部节臂的尾部及第二个中间节臂的尾部，在伸缩油缸做伸出动作时，由于主绳的一端与尾部节臂的尾部连接，相对固定，从而主滑轮随着伸缩油缸伸长动作远离尾部节臂的尾部，进而通过主绳带动第二个中间节臂做伸出动作，同时，通过在中间节臂的头部设置伸臂滑轮，可通过与绳索配合带动中间节臂和头部节臂的伸出，例如，转动连接于第二个中间节臂头部的伸臂滑轮，随着第二个中间节臂的伸出，可通过绳索带动下一个节臂伸出，同理，可同步将多个中间节臂和头部节臂进行伸出运动，相应地，通过在中间节臂的尾部转动连接缩臂滑轮，可通过与绳索配合带动中间节臂和头部节臂的缩回，例如转动连接于第一个中间节臂尾部的缩臂滑轮，随着第一个中间节臂根据伸缩油缸的缩回而缩回，该缩臂滑轮可通过绳索带动第二个中间节臂缩回，同理，可同步将多个中间节臂和头部节臂进行缩回运动，进而实现具有多节臂的起重臂只需要通过一个伸缩油缸就可进行多节臂的同步伸缩，减少了伸缩油缸的使用数量，减轻了起重臂的整体重量，并且节省了生产成本，同时使得整体结构更加紧凑，便于提高其整体吊载性能。
12、另外，本实用新型提供一种起重臂，包括上述的伸缩机构。
13、与现有技术相比，本实用新型提供的起重臂通过设置上述的伸缩机构，其所具有的技术效果与上述的伸缩机构的技术效果大致相同，在此不再赘述。
14、另外，本实用新型还提供一种起重机，包括上述的伸缩机构和/或起重臂。
15、与现有技术相比，本实用新型提供的起重机通过设置上述的伸缩机构和/或起重臂，其所具有的技术效果与上述的伸缩机构和/或起重臂的技术效果大致相同，在此不再赘述。
1.一种伸缩机构，用于起重臂的伸缩，所述起重臂包括依次套接的尾部节臂(01)、多个中间节臂及头部节臂(06)，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩油缸(10)、主滑轮(20)、缩臂滑轮、伸臂滑轮及主绳(30)，所述伸缩油缸(10)的一端用于与所述尾部节臂(01)的尾部连接，所述伸缩油缸(10)的另一端用于与靠近所述尾部节臂(01)的第一个所述中间节臂连接，所述主滑轮(20)转动连接于所述伸缩油缸(10)远离所述尾部节臂(01)尾部的端部，所述主绳(30)绕设于所述主滑轮(20)上，且所述主绳(30)的两端用于分别与所述尾部节臂(01)的尾部及靠近所述尾部节臂(01)的第二个所述中间节臂的尾部连接，所述伸臂滑轮用于转动连接于所述中间节臂的头部，用于带动所述中间节臂及所述头部节臂(06)的伸出，所述缩臂滑轮用于转动连接于所述中间节臂的尾部，用于带动所述中间节臂和所述头部节臂(06)的缩回。
2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括伸臂绳及缩臂绳，所述伸臂绳绕设于所述伸臂滑轮上，所述伸臂绳的两端用于分别与所绕设的所述伸臂滑轮所在的所述中间节臂两侧的节臂连接，所述缩臂绳绕设于所述缩臂滑轮上，所述缩臂绳的两端用于分别与所绕设的所述缩臂滑轮所在的所述中间节臂两侧的节臂连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸臂绳的两端用于分别与所绕设的所述伸臂滑轮所在的所述中间节臂的两侧节臂的尾部连接，所述缩臂绳的一端用于与所绕设的所述缩臂滑轮所在的所述中间节臂的外侧节臂的头部连接，所述缩臂绳的另一端用于与所绕设的所述缩臂滑轮所在的所述中间节臂的内侧节臂的尾部连接。
4.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，两个所述伸臂滑轮用于对称连接于一个所述中间节臂的头部，两个所述缩臂滑轮用于对称连接于一个所述中间节臂的尾部内侧。
5.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括半滑轮(40)，所述半滑轮(40)用于设置于所述头部节臂(06)的尾部，所述半滑轮(40)用于与所述伸臂滑轮配合带动所述头部节臂(06)伸出。
6.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括支架(50)，所述支架(50)连接于所述伸缩油缸(10)远离所述尾部节臂(01)尾部的端部，所述主滑轮(20)转动连接于所述支架(50)，所述支架(50)上设置有滚轮(51)，所述滚轮(51)用于与所述头部节臂(06)的内壁抵接。
7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述主滑轮(20)上设置有多个绕绳槽，且与所述主绳(30)的数量相匹配，多个所述主绳(30)分别绕设于多个所述绕绳槽内。
8.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩油缸(10)包括伸缩杆(11)及缸体(12)，所述伸缩杆(11)的一端滑动连接于所述缸体(12)内，所述伸缩杆(11)的另一端用于与所述尾部节臂(01)的尾部连接，所述缸体(12)靠近所述尾部节臂(01)的端部用于与靠近所述尾部节臂(01)的第一个所述中间节臂的尾部连接。
9.一种起重臂，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的伸缩机构。
10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的伸缩机构，和/或，如权利要求9所述的起重臂。
