本申请涉及计算机，特别是涉及一种斑点分类方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、如今，科技不断发展以及人们生活水平日益提高，人们通过科技手段对皮肤进行改善和提升的手段日渐丰富。其中，针对皮肤状态影响最大的斑点的改善和提升也受到了人们的广泛关注，对于皮肤斑点的检测和分析等手段也进一步得到优化。
2、但是，目前对于皮肤斑点的检测和分析手段仍然存在一个很大的问题就是，对于皮肤斑点的类型判断还停留在较为模糊的阶段，检测出的结果不够精细，导致无法判断出应该采取何种具体有效的祛除方法，无法为后续对于皮肤斑点的祛除提供合理依据。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高皮肤斑点分类精细度的斑点分类方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
2、第一方面，本申请提供了一种斑点分类方法，包括：
3、获取针对目标对象的目标部位采集的点云数据集和原始图像；
4、根据所述点云数据集和所述原始图像，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；
5、根据所述原始图像生成颜色模式图像；
6、根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；
7、根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息；
8、根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别；
9、根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别，在所述原始图像中所述目标部位上的斑点中确定可激光祛除斑点，获取标定参数，根据所述标定参数，控制激光发射器对所述目标部位上的所述可激光祛除斑点进行激光祛除，所述标定参数为所述激光发射器的位置和所述目标部位上的斑点的位置之间的转换系数。
10、第二方面，本申请还提供了一种斑点分类装置，包括：
11、获取模块，用于获取针对目标对象的目标部位采集的点云数据集和原始图像；
12、第一确定模块，用于根据所述点云数据集和所述原始图像，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；
13、生成模块，用于根据所述原始图像生成颜色模式图像；
14、第二确定模块，用于根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；
15、第三确定模块，用于根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息；
16、第四确定模块，用于根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别；
17、激光祛除模块，用于根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别，在所述原始图像中所述目标部位上的斑点中确定可激光祛除斑点，获取标定参数，根据所述标定参数，控制激光发射器对所述目标部位上的所述可激光祛除斑点进行激光祛除，所述标定参数为所述激光发射器的位置和所述目标部位上的斑点的位置之间的转换系数。
18、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
19、获取针对目标对象的目标部位采集的点云数据集和原始图像；
20、根据所述点云数据集和所述原始图像，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；
21、根据所述原始图像生成颜色模式图像；
22、根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；
23、根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息；
24、根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别；
25、根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别，在所述原始图像中所述目标部位上的斑点中确定可激光祛除斑点，获取标定参数，根据所述标定参数，控制激光发射器对所述目标部位上的所述可激光祛除斑点进行激光祛除，所述标定参数为所述激光发射器的位置和所述目标部位上的斑点的位置之间的转换系数。
26、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
27、获取针对目标对象的目标部位采集的点云数据集和原始图像；
28、根据所述点云数据集和所述原始图像，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；
29、根据所述原始图像生成颜色模式图像；
30、根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；
31、根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息；
32、根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别；
33、根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别，在所述原始图像中所述目标部位上的斑点中确定可激光祛除斑点，获取标定参数，根据所述标定参数，控制激光发射器对所述目标部位上的所述可激光祛除斑点进行激光祛除，所述标定参数为所述激光发射器的位置和所述目标部位上的斑点的位置之间的转换系数。
34、上述斑点分类方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取针对目标对象的目标部位采集的点云数据集和原始图像；根据点云数据集和原始图像，确定原始图像中目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；根据原始图像生成颜色模式图像；根据原始图像中目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定颜色模式图像中目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓；根据颜色模式图像中目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定颜色模式图像中目标部位上的斑点的颜色信息；根据颜色模式图像中目标部位上的斑点的颜色信息，确定原始图像中目标部位上的斑点的类别；根据原始图像中目标部位上的斑点的类别，在原始图像中目标部位上的斑点中确定可激光祛除斑点，获取标定参数，根据标定参数，控制激光发射器对目标部位上的可激光祛除斑点进行激光祛除，标定参数为激光发射器的位置和目标部位上的斑点的位置之间的转换系数。使得对于皮肤斑点的类型判断更加清晰明了，检测出的结果更加准确和精细，为后续过程中针对皮肤斑点采用何种的祛除方式提供了合理依据。
1.一种斑点分类方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据集和所述原始图像，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行斑点检测，得到斑点轮廓，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述二值图像所对应的初始轮廓点集，确定斑点轮廓，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述点云数据集映射到所述原始图像，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置，为所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的中心位置；所述根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的位置和斑点的轮廓，确定所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色模式图像中所述目标部位上的斑点的颜色信息，确定所述原始图像中所述目标部位上的斑点的类别，包括：
10.一种斑点分类装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
