本发明涉及监测设备领域，特别是一种地下管道施工质量监测装置。
背景技术：
1、在供气、供水、供电、排污等市政设备地下管道施工中，为了保证施工质量一般需要对建设后的地下管道进行质量检测，检测的项目主要包括每两根管道之间是否平行，是否存在塌陷等问题。对于外径较大的地下管道来说，检测人员可人为方式进入管道内通过检测设备进行检测，但是外径较小的地下管道由于人员不能进入，所以无法有效对其进行检测。综合上述，提供一种能有效对内径大及内径小的地下管道内进行施工质量检测的装置显得尤为必要。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中，没有一种设备能有效对地下管道内施工质量进行检测，本发明提供了一种能同时适用于内径大及内径小的地下管道内质量检测，检测中工作人员能无线方式控制检测小车在管道内的运动方向，且在检测的管道出现下凹或者凸出质量问题时能第一时间无线方式提示工作人员，由此给工作人员带来了便利，且保证了地下管道质量的地下管道施工质量监测装置。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、地下管道施工质量监测装置，其特征在于，包括控制机构和检测机构；所述控制机构包括外壳和第一蓄电池、第一无线接收电路、第一无线发射电路、显示屏，第一蓄电池、第一无线接收电路、第一无线发射电路、显示屏安装在外壳内；所述第一蓄电池两极和第一无线接收电路、第一无线发射电路、显示屏的电源输入端电性连接；所述检测机构包括第二蓄电池、照明灯、无线摄像头、第二无线接收电路、电驱检测小车、激光测距模块、第二无线发射电路、第一比对电路、第二比对电路；所述电驱检测小车包括壳体和电驱车轮，多套电驱车轮分别安装在壳体下端四周，照明灯及无线摄像头分别安装在壳体前端，激光测距模块垂直安装在壳体上端，第二蓄电池、第二无线接收电路、第二无线发射电路、第一比对电路、第二比对电路安装在壳体内；所述第二蓄电池两极和第二无线接收电路、第二无线发射电路、无线摄像头、激光测距模块、第一比对电路、第二比对电路的电源输入端电性连接；所述第一比对电路、第二比对电路的信号输入端和激光测距模块的信号输出端电性连接，第一比对电路、第二比对电路的信号输出端和第二无线发射电路的两路信号输入端分别电性连接；所述第二无线接收电路的电源输出端和多套电驱车轮的电源输入端电性连接。
4、进一步地，所述第一无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块和报警灯，无线接收电路模块的两路电源输出端和两只报警灯的正极电源输入端分别连接，两只报警灯的负极电源输入端和无线接收电路模块的负极电源输入端连接。
5、进一步地，所述电驱检测小车的每套电驱车轮包括电机减速机构和轮子，轮子安装在电机减速机构的转轴上，多套电驱车轮电机减速机构的外壳体分别安装在壳体下端。
6、进一步地，所述第二无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块和继电器，四只继电器正极控制电源输入端和无线接收电路模块正极电源输入端连接，无线接收电路模块的四路输出端分别和四只继电器正极电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和四只继电器负极电源输入端及负极控制电路输入端连接。
7、进一步地，所述激光测距模块的探测面位于壳体上端。
8、进一步地，所述第一比对电路包括电性连接的电阻、三极管、继电器、可调电阻，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和三极管基极连接，三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，第一只电阻另一端和三极管发射极连接。
9、进一步地，所述第二比对电路包括电性连接的电阻、三极管、继电器、可调电阻，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和第一只三极管基极连接，第一只三极管集电极和第三只电阻一端、第二只三极管基极连接，第二只三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，第一只电阻另一端和两只三极管发射极连接，继电器正极电源输入端和第三只电阻另一端连接。
10、与现有技术相比本发明有益效果是：(1)本发明电驱小车作为载体在管道内进行质量检测，由于电驱小车外形小，因此能同时适用于内径大及内径小的地下管道内质量检测，应用更加灵活多样；(2)检测中工作人员能无线视频方式控制检测小车在管道内的运动方向，且在检测的管道出现下凹或者凸出质量问题时，第一比对电路或者第二比对电路能第一时间无线方式提示工作人员，由此给工作人员带来了便利，且保证了地下管道质量。
1.地下管道施工质量监测装置，其特征在于，包括控制机构和检测机构；所述控制机构包括外壳和第一蓄电池、第一无线接收电路、第一无线发射电路、显示屏，第一蓄电池、第一无线接收电路、第一无线发射电路、显示屏安装在外壳内；所述第一蓄电池两极和第一无线接收电路、第一无线发射电路、显示屏的电源输入端电性连接；所述检测机构包括第二蓄电池、照明灯、无线摄像头、第二无线接收电路、电驱检测小车、激光测距模块、第二无线发射电路、第一比对电路、第二比对电路；所述电驱检测小车包括壳体和电驱车轮，多套电驱车轮分别安装在壳体下端四周，照明灯及无线摄像头分别安装在壳体前端，激光测距模块垂直安装在壳体上端，第二蓄电池、第二无线接收电路、第二无线发射电路、第一比对电路、第二比对电路安装在壳体内；所述第二蓄电池两极和第二无线接收电路、第二无线发射电路、无线摄像头、激光测距模块、第一比对电路、第二比对电路的电源输入端电性连接；所述第一比对电路、第二比对电路的信号输入端和激光测距模块的信号输出端电性连接，第一比对电路、第二比对电路的信号输出端和第二无线发射电路的两路信号输入端分别电性连接；所述第二无线接收电路的电源输出端和多套电驱车轮的电源输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的地下管道施工质量监测装置，其特征在于，第一无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块和报警灯，无线接收电路模块的两路电源输出端和两只报警灯的正极电源输入端分别连接，两只报警灯的负极电源输入端和无线接收电路模块的负极电源输入端连接。
3.根据权利要求1所述的地下管道施工质量监测装置，其特征在于，电驱检测小车的每套电驱车轮包括电机减速机构和轮子，轮子安装在电机减速机构的转轴上，多套电驱车轮电机减速机构的外壳体分别安装在壳体下端。
4.根据权利要求1所述的地下管道施工质量监测装置，其特征在于，第二无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块和继电器，四只继电器正极控制电源输入端和无线接收电路模块正极电源输入端连接，无线接收电路模块的四路输出端分别和四只继电器正极电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和四只继电器负极电源输入端及负极控制电路输入端连接。
5.根据权利要求1所述的地下管道施工质量监测装置，其特征在于，激光测距模块的探测面位于壳体上端。
6.根据权利要求1所述的地下管道施工质量监测装置，其特征在于，第一比对电路包括电性连接的电阻、三极管、继电器、可调电阻，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和三极管基极连接，三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，第一只电阻另一端和三极管发射极连接。
7.根据权利要求1所述的地下管道施工质量监测装置，其特征在于，第二比对电路包括电性连接的电阻、三极管、继电器、可调电阻，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和第一只三极管基极连接，第一只三极管集电极和第三只电阻一端、第二只三极管基极连接，第二只三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，第一只电阻另一端和两只三极管发射极连接，继电器正极电源输入端和第三只电阻另一端连接。
