本技术涉及igbt单管驱动电路，尤其涉及一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路。
背景技术：
1、igbt是由mos(绝缘栅型场效应管)和bjt(双极型三极管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有mosfet的高输入阻抗和gtr的低导通，在电力电子中应用十分广泛，由于igbt的开关特性和安全工作区随着栅极驱动电路的变化而变化，因而驱动电路性能的好坏将直接影响igbt能否正常工作，igbt驱动电路需要提供一定的正向和反向驱动电压，使igbt能可靠地开通和关断；提供足够大的瞬时驱动功率或瞬时驱动电流，使igbt能及时迅速地建立栅控电场而导通；具有尽可能小的输入、输出延迟时间以提高工作效率，且可用于伺服电机驱动；
2、当igbt单管驱动电路，在使用过程中出现过流的现象时，缺少保护措施，当igbt单管驱动电路短路或电机绕组短路时，电流会上升至4倍额定电流以上，此时的电压尖峰非常高，从而会对igbt单管驱动电路造成损坏；另外igbt单管驱动电路使用过程中抗干扰能力不理想，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路，包括电源电路和igbt单管驱动电路主体，所述电源电路包括整流桥电路、变压器t1、整流滤波电路和供电电路，整流桥电路、变压器t1、整流滤波电路和供电电路均与igbt单管驱动电路主体电性连接，整流滤波电路与供电电路电性连接；
4、所述igbt单管驱动电路主体包括ipm芯片u2，ipm芯片u2的引脚1电性连接有电容c11的一端、电容c8的一端和15v电源，电容c11的另一端和电容c8的另一端均接地，ipm芯片u2的引脚9电性连接有电容c14的一端，ipm芯片u2的引脚13电性连接有电阻r7的一端，电阻r7的另一端与电容c14的一端电性连接，电容c14的另一端和ipm芯片u2的引脚12均接地，ipm芯片u2的引脚16电性连接有电阻r8的一端，电阻r8的另一端电性连接有电阻r10的一端、电容c15的一端和三极管q2的引脚1，电阻r10的另一端电性连接有电阻r9的一端，电阻r10的另一端、电阻r9的一端和电容c15的另一端均与三极管q2的引脚3电性连接，电阻r9的另一端电性连接有电阻r11的一端，电阻r9的另一端还与电阻r7的一端电性连接，电阻r11的另一端电性连接有电源地pgnd，ipm芯片u2的引脚26电性连接有电阻r5的一端，ipm芯片u2的引脚27电性连接有电阻r4的一端，电阻r4的另一端电性连接有电容c13的一端和电阻r6的一端，电阻r4的另一端还电性连接有三极管q1的引脚1，电容c13的另一端、电阻r6的另一端、电阻r5的另一端和三极管q2的引脚2均与三极管q1的引脚3相连接，三极管q1的引脚2电性连接有电容c10的一端和电容c9的一端，电容c10的另一端和电容c9的另一端均电性连接有电源地pgnd，ipm芯片u2的引脚28电性连接有电容c12的一端、二极管d3的负极和自举电容e1的一端，电容c12的另一端、自举电容e1的另一端均与ipm芯片u2的引脚26电性连接，二极管d3的正极电性连接有电阻r3的一端，电阻r3的另一端电性连接有15v电源。
5、优选的，所述整流桥电路包括芯片bg1，芯片bg1的引脚1电性连接有电容c5的一端和电压pv的输入端，电容c5的另一端和芯片bg1的引脚4均电性连接有电源地pgnd，电压pv的输出端与三极管q1的引脚2、电容c9的一端和电容c10的一端电性连接，芯片bg1的引脚2与市电的火线相连，芯片bg1的引脚3与市电的零线相连。
6、优选的，所述整流滤波电路包括二极管d1，变压器t1的引脚12与二极管d1的正极电性连接，变压器t1的引脚12还电性连接有电容c2的一端，电容c2的另一端电性连接有电阻r2的一端，变压器t1的引脚10电性连接有电容c3的一端、电容c1的一端、电阻r1的一端和电容c4的一端，电容c3的另一端、电阻r2的另一端和二极管d1的负极电性连接有同一个电感l1的一端，电感l1的另一端与电容c1的另一端、电阻r1的另一端和电容c4的另一端电性连接，电容c4的一端和变压器t1的引脚10均接地，变压器t1的引脚6与电压pv的输出端电性连接，变压器t1的引脚4电性连接有电源地pgnd，电容c4的另一端与24v电源电性连接。
7、优选的，所述供电电路包括芯片u1，芯片u1的引脚1电性连接有二极管d2的负极和24v电源，二极管d2的正极与芯片u1的引脚3电性连接，芯片u1的引脚2电性连接有电容c7的一端和电容c6的一端，芯片u1的引脚2还接地，电容c7的另一端与电容c4的另一端、电阻r1的另一端、电容c1的另一端和电感l1的另一端电性连接，电容c6的另一端和芯片u1的引脚3均与15v电源电性连接。
8、优选的，所述电阻r9为电流采样电阻。
9、优选的，所述电阻r4为igbt单管的栅极驱动电阻。
10、与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、通过整流桥电路、变压器t1、整流滤波电路、供电电路和igbt单管驱动电路主体相配合，能够改善米勒效应带来的噪声干扰，且能够在过流时采取保护措施并提醒人员故障信号，可有效的降低igbt单管驱动电路损坏的风险；
12、本实用新型通过电源电路和igbt单管驱动电路主体的设置，能够改善米勒效应带来的噪声干扰，且能够在过流时采取保护措施并提醒人员故障信号，可有效的降低igbt单管驱动电路损坏的风险。
1.一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路，包括电源电路和igbt单管驱动电路主体，其特征在于，所述电源电路包括整流桥电路、变压器t1、整流滤波电路和供电电路，整流桥电路、变压器t1、整流滤波电路和供电电路均与igbt单管驱动电路主体电性连接，整流滤波电路与供电电路电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路，其特征在于，所述整流桥电路包括芯片bg1，芯片bg1的引脚1电性连接有电容c5的一端和电压pv的输入端，电容c5的另一端和芯片bg1的引脚4均电性连接有电源地pgnd，电压pv的输出端与三极管q1的引脚2、电容c9的一端和电容c10的一端电性连接，芯片bg1的引脚2与市电的火线相连，芯片bg1的引脚3与市电的零线相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路，其特征在于，所述整流滤波电路包括二极管d1，变压器t1的引脚12与二极管d1的正极电性连接，变压器t1的引脚12还电性连接有电容c2的一端，电容c2的另一端电性连接有电阻r2的一端，变压器t1的引脚10电性连接有电容c3的一端、电容c1的一端、电阻r1的一端和电容c4的一端，电容c3的另一端、电阻r2的另一端和二极管d1的负极电性连接有同一个电感l1的一端，电感l1的另一端与电容c1的另一端、电阻r1的另一端和电容c4的另一端电性连接，电容c4的一端和变压器t1的引脚10均接地，变压器t1的引脚6与电压pv的输出端电性连接，变压器t1的引脚4电性连接有电源地pgnd，电容c4的另一端与24v电源电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路，其特征在于，所述供电电路包括芯片u1，芯片u1的引脚1电性连接有二极管d2的负极和24v电源，二极管d2的正极与芯片u1的引脚3电性连接，芯片u1的引脚2电性连接有电容c7的一端和电容c6的一端，芯片u1的引脚2还接地，电容c7的另一端与电容c4的另一端、电阻r1的另一端、电容c1的另一端和电感l1的另一端电性连接，电容c6的另一端和芯片u1的引脚3均与15v电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路，其特征在于，所述电阻r9为电流采样电阻。
6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路，其特征在于，所述电阻r4为igbt单管的栅极驱动电阻。
